51單片機(jī)串口收發(fā)設(shè)計(jì)的思考
最近項(xiàng)目里面要用到51單片機(jī)做一些控制,主要功能是通過串口接收上位機(jī)的指令并進(jìn)行分析解碼,等待一個(gè)外部觸發(fā)信號到來后執(zhí)行之前接收的指令動作。正好手邊有一片STC89C52,趕緊搭了個(gè)最小系統(tǒng)。STC89C52單片機(jī)可以通過串口下載程序,可是試了好幾次都沒有下載成功,仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)原來是9針串口線忘了接GND(地線)。順便總結(jié)下STC單片機(jī)下載不成功的主要原因:
1、最小系統(tǒng)出問題(晶振對不對、復(fù)位電路對不對、引腳連線對不對);
2、電平匹配問題(一般是要加MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片的);
3、串口線(串口線質(zhì)量也是很重要的)連得對不對(至少連3根線TXD、RXD、GND),包括發(fā)送接收的方向?qū)Σ粚Γ?/p>
4、下載操作步驟對不對(單片機(jī)下電--->點(diǎn)下載--->單片機(jī)上電)。
排除了下載失敗的故障后,就可以寫代碼下程序了。先寫個(gè)串口調(diào)試功能的代碼,使用串口接收中斷方式,在主程序中將接受的字節(jié)回送到上位機(jī)中。
串口收發(fā)設(shè)計(jì)(阻塞式設(shè)計(jì))
1/****************************************************2--Filename:rs232.c3--Abstract:串口收發(fā)設(shè)計(jì)(阻塞式設(shè)計(jì))4--Author:hi2world5--Date:2012-10-26*****************************************************/7#include89//定義新類型10typedefunsignedcharuchar;1112//接收一個(gè)字節(jié)完成標(biāo)志位13bitrx_flag=0;1415//全局變量,用于存放接收到的字節(jié)16ucharrx_byte;1718intmain()19{20/*設(shè)置波特率*/21SCON=0x50;//串口工作在方式1,允許串行接收;22PCON=0x00;//SMOD設(shè)置為023TMOD=0x20;//定時(shí)器1工作在方式2:8位自動重裝載24TH1=0xfd;//設(shè)置波特率960025TL1=0xfd;26TR1=1;//啟動定時(shí)器2728/*開中斷*/29ES=1;//允許串行接收中斷30EA=1;//開總中斷3132while(1)33{34if(rx_flag)//接收完成標(biāo)志為1時(shí),開始發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機(jī)35{36rx_flag=0;//清除接收完成標(biāo)志位37SBUF=rx_byte;//發(fā)送38while(TI==0);//等待發(fā)送結(jié)束,可以加入超時(shí)等待處理39}4041TI=0;//軟件清除發(fā)送中斷標(biāo)志位42}43return0;44}454647/*串口中斷服務(wù)子程序*/48voidserial_intserve()interrupt4using149{50if(RI)//判斷是接收中斷標(biāo)志51{52rx_flag=1;//設(shè)置接收1字節(jié)完成標(biāo)志53rx_byte=SBUF;//取數(shù)據(jù)54RI=0;//手動清除接收中斷標(biāo)志55}56}
對上述代碼進(jìn)行測試發(fā)現(xiàn):
1、上位機(jī)每隔0.5s發(fā)送1個(gè)字節(jié),代碼可以很好的工作,沒有丟失數(shù)據(jù);
2、上位機(jī)發(fā)送987個(gè)字節(jié)大小的文件,上位機(jī)接收到單片機(jī)回送數(shù)據(jù)986個(gè),丟失1個(gè);
3、上位機(jī)發(fā)送12307個(gè)字節(jié)大小的文件,上位機(jī)接收到單片機(jī)回送數(shù)據(jù)12286個(gè),丟失21個(gè);
4、上位機(jī)發(fā)送61541個(gè)字節(jié)大小的文件,上位機(jī)接收到單片機(jī)回送數(shù)據(jù)61453個(gè),丟失88個(gè)。
一般情況,為了使串口收發(fā)更穩(wěn)健,會使用緩沖區(qū)機(jī)制,也就是設(shè)計(jì)接收FIFO,將接收到數(shù)據(jù)先存放到FIFO中,這樣可以防止在大數(shù)據(jù)收發(fā)過程中的覆蓋問題。FIFO一般設(shè)計(jì)成環(huán)形的,有一個(gè)讀指針和一個(gè)寫指針,對FIFO操作時(shí)會先檢查這兩個(gè)指針來確定FIFO的狀態(tài)。為了區(qū)分FIFO的滿狀態(tài)和空狀態(tài),往往會犧牲掉FIFO一個(gè)存儲單元,使得形成這樣的條件:
1、寫之前,檢查發(fā)現(xiàn)如果wr_ptr+1 = rd_ptr,則表示FIFO已滿(實(shí)際FIFO還有1個(gè)空位,但被我們犧牲掉了);
2、讀之前,檢查發(fā)現(xiàn)如果rd_ptr = wr_ptr,則表示FIFO為空(這時(shí)FIFO是真心空的)。
串口收發(fā)設(shè)計(jì)(非阻塞式設(shè)計(jì))
1/****************************************************2--Filename:rs232.c3--Abstract:串口收發(fā)設(shè)計(jì)(非阻塞式設(shè)計(jì))4--Author:hi2world5--Date:2012-10-26*****************************************************/7#include89/*定義新類型*/10typedefunsignedcharuchar;1112/*定義一個(gè)接收緩存fifo*/13#defineMaxRevByte16//fifo長度為32個(gè)字節(jié)14uchardataRev_fifo[MaxRevByte];//定義一個(gè)32個(gè)字節(jié)的環(huán)形FIFO,用于存儲接收到的數(shù)據(jù)15uchardata*dataBase_ptr=Rev_fifo;//指向fifo的指針,實(shí)質(zhì)就是fifo的首地址16ucharWr_cnt=0;//寫指針的偏移量,則寫指針Wr_ptr=Base_ptr+Wr_cnt;17ucharRd_cnt=0;//讀指針的偏移量,則讀指針Rd_ptr=Base_ptr+Rd_cnt;1819/*接收一個(gè)字節(jié)完成標(biāo)志位*/20bitrx_flag=0;212223intmain()24{25/*設(shè)置波特率*/26SCON=0x50;//串口工作在方式1,允許串行接收;27PCON=0x00;//SMOD設(shè)置為028TMOD=0x20;//定時(shí)器1工作在方式2:8位自動重裝載29TH1=0xfd;//設(shè)置波特率960030TL1=0xfd;31TR1=1;//啟動定時(shí)器3233/*開中斷*/34ES=1;//允許串行接收中斷35EA=1;//開總中斷3637/*串口接收數(shù)據(jù)*/38while(1)39{40if(rx_flag)//接收完成標(biāo)志為1時(shí),開始發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機(jī)41{42rx_flag=0;//清除接收完成標(biāo)志位4344if(Rd_cnt==Wr_cnt)//FIFO已空45{46//復(fù)位緩沖區(qū)指針偏移量47Rd_cnt=0;48Wr_cnt=0;49}50else51{52SBUF=*(Base_ptr+Rd_cnt);53Rd_cnt=(Rd_cnt+1)&(MaxRevByte-1);54}5556while(TI==0)//等待發(fā)送結(jié)束57{;}58TI=0;//軟件清除發(fā)送中斷標(biāo)志位59}60}6162return0;63}646566/*串口中斷服務(wù)子程序*/67voidserial_intserve()interrupt4using168{69if(RI)//判斷是接收中斷標(biāo)志70{71uchartemp;72temp=(Wr_cnt+1)&(MaxRevByte-1);73if(temp==Rd_cnt)//FIFO已滿74{;}75else76{77*(Base_ptr+Wr_cnt)=SBUF;78Wr_cnt=temp;//將接收到的數(shù)據(jù)放到fifo中79}8081rx_flag=1;//將接收數(shù)據(jù)完成標(biāo)志位置1,以供查詢82RI=0;//清除接收中斷標(biāo)志位83}84}