背景知識：

https://zh.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C

I2C模塊接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)從串行轉(zhuǎn)換成并行，或并行轉(zhuǎn)換成串行?？梢蚤_啟或禁止中斷。接口通過數(shù)據(jù)引腳(SDA)和時鐘引腳(SCL)連接到I2C總線。允許連接到標(biāo)準(zhǔn)(高達(dá)100kHz)或快速(高達(dá)400kHz)的I2C總線

默認(rèn)情況下，I2C接口總是工作在從模式。從從模式切換到主模式，需要產(chǎn)生一個起始條件。
接口可以下述4種模式中的一種運行：
● 從發(fā)送器模式
● 從接收器模式
● 主發(fā)送器模式
● 主接收器模式
該模塊默認(rèn)地工作于從模式。接口在生成起始條件后自動地從從模式切換到主模式；當(dāng)仲裁丟失或產(chǎn)生停止信號時，則從主模式切換到從模式。允許多主機功能。

關(guān)于 stm32的IIC的硬件上，在網(wǎng)上多數(shù)都在討論各種bug，比如無法加入外部中斷之類，所以，我們用兩個引腳模擬出IIC通信的過程，在結(jié)合外部支持IIC協(xié)議的外設(shè)，從而實現(xiàn)IIC功能

我們可以定義兩個引腳的其中一個為SDA（數(shù)據(jù)線），SCL（時鐘線）
為了讓兩個引腳模擬出IIC通信，我們首先應(yīng)該了解一下一個完整的IIC通信過程所經(jīng)歷的幾個步驟：

在不進行通信時，IIC的通信引腳（SDA,SCL）應(yīng)當(dāng)同時置高，這就是IIC通信的空閑狀態(tài)，且看：

voidIIC_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//PB6,PB7輸出高}1234567891011

```//產(chǎn)生IIC起始信號voidIIC_Start(void){SDA_OUT();//sda線輸出IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;delay_us(4);IIC_SDA=0;//START:whenCLKishigh,DATAchangeformhightolowdelay_us(4);IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)}123456789101112

SCL串行時鐘的配合下，在SDA上逐位地串行傳送每一位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)位的傳輸是邊沿觸發(fā)。但是要注意數(shù)據(jù)傳輸時候的數(shù)據(jù)有效性判斷。在IIC中，SCL為高電平期間SDA的電平必須保持不變，該數(shù)據(jù)才允許被傳輸，否則為無效數(shù)據(jù)，如圖：

代碼如下：

//IIC發(fā)送一個字節(jié)//返回從機有無應(yīng)答//1，有應(yīng)答//0，無應(yīng)答voidIIC_Send_Byte(u8txd){u8t;SDA_OUT();IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數(shù)據(jù)傳輸for(t=0;t>7;if((txd&0x80)>>7)IIC_SDA=1;elseIIC_SDA=0;txd<<=1;delay_us(2);//對TEA5767這三個延時都是必須的IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;delay_us(2);}}//讀1個字節(jié)，ack=1時，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACKu8IIC_Read_Byte(unsignedcharack){unsignedchari,receive=0;SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入for(i=0;i<8;i++){IIC_SCL=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;receive<<=1;if(READ_SDA)receive++;delay_us(1);}if(!ack)IIC_NAck();//發(fā)送nACKelseIIC_Ack();//發(fā)送ACKreturnreceive;}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546

在IIC中，數(shù)據(jù)的傳輸不允許連續(xù)進行，在每個字節(jié)(byte)傳送完成之后，必須給一個應(yīng)答信號才會繼續(xù)進行下一個字節(jié)的傳輸。對于反饋有效應(yīng)答位ACK的要求是，接收器在第9個時鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。（那前八個脈沖呢？當(dāng)然是給了傳輸?shù)哪莻€字節(jié)用了！一個字也八位啊?。。?/pre>
//產(chǎn)生ACK應(yīng)答voidIIC_Ack(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答voidIIC_NAck(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=1;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}12345678910111213141516171819202122
d. 停止信號
與起始信號相反，在SCL為高期間，將SDA置為高（此時，IIC總線有重新歸于空閑狀態(tài)）
//產(chǎn)生IIC停止信號voidIIC_Stop(void){SDA_OUT();//sda線輸出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:whenCLKishighDATAchangeformlowtohighdelay_us(4);IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號delay_us(4);}1234567891011
一個使用模擬IIC通信控制EEPROM的實例：
//初始化IIC接口voidAT24CXX_Init(void){IIC_Init();}//在AT24CXX指定地址讀出一個數(shù)據(jù)//ReadAddr:開始讀數(shù)的地址//返回值:讀到的數(shù)據(jù)u8AT24CXX_ReadOneByte(u16ReadAddr){u8temp=0;IIC_Start();if(EE_TYPE>AT24C16){IIC_Send_Byte(0XA0);//發(fā)送寫命令I(lǐng)IC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//發(fā)送高地址IIC_Wait_Ack();}elseIIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)>8);//發(fā)送高地址}else{IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<(8*t))&0xff);}}//在AT24CXX里面的指定地址開始讀出長度為Len的數(shù)據(jù)//該函數(shù)用于讀出16bit或者32bit的數(shù)據(jù).//ReadAddr:開始讀出的地址//返回值:數(shù)據(jù)//Len:要讀出數(shù)據(jù)的長度2,4u32AT24CXX_ReadLenByte(u16ReadAddr,u8Len){u8t;u32temp=0;for(t=0;t