詳解STM32通用定時器的應(yīng)用和輸出比較方式
1.簡單介紹
對于STM32中通用定時器的應(yīng)用，定時器可以測量輸入信號的脈沖長度(輸入采集)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)。
如果小伙伴對于STM32的PWM不滿意，因為相位無法控制，只能改變占空比。所以如果想改變PWM的相位的話，我們就可以用到輸出比較方式了。
2.知識的架構(gòu)
1）輸出比較：打開一個TIMx計數(shù)器，再打開TIMx的一路或幾路輸出比較器（共4路），都配置好以后，計數(shù)器開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器里的值和比較寄存器里的值相等時，產(chǎn)生輸出比較中斷，在中斷中將計數(shù)器中的值讀出，與翻轉(zhuǎn)周期相加再寫道比較寄存器中，使得和下一個事件有相同的翻轉(zhuǎn)周期。
大致意思為打開計數(shù)器后，計數(shù)值不斷增加，到增加到比較寄存器的值時，電平翻轉(zhuǎn)，也會產(chǎn)生比較中斷，在比較中斷中在把計數(shù)器的值讀出與周期相加，一并寫入比較寄存器，使得有相同的翻轉(zhuǎn)周期。
但是初始值可以自己設(shè)置，換句話說，相位可以自己定。
2）舉例說明：例如TIM時鐘頻率設(shè)置為12MHZ，輸出比較寄存器中的自裝載值為600（高電平或低電平計數(shù)值），則輸出的PWM頻率為
frequency = 12MHZ/（600*2）=10KHZ。
3.實例代碼
1）TIM計數(shù)器和輸出比較器的配置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //這里必須是65535 這里我也不太懂
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //3分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM3
//輸出外設(shè)的設(shè)置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //輸出比較翻轉(zhuǎn)模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能通道1
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //待裝入輸出比較寄存器中的脈沖值，初始值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //寫入配置
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable); //使能或者失能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //初始值
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//開啟計數(shù)器
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 , ENABLE);//TIM3中斷源設(shè)置，開啟相應(yīng)通道的捕捉比較中斷
}
2）時鐘配置
3）GPIO配置
4）中斷服務(wù)程序
void TIM3_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1 ); //清除TIMx的中斷待處理位
capture = TIM_GetCapture1(TIM3); //獲得輸入捕獲值，即計數(shù)器中的計數(shù)值
TIM_SetCompare1(TIM3, capture + period1 ); //將計數(shù)值加上翻轉(zhuǎn)的脈沖值寫入輸出比較寄存器中，以保證下一個TIM事件也是相同的脈沖數(shù)period1為周期值
}
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
capture = TIM_GetCapture2(TIM3);
TIM_SetCompare2(TIM3, capture +period2); //period2為周期值
}
}
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