理解單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器
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一、計(jì)數(shù)概念的引入
從選票的統(tǒng)計(jì)談起:畫(huà)“正”。這就是計(jì)數(shù),生活中計(jì)數(shù)的例程處處可見(jiàn)。例:錄音機(jī)上的計(jì)數(shù)器、家里面用的電度表、汽車(chē)上的里程表等等,再舉一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中的例程,線(xiàn)纜行業(yè)在電線(xiàn)生產(chǎn)出來(lái)之后要計(jì)米,也就是測(cè)量長(zhǎng)度,怎么測(cè)法呢?用尺量?不現(xiàn)實(shí),太長(zhǎng)不說(shuō),要一邊做一邊量呢,怎么辦呢?行業(yè)中有很巧妙的辦法,用一個(gè)周長(zhǎng)是1米的輪子,將電纜繞在上面一周,由線(xiàn)帶輪轉(zhuǎn),這樣輪轉(zhuǎn)一周不就是線(xiàn)長(zhǎng)1米嘛,所以只要記下輪轉(zhuǎn)了多少圈,就能知道走過(guò)的線(xiàn)有多長(zhǎng)了。
二、計(jì)數(shù)器的容量
從一個(gè)生活中的例程看起:一個(gè)水盆在水龍頭下,水龍沒(méi)關(guān)緊,水一滴滴地滴入盆中。水滴持續(xù)落下,盆的容量是有限的,過(guò)一段時(shí)間之后,水就會(huì)逐漸變滿(mǎn)。錄音機(jī)上的計(jì)數(shù)器最多只計(jì)到999….那么單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器有多大的容量呢?8031單片機(jī)中有兩個(gè)計(jì)數(shù)器,分別稱(chēng)之為T(mén)0和T1,這兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別是由兩個(gè)8位的RAM單元組成的,即每個(gè)計(jì)數(shù)器都是16位的計(jì)數(shù)器,最大的計(jì)數(shù)量是65536。
三、定時(shí)
8031中的計(jì)數(shù)器除了能作為計(jì)數(shù)之用外,還能用作時(shí)鐘,時(shí)鐘的用途當(dāng)然很大,如打鈴器,電視機(jī)定時(shí)關(guān)機(jī),空調(diào)定時(shí)開(kāi)關(guān)等等,那么計(jì)數(shù)器是如何作為定時(shí)器來(lái)用的呢?
一個(gè)鬧鐘,我將它定時(shí)在1個(gè)小時(shí)后鬧響,換言之,也能說(shuō)是秒針走了(3600)次,所以時(shí)間就轉(zhuǎn)化為秒針走的次數(shù)的,也就是計(jì)數(shù)的次數(shù)了,可見(jiàn),計(jì)數(shù)的次數(shù)和時(shí)間之間的確十分相關(guān)。那么它們的關(guān)系是什么呢?那就是秒針每一次走動(dòng)的時(shí)間正好是1秒。
<單片機(jī)定時(shí)器記數(shù)器結(jié)構(gòu)>
結(jié)論:只要計(jì)數(shù)脈沖的間隔相等,則計(jì)數(shù)值就代表了時(shí)間的流逝。由此,單片機(jī)中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是一個(gè)東西,只不過(guò)計(jì)數(shù)器是記錄的外界發(fā)生的事情,而定時(shí)器則是由單片機(jī)供給一個(gè)非常穩(wěn)定的計(jì)數(shù)源。那么供給組定時(shí)器的是計(jì)數(shù)源是什么呢?看圖1,原來(lái)就是由單片機(jī)的晶體震蕩器經(jīng)過(guò)12分頻后獲得的一個(gè)脈沖源。晶體震蕩器的頻率當(dāng)然很準(zhǔn),所以這個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的時(shí)間間隔也很準(zhǔn)。問(wèn)題:一個(gè)12M的晶體震蕩器,它供給給計(jì)數(shù)器的脈沖時(shí)間間隔是多少呢?當(dāng)然這很不難,就是12M/12等于1M,也就是1個(gè)微秒。結(jié)論:計(jì)數(shù)脈沖的間隔與晶體震蕩器有關(guān),12M的晶體震蕩器,計(jì)數(shù)脈沖的間隔是1微秒。
四、溢出
讓我們?cè)賮?lái)看水滴的例程,當(dāng)水持續(xù)落下,盆中的水持續(xù)變滿(mǎn),最終有一滴水使得盆中的水滿(mǎn)了。這個(gè)時(shí)候如果再有一滴水落下,就會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象?水會(huì)漫出來(lái),用個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)講就是“溢出”。
水溢出是流到地上,而計(jì)數(shù)器溢出后將使得TF0變?yōu)椤?”。至于TF0是什么我們稍后再談。一旦TF0由0變成1,就是產(chǎn)生了變化,產(chǎn)生了變化就會(huì)引發(fā)事件,就象定時(shí)的時(shí)間一到,鬧鐘就會(huì)響一樣。至于會(huì)引發(fā)什么事件,我們下次課再介紹,現(xiàn)在我們來(lái)研究另一個(gè)問(wèn)題:要有多少個(gè)計(jì)數(shù)脈沖才會(huì)使TF0由0變?yōu)?。
五、任意定時(shí)及計(jì)數(shù)的辦法
剛才已研究過(guò),計(jì)數(shù)器的容量是16位,也就是最大的計(jì)數(shù)值到65536,因此計(jì)數(shù)計(jì)到65536就會(huì)產(chǎn)生溢出。這個(gè)沒(méi)有問(wèn)題,問(wèn)題是我們現(xiàn)實(shí)生活中,經(jīng)常會(huì)有少于65536個(gè)計(jì)數(shù)值的要求,如包裝線(xiàn)上,一打?yàn)?2瓶,一瓶藥片為100粒,怎么樣來(lái)滿(mǎn)足這個(gè)要求呢?
提示:如果是一個(gè)空的盆要1萬(wàn)滴水滴進(jìn)去才會(huì)滿(mǎn),我在開(kāi)始滴水之前就先放入一勺水,還需要10000滴嘛?對(duì)了,我們采用預(yù)置數(shù)的辦法,我要計(jì)100,那我就先放進(jìn)65436,再來(lái)100個(gè)脈沖,不就到了65536了嗎。定時(shí)也是如此,每個(gè)脈沖是1微秒,則計(jì)滿(mǎn)65536個(gè)脈沖需時(shí)65.536毫秒,但現(xiàn)在我只要10毫秒就能了,怎么辦?10個(gè)毫秒為10000個(gè)微秒,所以,只要在計(jì)數(shù)器里面放進(jìn)55536就能了。
單片機(jī)中的定時(shí)/計(jì)數(shù)器都能有多種用途,那么我怎樣才能讓它們工作于我所需要的用途呢?這就要通過(guò)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的方式控制字來(lái)設(shè)置。
在單片機(jī)中有兩個(gè)特殊功能寄存器與定時(shí)/計(jì)數(shù)有關(guān),這就是TMOD和TCON。順便說(shuō)一下,TMOD和TCON是名稱(chēng),我們?cè)趯?xiě)程序時(shí)就能直接用這個(gè)名稱(chēng)來(lái)指定它們,當(dāng)然也能直接用它們的地址89H和88H來(lái)指定它們(其實(shí)用名稱(chēng)也就是直接用地址,匯編軟件幫你翻譯一下而已)。
從圖1中我們能看出,TMOD被分成兩部份,每部份4位。分別用于控制T1和T0,至于這里面是什么意思,我們下面介紹。
從圖2中我們能看出,TCON也被分成兩部份,高4位用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器,低4位則用于中斷(我們暫不管)。而TF1(0)我們上節(jié)課已提到了,當(dāng)計(jì)數(shù)溢出后TF1(0)就由0變?yōu)?。原來(lái)TF1(0)在這兒!那么TR0、TR1又是什么呢?看上節(jié)課的圖。
計(jì)數(shù)脈沖要進(jìn)入計(jì)數(shù)器還真不不難,有層層關(guān)要通過(guò),最起碼,就是TR0(1)要為1,開(kāi)關(guān)才能合上,脈沖才能過(guò)來(lái)。因此,TR0(1)稱(chēng)之為運(yùn)行控制位,可用指令SETB來(lái)置位以啟動(dòng)計(jì)數(shù)器/定時(shí)器運(yùn)行,用指令CLR來(lái)關(guān)閉定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作,一切盡在自已的掌握中。
<單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)>
定時(shí)/計(jì)數(shù)器的四種工作方式
工作方式0
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式0稱(chēng)之為13位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式。它由TL(1/0)的低5位和TH(0/1)的8位組成13位的計(jì)數(shù)器,此時(shí)TL(1/0)的高3位未用。
我們用這個(gè)圖來(lái)討論幾個(gè)問(wèn)題:
M1M0:定時(shí)/計(jì)數(shù)器一共有四種工作方式,就是用M1M0來(lái)控制的,2位正好是四種組合。
C/T:前面我們說(shuō)過(guò),定時(shí)/計(jì)數(shù)器即可作定時(shí)用也可用計(jì)數(shù)用,到底作什么用,由我們根據(jù)需要自行決定,也說(shuō)是決定權(quán)在我們編程者。如果C/T為0就是用作定時(shí)器(開(kāi)關(guān)往上打),如果C/T為1就是用作計(jì)數(shù)器(開(kāi)關(guān)往下打)。順便提一下:一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器同一時(shí)刻要么作定時(shí)用,要么作計(jì)數(shù)用,不能同時(shí)用的,這是個(gè)極普通的常識(shí),幾乎沒(méi)有教材會(huì)提這一點(diǎn),但很多開(kāi)始學(xué)習(xí)者卻會(huì)有此困惑。
GATE:看圖,當(dāng)我們選擇了定時(shí)或計(jì)數(shù)工作方式后,定時(shí)/計(jì)數(shù)脈沖卻不一定能到達(dá)計(jì)數(shù)器端,中間還有一個(gè)開(kāi)關(guān),顯然這個(gè)開(kāi)關(guān)不合上,計(jì)數(shù)脈沖就沒(méi)法過(guò)去,那么開(kāi)關(guān)什么時(shí)候過(guò)去呢?有兩種情況
GATE=0,分析一下邏輯,GATE非后是1,進(jìn)入或門(mén),或門(mén)總是輸出1,和或門(mén)的另一個(gè)輸入端INT1無(wú)關(guān),在這種情況下,開(kāi)關(guān)的打開(kāi)、合上只取決于TR1,只要TR1是1,開(kāi)關(guān)就合上,計(jì)數(shù)脈沖得以暢通無(wú)阻,而如果TR1等于0則開(kāi)關(guān)打開(kāi),計(jì)數(shù)脈沖無(wú)法通過(guò),因此定時(shí)/計(jì)數(shù)是否工作,只取決于TR1。
GATE=1,在此種情況下,計(jì)數(shù)脈沖通路上的開(kāi)關(guān)不僅要由TR1來(lái)控制,而且還要受到INT1管腳的控制,只有TR1為1,且INT1管腳也是高電平,開(kāi)關(guān)才合上,計(jì)數(shù)脈沖才得以通過(guò)。這個(gè)特性能用來(lái)測(cè)量一個(gè)信號(hào)的高電平的寬度,想想看,怎么測(cè)?
為什 么在這種模式下只用13位呢?干嗎不用16位,這是為了和51機(jī)的前輩48系列兼容而設(shè)的一種工作式,如果你覺(jué)得用得不順手,那就干脆用第二種工作方式。
工作方式1
工作方式1是16位的定時(shí)/計(jì)