最近開(kāi)始學(xué)習(xí)飛控的PWM信號(hào)輸入，發(fā)現(xiàn)以前的認(rèn)知不太正確。一年前做的藍(lán)牙信號(hào)接收器，直接給了4個(gè)PWM信號(hào)的輸出。而PWM的頻率是arduino默認(rèn)的頻率。但是最近才發(fā)現(xiàn)，遙控器的PWM信號(hào)常用的是50Hz，也就是信號(hào)間隔20ms。

因此打算自己弄個(gè)定時(shí)器來(lái)生成中斷，然后設(shè)置管腳的高低電平來(lái)模擬PWM。

以前用的是MEGA328P，現(xiàn)在打算改用TINY24了。

這是個(gè)16位的定時(shí)器，時(shí)鐘頻率是8M：

void timer1_init(void)
{
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;

// 這里設(shè)置256分頻

TCCR1B |= (_BV(CS12));

// 其他控制寄存器都設(shè)置為空
TCCR1C = 0;

//這里設(shè)置了一個(gè)1.5ms的延時(shí)

//值 = 等待的時(shí)長(zhǎng)（us） * 時(shí)鐘頻率（MHz）/分頻

// 46 = 1500 * 8 / 256
TCNT1 = 65536 - 46;

// 開(kāi)啟溢出中斷
TIMSK1 = 1;
}

中斷響應(yīng)函數(shù)

ISR(TIMER1_OVF_vect)

{

// 這里重置觸發(fā)計(jì)數(shù)器

TCNT1 = 65536 - 46;
}

看起來(lái)還是很簡(jiǎn)單。在設(shè)置寄存器的時(shí)候，要把未用的位先置0。