STM32系列芯片擁有最少3個、最多8個16位的定時器，這是定時器通過可編程預分頻器驅(qū)動的16位自動裝載計數(shù)器構(gòu)成。
定時器的主要功能有如下幾個大點：
1.16位向上、向下、向上/向下自動裝載計數(shù)器。
2.16位可編程預分頻器。
3.4個獨立通道（輸入捕獲，輸出比較，PWM生成，單脈沖模式輸出）。
4.使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路。
5.如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷/DMA（更新，觸發(fā)事件，輸入捕獲，輸出比較等）。
tips：高級定時器1和8還具有死區(qū)時間可編程的互補輸出。
在學習定時器的時候，許多的底層問題，我們可以參考相應的參考手冊，這里主要介紹定時器固件庫函數(shù)的使用。
1.TIM_DeInit函數(shù)的功能是將外設TIMx寄存器重設為值，其中x可以為2,3,4。
TIM_DeInit（TIM2）;
2.TIM_TimeBaseInit函數(shù)的功能是根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位，TIMx可以為1,2,3,4,5,8.
TIM_TimeBaseInitTypeDef定義在stm32f10x_tim.h中。
typedef struct
{
u16 TIM_Period;//用于設置在下一更新時間裝入活動的自動重載寄存器周期的值，取值在0x0000到0xFFFF之間
u16 TIM_Prescaler;//用于設置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值，取值和上面一樣。
u16 TIM_ClockDivision;用于設置時鐘分割，可以為TIM_CKD_DIV1/2/4
u16 TIM_CounterMode;//用于選擇計數(shù)器模式可以為TIM_CounterMode_Up/Down/CenterAligenf1/2/3:向上/下，中央對其1,2,3,。
u16 TIM_RepetitionCounter;//用于設置周期計數(shù)器值，
}TIM_TimeBaseInitTypeDef;
例：配置定時器2向上技術模式，重載寄存器值為0xFFFF，預分頻值為16.
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xF；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDevision = 0x00；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
3.TIM_OC1Init函數(shù)的功能是根據(jù)TIM_OC1InitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx通道1.TIM_OC1InitTypeDef定義在stm32f10x_TIM.h中。
typedef struct
{
u16 TIM_OCMode;//用于選擇定時器模式，TIM_OCMode_TIMling/Active/Inactive/Toggle/PWM1/PWM2.
u16 TIM_OutputState;//用于選擇輸出比較狀態(tài)。TIM_OutputState_Disable/Enable;
u16 TIM_OouputNState;//用于選擇互補輸出選擇模式.TIM_OutNState_Disable/Enable;
u16 TIM_Pulse;//設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值，取值在0x0000到0xFFFF之間。
u16 TIM_OCPolarity;//輸出極性,TIM_OCPolarity_High/Low.
u16 TIM_OCNPolarity;//互補輸出機型。TIM_OCNPority_High/Low.
u16 TIM_OCIdleState;//選擇空間狀態(tài)下的非工作狀態(tài)。TIM_OCIdleState_Set/Reset
u16 TIM_OCNIdleState;//選擇孔憲章臺下的非工作狀態(tài)。TIM_OCIdleState_Ste/Reset
}TIM_OCInitTypedef;
例：配置TIM1第一通道位PWM1模式。
TIM_OCInitTypedef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure,TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x7FF;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
同OC1的配置，可以配置OC2，OC3,OC4，所用到的參數(shù)都一樣。函數(shù)為：TIM_OCxInit,x可以去2，3，4。
7.TIM_ICInit函數(shù)的功能是根據(jù)TIM_ICInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設TIMx,TIM_ICInitTypeDef是定義在文件stm32f10x_tim.h中。
typedef struct
{
u16 TIM_Channel;//用于選擇通道；TIM_Channel_1/2/3/4.
u16 TIM_ICPolarity;//用于輸出活動沿。TIM_ICPolarity_Rising/Falling.
u16 TIM_ICSelection;//用于選擇輸入。TIM_ICSelection_DirectTI/IndirectIT/TRC
u16 TIM_ICPrescaler;//用于設置輸入捕獲預期分頻器。TIM_ICPSC_DIV1/2/3/4.
u16 TIM_ICFilter;//用于選擇輸出比較濾波器，參數(shù)取值在0x0到0xF之間。
}TIM_ICInitTypeDef;
例：定義定時器3通道1為捕獲輸入模式。
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channe = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure,TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectIT;
TIM_ICInitStructure.TIM_Prescaler = TIM_ICPSC_DIV2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
8.TIM_BDTRConfig函數(shù)的功能是設置剎車特性，死區(qū)時間，鎖電平，OSSI，OSSR和AOE（自動輸出使能）。
TIM_BDTRInitStruct structure定義在文件stm32f10x_tim.h中。
typedef struct
{
u16 TIM_OSSRState;//用于設置在運行模式下的非工作狀態(tài)選項。TIM_OSSRState_Enable/Disable
u16 TIM_OSSIState;//用于設置在運行狀態(tài)下的肥工作狀態(tài)選項。TIM_OSSIState_Enable/Disanle
u16 TIM_LOCKLevel;//用于設置鎖電平參數(shù)。TIM_LCOKLevel_OFF1/2/3.
u16 TIM_DeadTime;//用于指定輸出打開和關閉狀態(tài)之間的延時。
u16 TIM_Break;//使能或失能TIM剎車輸入。TIM_Break_Enable/Disable.
u16 TIM_BreakPolarity;//用于設置TIM剎車輸入引腳極性，TIM_BreakPolarity_Low/High
u16 TIM_AutomationOutput;//用于使能或者失能自動輸出功能。TIM_AutomationOutput_Enable/Disable。
}TIM_BDTRInitTypeDef;
例:OSSROSSI自動輸出使能，剎車使能，配置死區(qū)，鎖定電平。
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure；
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x05;
TIM_BDTRInitStructureTIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Hgih;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomationOutput = TIM_AutomationOputput_Enable;
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
9.TIM_Cmd函數(shù)的功能是失能或者失能TIMx；
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE)；
10.TIM_CtrlPWMOutput函數(shù)的功能是失能或者使能PWM的主輸出。
TIM_CtrlPWMOutput(TIM8,ENABLE);
11.TIM_ITConfig函數(shù)的功能是失能或者使能TIM的主輸出。其中輸入?yún)?shù)TIM_IT可取Update/CC1/2/3/4/COM/Trigger/BRK.
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1);
12.TIM_SelectInputTrigger函數(shù)的功能是選TIMx輸入觸發(fā)源。其中TIM_InputTriggerSource可取ITR0/1/2/3/TI1F_ED/TI1FP1/2/ETRF.
void TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_ITR3);
13.TIM_EncoderInterfaceConfig函數(shù)的功能是設置TIMx的編碼界面，其中TM_EncoderMode可以為TIM_EncoderMode_TI1/2/TI12
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,ICPolarity_Rising);
14.TIM_ARRPreloadConfog函數(shù)的功能是失能或者使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
TIM_ARRPrelaodConfig(TIM2,ENABLE);
15.TIM_CCPreloadControl函數(shù)的功能是設置或重置TIM捕獲比較控制位。
TIM_CCPreloadControl(TIM1,ENABLE);
16TIM_OC1PrelaodConfig函數(shù)的功能是失能或者使能TIMx在CCR1上的預裝載寄存器。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
同樣的道理可以得到通道2/3/4的額使能或者失能問題。
20.TIM_SelectOutputTrigger函數(shù)的功能是選擇TIMx觸發(fā)輸出模式。其中參數(shù)TIM_TRGSource可取Reset/Enable/Update/CO1/OC1/2/3/4ref
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_Update);
21.TIM_SelectSlaveMode函數(shù)的功能是選擇TIMx從模式。其中參數(shù)TIM_SlaveMode可取Reset/Gated/Trigger/Externall
TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Gated);
22.TIM_SelectMasterSlaveMode函數(shù)的功能是選擇TIMx從模式，參數(shù)TIM_MasterSlaveMode用于選擇主/從模式，可取ENABLE/DISABLE.
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_ENABLE);
23.TIM_SetCounter函數(shù)的功能是選擇TIMx從模式
u16 TIMCounter = 0xFFFF;
TIM_SetCounter(TIM2,TIMCounter);
24.TIM_SetAutoreload函數(shù)的功能是設置TIMx自動重裝載寄存器值。參數(shù)Counter為自動重裝載寄存器值。
25.TIM_GetCounter函數(shù)的功能是獲取TIMx計數(shù)器的值。
u16 TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM2);
26.TIM_GetPrescaler函數(shù)的功能是獲取TIMx預分頻值。
27.TIM_GetFlag函數(shù)的功能是檢查指定的TIM標志位設置與否。 標志位可以是Update/CC1/2/3/4/Trigger/CC1/2/3/4OF.
28.TIM_ClearFlag函數(shù)的功能是檢查指定的TIM標志位設置與否。
29.TIM_GetITStatus函數(shù)的功能是檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否。
30.TIM_ClearITPendingBit函數(shù)的功能是清除TIMx的中斷處理位。
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
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