輸出比較：打開一個TIMx計(jì)數(shù)器，再打開TIMx的一路或幾路輸出比較器（共4路），都配置好以后，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器里的值和比較寄存器里的值相等時，產(chǎn)生輸出比較中斷，在中斷中將計(jì)數(shù)器中的值讀出，與翻轉(zhuǎn)周期相加再寫道比較寄存器中，使得和下一個事件有相同的翻轉(zhuǎn)周期。
大致意思為打開計(jì)數(shù)器后，計(jì)數(shù)值不斷增加，到增加到比較寄存器的值時，電平翻轉(zhuǎn)，也會產(chǎn)生比較中斷，在比較中斷中在把計(jì)數(shù)器的值讀出與周期相加，一并寫入比較寄存器，使得有相同的翻轉(zhuǎn)周期。
例如TIM時鐘頻率設(shè)置為12MHZ，輸出比較寄存器中的自裝載值為600（高電平或低電平計(jì)數(shù)值），則輸出的PWM頻率為
frequency = 12MHZ/（600*2）=10KHZ。
但是初始值可以自己設(shè)置，換句話說，相位可以自己定。
1。TIM3時鐘以及對應(yīng)的IO時鐘使能。
TIM3 是掛載在 APB1 之下，所以我們通過 APB1 總線下的使能使能函數(shù)來使能 TIM3。調(diào)用的函數(shù)是：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //開啟定時器3 掛載在APB1時鐘下
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //開啟定時器3的通道1 PB1 開啟PB時鐘
2。GPIO的結(jié)構(gòu)體初始化 因?yàn)槭嵌〞r器輸出所以為復(fù)用推挽輸出 AF-PP
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//Step1. PB.1口設(shè)置為TIM3的OC4輸出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
3。設(shè)置定時器模式 輸出比較模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //分頻系數(shù)為71 得到真正的時基單元為72M/（71+1）=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;//自裝載值為65535 特殊值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //觸發(fā)事件 電平翻轉(zhuǎn)
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //開啟輸出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = t; //初始值10000
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性為高
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //通道4
4。因?yàn)橐_啟定時器中斷 OC 設(shè)置中斷優(yōu)先級
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//Step3.使能TIM3的輸出比較匹配中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5。清楚中斷標(biāo)志位 開中斷 使能定時器3
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_CC4);//清中斷標(biāo)志位
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//TIM3中斷源設(shè)置，開啟相應(yīng)通道的捕捉比較中斷
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//首先先失能定時器3
6。中斷服務(wù)函數(shù) ：void TIM3_IRQHandler(void)
7。先檢測是否是設(shè)置的輸出比較中斷響應(yīng)
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC4) == SET)
8。清楚中斷標(biāo)志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4 );
9.提取Timer_CNT當(dāng)前計(jì)數(shù)值
capture = TIM_GetCapture4(TIM3);//提取Timer3的當(dāng)前計(jì)數(shù)值
10。重賦值CCR。下次定時器中斷時間。
TIM_SetCompare4(TIM3, capture + t);//需要累加當(dāng)前計(jì)數(shù)值
頻率輸出計(jì)算方式：PCLK2/(TIM_Prescaler+1)/(CCR)/2=f
假設(shè)CCR為1000 72M/（71+1）/1000/2=500HZ
TIM_SetCompare4(TIM3, capture + t); 改變t就是改變CCR。
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