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[導讀]uIP 由瑞典計算機科學學院(網(wǎng)絡嵌入式系統(tǒng)小組)的Adam Dunkels (http://dunkels.com/adam/uip/)開發(fā)。其源代碼由C 語言編寫,并完全公開,有了這個TCP/IP協(xié)議棧,讓嵌入式可以實現(xiàn)的功能更為豐富。可以作為WebClie

uIP 由瑞典計算機科學學院(網(wǎng)絡嵌入式系統(tǒng)小組)的Adam Dunkels (http://dunkels.com/adam/uip/)開發(fā)。其源代碼由C 語言編寫,并完全公開,有了這個TCP/IP協(xié)議棧,讓嵌入式可以實現(xiàn)的功能更為豐富??梢宰鳛閃ebClient向指定網(wǎng)站提交數(shù)據(jù),可以作為WebServer作為網(wǎng)頁服務器,提供一個小型的動態(tài)頁面訪問功能。由于是開源的免費協(xié)議棧,據(jù)說Uip沒有考慮協(xié)議安全的問題。

首先介紹下移植的環(huán)境: stm32 + ENC28J60網(wǎng)絡模塊

Enc28j60是帶SPI 接口的獨立以太網(wǎng)控制器,可以用mcu控制spi來實現(xiàn)tcp/ip數(shù)據(jù)流的收發(fā),所以要先完成Enc28j60的驅動程序,再整合Uip。Uip是用標準的C語言實現(xiàn),所以移植Uip在51單片機和stm32上類似。

經過幾天的琢磨,已經將Uip的幾個示例穩(wěn)定運行。Uip中apps下的例子相互之間存在沖突,源程序中也有一些Error 要修改,我將Uip的文件結構做了一些調整。

Uip文件結構

先介紹下Uip下各個目錄文件的功能:

├─apps apps目錄 下為uip提供的一些應用示例
│├─dhcpc
│├─hello-world
│├─resolv
│├─smtp
│├─telnetd
│├─webclient
│└─webserver
│ └─httpd-fs
├─doc doc下放置的為說明文檔,程序中用不上
│└─html
├─lib lib下為內存塊管理函數(shù)源碼
├─uip uip下為uip和核心實現(xiàn)源碼
└─unix unix環(huán)境里的uip應用例子,可以參照這個例子實現(xiàn)應用

Uip+stm32 MDK下工程建立



Uip移植
Uip的移植可以參考uip的unix的文件結構。

1. Uip的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)卡Enc28j60從物理層剝離,所以需要先配置Uip和Enc28j60的數(shù)據(jù)交互。這個部分在tapdev.c文件中:

[C]純文本查看復制代碼

?

01020304050607080910111213141516171819202122#include "uip.h"#include "ENC28J60.h"/*---------------------------------------------------------------------------*/voidtapdev_init(unsigned char *my_mac){enc28j60Init(my_mac);}/*---------------------------------------------------------------------------*/unsigned inttapdev_read(void){return enc28j60PacketReceive(UIP_CONF_BUFFER_SIZE,uip_buf);}/*---------------------------------------------------------------------------*/voidtapdev_send(void){enc28j60PacketSend(uip_len,uip_buf);}/*---------------------------------------------------------------------------*/




寫網(wǎng)卡驅動程序,與具體硬件相關。這一步比較費點時間,不過好在大部分網(wǎng)卡芯片的驅動程序都有代碼借鑒或移植。驅動需要提供三個函數(shù),以Enc28j60 驅動為例。
tapdev_init():網(wǎng)卡初始化函數(shù),初始化網(wǎng)卡的工作模式。
tapdev_read(void):讀包函數(shù)。將網(wǎng)卡收到的數(shù)據(jù)放入全局緩存區(qū)uip_buf 中,返回包的長度,賦給uip_len。
void tapdev_send(void):發(fā)包函數(shù)。將全局緩存區(qū)uip_buf 里的數(shù)據(jù)(長度放在uip_len 中)發(fā)送出去。


2.由于uIP 協(xié)議棧需要使用時鐘,為TCP 和ARP 的定時器服務。因此使用單片機的定時器或是stm32的滴答定時器用作時鐘,每20ms 讓計數(shù)tick_cnt 加1,這樣,25 次計數(shù)(0.5S)滿了后可以調用TCP 的定時處理程序。10S 后可以調用ARP 老化程序。uIP1.0 版本,增加了timer.c/timer.h,專門用來管理時鐘,修改clock-arch.c如下:

[C]純文本查看復制代碼

?

0102030405060708091011#include "clock-arch.h"#include "stm32f10x.h"extern __IO int32_t g_RunTime;/*---------------------------------------------------------------------------*/clock_time_tclock_time(void){return g_RunTime;}/*---------------------------------------------------------------------------*/


使用stm32 滴答定時器中斷代碼:

User/stm32f10x_it.c

[C]純文本查看復制代碼

?

010203040506070809101112131415__IO int32_t g_RunTime = 0;void SysTick_Handler(void){static uint8_t s_count = 0;if (++s_count >= 10){s_count = 0;g_RunTime++; /* 全局運行時間每10ms增1 */if (g_RunTime == 0x80000000){g_RunTime = 0;}}}


3.uipopt.h/uip-conf.h 是配置文件,用來設置本地的IP 地址、網(wǎng)關地址、MAC 地址、全局緩沖區(qū)的大小、支持的最大連接數(shù)、偵聽數(shù)、ARP 表大小等。可以根據(jù)需要配置。

#define UIP_FIXEDADDR 1
決定uIP是否使用一個固定的IP地址。
如果uIP使用一個固定的IP地址,應該置位(set)這些uipopt.h中的選項。如果不的話,則應該使用宏uip_sethostaddr(),uip_setdraddr() 和 uip_setnetmask()。

#define UIP_PINGADDRCONF 0 Ping IP地址賦值。
#define UIP_FIXEDETHADDR 0 指明uIP ARP模塊是否在編譯時使用一個固定的以太網(wǎng)MAC地址。
#define UIP_TTL 255 uIP發(fā)送的IP packets的IP TTL (time to live)。
#define UIP_REASSEMBLY 0 uIP支持IP packets的分片和重組。
#define UIP_REASS_MAXAGE 40 一個IP fragment在被丟棄之前可以在重組緩沖區(qū)中存在的最大時間。
#define UIP_UDP 0 是否編譯UDP的開關。
#define UIP_ACTIVE_OPEN 1 決定是否支持uIP打開一個連接。
#define UIP_CONNS 10 同時可以打開的TCP連接的最大數(shù)目。由于TCP連接是靜態(tài)分配的,減小這個數(shù)目將占用更少的RAM。每一個TCP連接需要大約30字節(jié)的內存。
#define UIP_LISTENPORTS 10 同時監(jiān)聽的TCP端口的最大數(shù)目。每一個TCP監(jiān)聽端口需要2個字節(jié)的內存。
#define UIP_RECEIVE_WINDOW 32768 建議的接收窗口的大小。如果應用程序處理到來的數(shù)據(jù)比較慢,那么應該設置的小一點(即,相對與uip_buf緩沖區(qū)的大小來說),相反如果應用程序處理數(shù)據(jù)很快,可以設置的大一點(32768字節(jié))。
#define UIP_URGDATA 1 決定是否支持TCP urgent data notification。
#define UIP_RTO 3 The initial retransmission timeout counted in timer pulses.不要改變
#define UIP_MAXRTX 8 在中止連接之前,應該重發(fā)一個段的最大次數(shù)。不要改變
#define UIP_TCP_MSS (UIP_BUFSIZE – UIP_LLH_LEN – 40) TCP段的最大長度。它不能大于UIP_BUFSIZE – UIP_LLH_LEN – 40.
#define UIP_TIME_WAIT_TIMEOUT 120 一個連接應該在TIME_WAIT狀態(tài)等待多長。不要改變
#define UIP_ARPTAB_SIZE 8 ARP表的大小。如果本地網(wǎng)絡中有許多到這個uIP節(jié)點的連接,那么這個選項應該設置為一個比較大的值。
#define UIP_BUFSIZE 1500 uIP packet緩沖區(qū)不能小于60字節(jié),但也不必大于1500字節(jié)。
#define UIP_STATISTICS 1 決定是否支持統(tǒng)計數(shù)字。統(tǒng)計數(shù)字對調試很有幫助,并展示給用戶。
#define UIP_LOGGING 0 輸出uIP登陸信息。
#define UIP_LLH_LEN 14 鏈接層頭部長度。對于SLIP,應該設置成0。


uip-conf.h 中增加幾個主要結構體定義,不include任何應用

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