STM32中的高級控制定時器（Tim1）是由一個16位的自動裝載計數(shù)器組成，它由一個可編程預(yù)分頻器驅(qū)動。
用途在于：測量輸入信號的脈沖寬度（輸入捕獲），或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較，PWM，嵌入死區(qū)時間的互補(bǔ)PWM等）。
使用定時器預(yù)分頻器和RCC時鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個微秒到幾個毫秒的調(diào)節(jié)。
具體如下：
16位上下，自動裝載計數(shù)器。
16位可編程預(yù)分頻器，計數(shù)器時鐘頻率的分頻率的分頻系數(shù)為1-65535之間任意數(shù)值，4個獨(dú)立通道：
輸入捕獲
輸出比較
PWM生成
單脈沖模式輸出
死區(qū)時間可編程的互補(bǔ)輸出
使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路
在指定數(shù)目的計數(shù)器周期之后更新定時器寄存器
剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于復(fù)位狀態(tài)或者一個已知狀態(tài)
如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷：
更新：計數(shù)器向上溢出或者向下溢出，計數(shù)器初始化。
觸發(fā)事件（計數(shù)器啟動，停止，初始化）
輸入捕獲
輸出比較
剎車信號輸入
下面介紹一下采用tim1實(shí)現(xiàn)計數(shù)器的功能：
步驟一：進(jìn)行定時器時鐘啟動：
void tim1_on()
{
//Step1.時鐘設(shè)置：啟動TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
}
步驟二：實(shí)現(xiàn)對定時器的配置（對其內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置初始化）
//Step2.TIM1模塊設(shè)置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
//TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //比較PWM的時候用。
//TIM1 使用內(nèi)部時鐘
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);
//TIM1基本設(shè)置
//設(shè)置預(yù)分頻器分頻系數(shù)71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，計數(shù)器向上計數(shù)到1000后產(chǎn)生更新事件，計數(shù)值歸零
//向上計數(shù)模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都產(chǎn)生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//清中斷，以免一啟用中斷后立即產(chǎn)生中斷
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中斷源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
//TIM1總開關(guān)：開啟
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
根據(jù)上面的提示，我們可以看到1000*1/1MHz=1ms的時候進(jìn)入中斷一次。
步驟三：對定時器中斷進(jìn)行優(yōu)先級別設(shè)置：
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
//Step3.中斷NVIC設(shè)置：允許中斷，設(shè)置優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應(yīng)優(yōu)先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允許中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //寫入設(shè)置
}
將這里基本設(shè)施都能好了。
我們可以進(jìn)行中斷函數(shù)的設(shè)置，就是進(jìn)入中斷要干什么。
tim1中斷有：
TIM1_BRK_IRQHandler(void) //tim1的暫停中斷
TIM1_CC_IRQHandler(void)//tim1的捕獲比較中斷
TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)//tim1的觸發(fā)
TIM1_UP_IRQHandler(void)//tim1的刷新中斷和通訊中斷。
我們使用的是向上計數(shù)的模式，所以要進(jìn)入向上計數(shù)的中斷：
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
delay_nms(100); //閃燈
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中斷
}
將所有的準(zhǔn)備工作的做好了，我們開始寫main函數(shù)（）
如下：
RCC_Configuration();
ledGPIO_init();
//key_init();
tim1_on();
TIM_Configuration();
NVIC_Configuration();
while(1)
{
}
這樣就完成了定時器1的計數(shù)器功能。
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