上午想要用Timer10做相對(duì)精確的延時(shí)功能，但是用示波器發(fā)現(xiàn)實(shí)際延時(shí)數(shù)值總是只有一半，百思不得其解。
仔細(xì)查閱各處資料結(jié)合實(shí)際研究后對(duì)stm32f407的14個(gè)定時(shí)器的時(shí)鐘做一個(gè)總結(jié)：


從時(shí)鐘樹中我們可以得知（時(shí)鐘樹的圖片可以直接參考6樓，感謝6樓xkwy補(bǔ)上的圖）：
（1）高級(jí)定時(shí)器timer1, timer8以及通用定時(shí)器timer9, timer10, timer11的時(shí)鐘來源是APB2總線
（2）通用定時(shí)器timer2~timer5，通用定時(shí)器timer12~timer14以及基本定時(shí)器timer6,timer7的時(shí)鐘來源是APB1總線

從STM32F4的內(nèi)部時(shí)鐘樹可知，當(dāng)APB1和APB2分頻數(shù)為1的時(shí)候，TIM1、TIM8~TIM11的時(shí)鐘為APB2的時(shí)鐘，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時(shí)鐘為APB1的時(shí)鐘；而如果APB1和APB2分頻數(shù)不為1，那么TIM1、TIM8~TIM11的時(shí)鐘為APB2的時(shí)鐘的兩倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時(shí)鐘為APB1的時(shí)鐘的兩倍。


因?yàn)橄到y(tǒng)初始化SystemInit函數(shù)里初始化APB1總線時(shí)鐘為4分頻即42M，APB2總線時(shí)鐘為2分頻即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的時(shí)鐘為APB2時(shí)鐘的兩倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時(shí)鐘為APB1的時(shí)鐘的兩倍即84M。




知道定時(shí)器的時(shí)鐘源頻率我們用定時(shí)器做延時(shí)就很方便了，只要設(shè)定合適的分頻系數(shù)即可，附一下用中斷實(shí)現(xiàn)延時(shí)的公式：（摘自原子的STM32F4開發(fā)指南）
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;


公式中psc就是分頻系數(shù)，arr就是計(jì)數(shù)值，達(dá)到這個(gè)計(jì)數(shù)就會(huì)發(fā)生溢出中斷，Tclk就是我上述分析的時(shí)鐘源頻率的倒數(shù)。