1.定時(shí)器：（3個(gè)TMR0,TMR1，TMR2）

TMR0，8位位累加定時(shí)、計(jì)數(shù)寄存器，并帶有預(yù)分頻器。若考慮預(yù)分頻器的效果，其固有定時(shí)為65ms。如果用作通用計(jì)數(shù)器，可采用外部T0CK1作為計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)。

與TMR0相關(guān)的寄存器：TMR0（初始值），OPTION_REG（選擇項(xiàng)寄存器T0CS,T0SE,PSA,PS2~PS0），INTCON（中斷控制寄存器：GIE，T0IE，T0IF），TRISA（要求外部信號(hào)T0CK1擔(dān)任TMR0的觸發(fā)計(jì)數(shù)功能，此時(shí)該引腳必須設(shè)定為輸入方式，0，RA4作為一般的輸出引腳；1，作為輸入引腳，為T0CK1提供一個(gè)通道）。

定時(shí)，計(jì)數(shù)從其內(nèi)部工作方式分析一般表現(xiàn)為計(jì)數(shù)累加功能，通常是由特定的時(shí)鐘脈沖來(lái)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)。但這個(gè)時(shí)鐘采用內(nèi)部時(shí)鐘，則稱之為承擔(dān)定時(shí)功能；也可由外部引腳輸入的時(shí)鐘，即觸發(fā)計(jì)數(shù)，則稱之為計(jì)數(shù)器功能。OPTION_REG:T0CS(T0 clock select:0內(nèi)，1外)。

TMR1，16位累加定時(shí)/計(jì)數(shù)寄存器對(duì)TMR1H:TMR1L，預(yù)分頻器和內(nèi)置低功耗低頻時(shí)基振蕩器。若做通用計(jì)數(shù)器，可采用外部T1CK1作為計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)。另外，利用內(nèi)置的低頻時(shí)基振蕩器，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC輸出等功能，并可在系統(tǒng)休眠模式下，照常實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)工作。還有，與CCP模塊配合使用，實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)邊沿的捕捉和輸出信號(hào)的比較功能，在頻率檢測(cè)和脈沖寬度測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用（此時(shí)必須采用同步計(jì)數(shù)。）。（同樣，T1CS選擇內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘，設(shè)為定時(shí)方式；外部時(shí)鐘，設(shè)為計(jì)數(shù)方式）

與TMR1相關(guān)的寄存器：INTCON（中斷控制寄存器），T1CON，PIE1（perpheral外圍，第一外圍中斷），PIR1，TMR1L，TMR1H

T1CON：TMR1ON，TMR1ON計(jì)數(shù)1啟/0停。TMR1CS：時(shí)鐘源選擇位（0，內(nèi)定時(shí)；1，外計(jì)數(shù)）。/T1SYNC：TMR1外部輸入時(shí)鐘與系統(tǒng)時(shí)鐘同步控制為主動(dòng)參數(shù)（只有工作于計(jì)數(shù)方式時(shí)，才能進(jìn)行同步設(shè)置）0：TMR1外部引腳時(shí)鐘信號(hào)或者自帶振蕩器信號(hào)與系統(tǒng)時(shí)鐘保持同步；1：異步。/T1OSCEN：TMR1自帶振蕩器使能位，主動(dòng)參數(shù)。0：禁止TMR1低頻振蕩器工作，1：使能。T1CKPS1~T1CKPS0預(yù)分頻器的分頻比選擇位。T1OSO和T1OSI跨接石英晶體和電容構(gòu)成很常用的振蕩電路，工作頻率取決于外接晶體，外接振蕩器的最大好處在于即使單片機(jī)進(jìn)入休眠模式，相應(yīng)的器件任然能夠處于工作狀態(tài)。

TMR2，8位專用定時(shí)器，不能承擔(dān)外部信號(hào)的計(jì)數(shù)功能。主要由一個(gè)可編程預(yù)分頻器，一個(gè)可編程后分頻器和一個(gè)可編程8位周期寄存器PR2等部件構(gòu)成。TMR2有一個(gè)非常強(qiáng)大的功能，就是利用周期寄存器PR2與CCP模塊進(jìn)行配合，提供脈寬調(diào)制pwm功能的時(shí)基信號(hào)，可以承擔(dān)各類電機(jī)的變頻調(diào)速功能。在主同串行SPI模式通信中，TMR2模塊還可以提供波特率時(shí)鐘信號(hào)。8位周期寄存器PR2，其數(shù)值由用戶輸入，TMR2的計(jì)數(shù)溢出與該設(shè)置值有關(guān)，因而可產(chǎn)生浮動(dòng)溢出效果。TMR2的計(jì)數(shù)溢出并不表示中斷標(biāo)志TMR2IF置位，而對(duì)溢出次數(shù)經(jīng)過(guò)后分頻處理后才有可能達(dá)到溢出中斷的效果，是TMR2IF置位。不管哪種復(fù)位都會(huì)將TMR2寄存器清零。

相關(guān)寄存器：INTCON，PIE1，PIR1，TMR2，T2CON，PR2（定時(shí)周期寄存器）

溢出：TMR2與PR2實(shí)時(shí)對(duì)比時(shí)間的長(zhǎng)短，一旦兩者內(nèi)容匹配即刻發(fā)出“溢出”信息，比較溢出并不能直接產(chǎn)生溢出中斷，而僅僅作為后分頻器的計(jì)數(shù)脈沖，只有當(dāng)后分頻器在產(chǎn)生溢出時(shí)，才回將溢出中斷標(biāo)志位TMR2IF置位。

分頻器：預(yù)先分頻對(duì)于進(jìn)入TMR2的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻。而后分頻器主要是對(duì)比較匹配輸出的時(shí)序信號(hào)進(jìn)行分頻，可以連續(xù)選擇16種不同的分頻比。

定時(shí)方式：即可承擔(dān)一般的定時(shí)功能，又能夠與CCP模塊配合形成獨(dú)特的脈寬調(diào)整PWM方式。（TMR2C觸發(fā)信號(hào)來(lái)自于內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘，所以當(dāng)單片機(jī)處于休眠狀態(tài)時(shí)，TMR2就將停止累加計(jì)數(shù)。）作為通用定時(shí)器使用時(shí)，PR2的值固定為FFH。T=P1*P2*(256-K).浮動(dòng)“溢出”周期，特別在變頻電機(jī)控制中，就是利用TMR2浮動(dòng)“溢出”功能獲得周期可調(diào)的時(shí)基發(fā)生器，可以與CCP模塊配合實(shí)現(xiàn)PWM脈寬調(diào)制。信號(hào)周期的大小取決于周期寄存器PR2和兩個(gè)分頻器所設(shè)定的分頻器所設(shè)定的分頻比。TMR2“溢出”周期的計(jì)算式為：T=P1*P2*(PR2+1)。

2.中斷系統(tǒng)

PIC16F877單片機(jī)有14個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都可配置有一個(gè)中斷使能位（IE）和一個(gè)中斷標(biāo)志位（IF）。原則上著14種中斷源沒(méi)有優(yōu)先級(jí)之分，只能依靠軟件的前后處理來(lái)滿足輕重緩急，合用一個(gè)中斷服務(wù)程序入口地址。中斷源14個(gè)中斷源可分2類：一類是基本中斷源或稱內(nèi)部中斷源3個(gè)，（外部觸發(fā)中斷INT，TMR0溢出中斷和RB端口電平變化中斷；）另一類是特殊中斷源或稱外部中斷源共11個(gè)。

對(duì)于內(nèi)部3個(gè)中斷源，中斷使能條件有2個(gè)：一個(gè)是中斷源本身使能位，另一個(gè)是總中斷使能位GIE。 對(duì)于11個(gè)外部中斷源，中斷使能條件有3個(gè)：一個(gè)是中斷源本身使能位，二個(gè)是總中斷使能位GIE，三個(gè)是外圍中斷使能位PEIE。（當(dāng)開(kāi)放多個(gè)中斷源時(shí)，必須逐個(gè)判別中斷源的標(biāo)志位才能唯一確定真正的中斷源。只有執(zhí)行RETFIE，才會(huì)返回主程序斷點(diǎn)處的下一條指令繼續(xù)執(zhí)行。GIE會(huì)自動(dòng)清零，其他需要軟件清零）。1專用存儲(chǔ)器備份，2中斷源識(shí)別（依次檢測(cè)）3中斷應(yīng)急服務(wù)程序（中斷響應(yīng)時(shí)不允許出現(xiàn)中斷嵌套）。

OPTION_REG；INTCON；PIE1（8個(gè)）；PIR1（8個(gè)）；PIE2（3個(gè)）；PIR2（3個(gè)）；