對(duì)STM32系統(tǒng)時(shí)鐘和分頻的一點(diǎn)理解
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系統(tǒng)時(shí)鐘和分頻
首先來(lái)手冊(cè)里的一段話。
三種不同的時(shí)鐘源可被用來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)
HSI振蕩器時(shí)鐘
HSE振蕩器時(shí)鐘
PLL時(shí)鐘
一般用的是PLL時(shí)鐘,后面有證據(jù)。
我們可以通過(guò)庫(kù)函數(shù)獲取各時(shí)鐘值
void RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks)
在我的系統(tǒng)里,把時(shí)鐘值打印信息如下:
SYSCLK:0x44aa200 //72000000,72MHz
HCLK:0x44aa200 //72000000,72MHz
PCLK1:0x2255100 //36000000,36MHz
PCLK2:0x44aa200 //72000000,72MHz
ADCCLK:0x2255100 //36000000,36MHz
RCC->CFGR:0x001D040A //PLL輸出作為系統(tǒng)時(shí)鐘
可推測(cè)幾個(gè)預(yù)分頻值為
AHB prescaler = 1
APB1 prescaler = 2
APB2 prescaler = 1
ADC prescaler = 2
根據(jù)讀取RCC->CFGR寄存器值為:0x001D040A,上面推測(cè)完全正確。
CFGR寄存器的SWS段也說(shuō)明:PLL輸出作為系統(tǒng)時(shí)鐘。
TIM2使用PCLK1,但注意時(shí)鐘樹(shù)里有這一段
見(jiàn)附圖
已知APB1 prescaler=2,故TIM2CLK = PCLK1*2 = 72MHz.
所以被TIM2分頻的時(shí)鐘大小是72MHz。
我的程序也證明了這點(diǎn)
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim2_InitStruct;
TIM_DeInit(TIM2);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//Enable Timer2 clock.
NVIC_ConfigurationForTimer2();
// PCLK1=36MHz, PSC=36000-1, CK_CNT=36MHz/(PSC+1)=1000
// ARR=2000, 1s/1000 * 2000 = 2s.
tim2_InitStruct.TIM_Prescaler = 36000-1;
tim2_InitStruct.TIM_Period = 2000-1;
tim2_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
tim2_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
tim2_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim2_InitStruct);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//Enables the specified TIM interrupts.
這段配置原本以為定時(shí)時(shí)間是2s,實(shí)際只有1s??戳耸謨?cè)才理解原因。
摘自:http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/5673522
STM32 RCC復(fù)位與時(shí)鐘配置,我首先忽略掉復(fù)位,首先學(xué)習(xí)時(shí)鐘配置,復(fù)位以后用到再學(xué)習(xí)
STM32有多個(gè)時(shí)鐘源,分別是
HSI:上電默認(rèn)啟動(dòng),因精度不高所以先不采用,以后如果需要再使用
HSE:外部高速時(shí)鐘,系統(tǒng)時(shí)鐘一般采用它,經(jīng)過(guò)PLL倍頻作為系統(tǒng)同時(shí)鐘
LSE:外部低速時(shí)鐘,一般專(zhuān)門(mén)用于RTC,等到RTC模塊時(shí)再使用
LSI:內(nèi)部低速時(shí)鐘,精度不高,一般用于IWDGCLK
時(shí)鐘系統(tǒng)框圖如下:
STM32中各個(gè)模塊都有自己的時(shí)鐘,當(dāng)使用相應(yīng)的模塊時(shí)首先記得把此模塊時(shí)鐘開(kāi)啟
本次學(xué)習(xí)使用標(biāo)準(zhǔn)固件庫(kù)3.3.0
好了,看明白上圖咱就開(kāi)始吧:
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//SystemInit();//完全可以使用此函數(shù)配置,但是為了學(xué)習(xí)咱先不用
RCC_DeInit();//復(fù)位RCC模塊的寄存器,復(fù)位成缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //開(kāi)啟HSE時(shí)鐘,咱是用HSE的時(shí)鐘作為PLL的時(shí)鐘源
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();//獲取HSE啟動(dòng)狀態(tài)
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//如果HSE啟動(dòng)成功
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE);//開(kāi)啟FLASH的預(yù)取功能
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH延遲2個(gè)周期(這里我也不明白,先用吧)
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置HCLK,PCLK2,PCLK1,PLL
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);//啟動(dòng)PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{}//等待PLL啟動(dòng)完成
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource() !=0x80) //檢查是否將HSE 9倍頻后作為系統(tǒng)時(shí)鐘
{}
}
}
設(shè)置時(shí)鐘流程:
1.將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值 RCC_DeInit
2.打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3.等待外部高速時(shí)鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4.設(shè)置AHB時(shí)鐘 RCC_HCLKConfig;
5.設(shè)置高速APB2時(shí)鐘RCC_PCLK2Config;
6.設(shè)置低速速APB1時(shí)鐘RCC_PCLK1Config
7.設(shè)置PLL RCC_PLLConfig
8.打開(kāi)PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9.等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10.設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 RCC_SYSCLKConfig
11.判斷是否PLL是系統(tǒng)時(shí)鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12.打開(kāi)要使用的外設(shè)時(shí)鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
至此我們就將STM32的系統(tǒng)時(shí)鐘配置好了,系統(tǒng)時(shí)鐘72MHz,APH 72MHz,APB2 72MHz,APB1 32MHz,USB 48MHz
其他至于ADC什么的先用不管,用到時(shí)再設(shè)置,本次只是大體先熟悉下STM32的時(shí)鐘配置流程,便于以后程序的編寫(xiě)