Ok6410的硬件相比mini6410強(qiáng)大許多（同樣的價(jià)錢(qián)），但是ok6410的uboot制作用起來(lái)不方便，需要輸入很多命令才可以燒寫(xiě)完一個(gè)系統(tǒng)。我還是比較懷念在2440上方便、靈活的燒寫(xiě)方式。
下面我們就來(lái)修改出一個(gè)簡(jiǎn)單的uboot，實(shí)現(xiàn)快速更新系統(tǒng)。
一、首先簡(jiǎn)單的說(shuō)明uboot的啟動(dòng)過(guò)程：
1）、從文件層面上看主要流程是在兩個(gè)文件中：cpu/xxxx/start.s，lib_arm/board.c。
Start.s
在flash中執(zhí)行的引導(dǎo)代碼,也就是bootloader中的stage1,負(fù)責(zé)初始化硬件環(huán)境，把u-boot從flash加載到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去執(zhí)行。
1.1.6版本的start.s流程：
硬件環(huán)境初始化：
進(jìn)入svc模式-->關(guān)閉watch dog-->屏蔽所有IRQ掩碼-->設(shè)置時(shí)鐘頻率FCLK、HCLK、PCLK-->清I/D cache-->禁止MMU和CACHE-->配置memory control-->重定位：如果當(dāng)前代碼不在連接指定的地址上（對(duì)smdk2410是0x3f000000）則需要把u-boot從當(dāng)前位置拷貝到RAM指定位置中；-->建立堆棧，堆棧是進(jìn)入C函數(shù)前必須初始化的。-->清.bss區(qū)。-->跳到start_armboot函數(shù)中執(zhí)行。（lib_arm/board.c）
2）、lib_arm/board.c:
start_armboot是U-Boot執(zhí)行的第一個(gè)C語(yǔ)言函數(shù)，完成系統(tǒng)初始化工作，進(jìn)入主循環(huán)，處理用戶(hù)輸入的命令。這里只簡(jiǎn)要列出了主要執(zhí)行的函數(shù)流程：
void start_armboot (void)
{
//全局?jǐn)?shù)據(jù)變量指針gd占用r8。
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
/* 給全局?jǐn)?shù)據(jù)變量gd安排空間*/
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
/* 給板子數(shù)據(jù)變量gd->bd安排空間*/
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的長(zhǎng)度。
/* 順序執(zhí)行init_sequence數(shù)組中的初始化函數(shù) */
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang ();}
/*配置可用的Flash */
size = flash_init ();
　……
/* 初始化堆空間 */
mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
/* 重新定位環(huán)境變量， */
env_relocate ();
/* 從環(huán)境變量中獲取IP地址 */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* 以太網(wǎng)接口MAC 地址 */
……
devices_init (); /* 設(shè)備初始化 */
jumptable_init ();//跳轉(zhuǎn)表初始化
console_init_r (); /* 完整地初始化控制臺(tái)設(shè)備 */
enable_interrupts (); /* 使能中斷處理 */
/* 通過(guò)環(huán)境變量初始化 */
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL)
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
/* main_loop()循環(huán)不斷執(zhí)行 */
for (;;)
main_loop (); /* 主循環(huán)函數(shù)處理執(zhí)行用戶(hù)命令 -- common/main.c */
}
其中，初始化函數(shù)序列init_sequence[]
init_sequence[]數(shù)組保存著基本的初始化函數(shù)指針。這些函數(shù)名稱(chēng)和實(shí)現(xiàn)的程序文件在下列注釋中。
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* 基本的處理器相關(guān)配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
board_init, /* 基本的板級(jí)相關(guān)配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
interrupt_init,/* 初始化例外處理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
env_init, /* 初始化環(huán)境變量 -- common/env_flash.c */
init_baudrate, /* 初始化波特率設(shè)置 -- lib_arm/board.c */
serial_init, /* 串口通訊設(shè)置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
console_init_f, /* 控制臺(tái)初始化階段1 -- common/console.c */
display_banner, /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
dram_init, /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
display_dram_config,/* 顯示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
NULL,
};
整個(gè)u-boot的執(zhí)行就進(jìn)入等待用戶(hù)輸入命令，解析并執(zhí)行命令的死循環(huán)中。
二、修改main_loop()函數(shù)
我們期望此時(shí)能進(jìn)入一個(gè)菜單，通過(guò)輸入一些簡(jiǎn)單的指令來(lái)更新uboot、kernel、fs等。
1）、分析/common/main.c的main_loop函數(shù)：系統(tǒng)進(jìn)入到main_loop
后首先判斷在3秒內(nèi)是否有輸入。如果有輸入就進(jìn)入命令行模式，我們可以在此命令行下通過(guò)輸入指令來(lái)更新系統(tǒng)。如果沒(méi)有輸入則執(zhí)行bootm 指令。
首先，我自己試過(guò)幾次，如果用run_command來(lái)保持環(huán)境變量“setenv bootcmd nand read 0xc0008000 0x100000 0x300000;bootm 0xc0008000 ”，系統(tǒng)會(huì)直接重啟。比較郁悶，想了變通的方法就是在/include/configs/smdk6410.h文件里直接修改CONFIG_BOOTCOMMAND 為nand read c0008000 100000 300000;bootm c0008000。據(jù)我分析系統(tǒng)啟動(dòng)后會(huì)從這個(gè)宏里讀取bootcmd參數(shù)。（如果有不對(duì)的，請(qǐng)高手指出） 那么我們后面就不用再設(shè)定這個(gè)參數(shù)了。

void main_loop (void)
{
…….
s = getenv ("bootcmd"); //獲取bootcmd指令
debug ("### main_loop: bootcmd="%s"n", s ? s : "");
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
// abortboot（）主要是判斷bootdelay的時(shí)間內(nèi)，是否有按鍵輸入。
……
run_command (s, 0); //如果沒(méi)有輸入就執(zhí)行bootcmd指令
}
//進(jìn)入一個(gè)命令行模式，循環(huán)接受用戶(hù)指令。
//我們就在這里加入一個(gè)我們自己的函數(shù)MainMenu（）用來(lái)執(zhí)行菜單。
MainMenu（）;
/*
* Main Loop for Monitor Command Processing
*/
……
}
復(fù)制代碼
2）、在該文件的開(kāi)頭申明一個(gè)函數(shù)MainMenu()：void MainMenu()
3）、定義我們的MainMenu（）
void main_menu_usage(void)
{
printf("rn##### ok6410 Bootloader #####rn");
printf("[u] Download u-bootrn");
printf("[k] Download Linux kernelrn");
//printf("[y] Download YAFFS imagern");
printf("[c] Download cramfs imagern");
//printf("[d] Download to SDRAM & Runrn");
printf("[b] Boot the systemrn");
printf("[f] Format the Nand Flashrn");
printf("[s] Set the boot parametersrn");
printf("[r] Reboot u-bootrn");
printf("[q] Quit from menurn");
printf("Enter your selection: ");
}
void MainMenu()
{
char c;
char cmd_buf[256];
char name_buf[20];
char val_buf[256];
while (1)
{
main_menu_usage(); //輸出菜單的函數(shù)
c = getc(); //獲取輸入的字符
printf("%cn", c);
switch (c)
{
case ''u'': //燒寫(xiě)uboot
printf("nand erase nand and write uboot n");
strcpy(cmd_buf, "dnw c0008000 ; nand erase 0 100000 ; nand write 0xc0008000 0 100000");
printf("%s n",cmd_buf);
run_command(cmd_buf, 0);
break;
case ''k'': //燒寫(xiě)kernel
//先設(shè)定環(huán)境變量
strcpy(cmd_buf,"setenv bootargs "root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0,115200"“);
run_command(cmd_buf,0);
run_command("saveenv",0);
strcpy(cmd_buf, "dnw c0008000; nand erase 100000 300000 ; nand write.e 0xc0008000 100000 300000");
printf("%s n",cmd_buf);
run_command(cmd_buf, 0);
break;
case ''c'': //燒寫(xiě)cramfs文件系統(tǒng)
strcpy(cmd_buf, "dnw 0xc0008000; nand erase 400000 5000000 ; nand write.e 0xc0008000 400000 5000000");
printf("%s n",cmd_buf);
run_command(cmd_buf, 0);
strcpy(cmd_buf, "setenv bootargs "root=/dev/mtdblock2 rootfstype=cramfs console=ttySAC0,115200"");
printf("%s n",cmd_buf);
run_command(cmd_buf, 0);
strcpy(cmd_buf, "saveenv");
printf("%s n",cmd_buf);
run_command(cmd_buf, 0);
break;
case ''b'': //bootm 重啟
printf("Booting Linux ...n");
strcpy(cmd_buf, "nand read 0xc0008000 0x100000 0x300000;bootm 0xc0008000");
printf("%sn",cmd_buf);
run_command(cmd_buf, 0);
break;
case ''f'': //format flash
strcpy(cmd_buf, "nand scrub");
printf("%sn",cmd_buf);
run_command(cmd_buf, 0);
break;
case ''s'': //更改環(huán)境參數(shù)
param_menu_shell();這部分函數(shù)需要自己寫(xiě) ：）
break;
case ''q'': //退出菜單
return;
break;
}
}
}
復(fù)制代碼
4)、加入?yún)?shù)修改的菜單函數(shù)
void param_menu_usage()
{
printf("rn##### Parameter Menu #####rn");
printf("[v] View the parametersrn");
printf("[s] Set parameter rn");
printf("[d] Delete parameter rn");
printf("[w] Write the parameters to flash memeory rn");
printf("[q] Quit rn");
printf("[l] load env 1 rn"); //設(shè)置參數(shù)1，跟新系統(tǒng)時(shí)用
printf("[m] load env 2 rn"); //設(shè)置參數(shù)2，更新完系統(tǒng)后恢復(fù)的參數(shù)
printf("Enter your selection: ");
}
void param_menu_shell(void)
{
char c;
char cmd_buf[256];
char name_buf[20];
char val_buf[256];
while (1)
{
param_menu_usage();
c = getc();
printf("%cn", c);
switch (c)
{
case ''v'':
strcpy(cmd_buf, "printenv ");
run_command(cmd_buf, 0);
break;

case ''s'':
sprintf(cmd_buf, "setenv ");
printf("Name: ");
readline(NULL);
strcat(cmd_buf, console_buffer);
run_command(cmd_buf, 0);
break;

case ''d'':
sprintf(cmd_buf, "setenv ");
printf("Name: ");
readline(NULL);
strcat(cmd_buf, console_buffer);
run_command(cmd_buf, 0);
break;
case ''w'':
sprintf(cmd_buf, "saveenv");
run_command(cmd_buf, 0);
break;

case ''l'':
sprintf(cmd_buf, "setenv bootargs "root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0,115200"");
printf("%sn",cmd_buf);
run_command(cmd_buf, 0);
//保存參數(shù)
run_command("saveenv", 0);
break;
case ''m'':
sprintf(cmd_buf, "setenv bootargs "root=/dev/mtdblock2 rootfstype=cramfs console=ttySAC0,115200"");
printf("%sn",cmd_buf);
run_command(cmd_buf, 0);
run_command("saveenv", 0);
break;
case ''q'':
return;
break;
}
}
}
復(fù)制代碼