上來(lái)就是systick定時(shí)器，因?yàn)镚PIO等的基礎(chǔ)操作過(guò)于簡(jiǎn)單，網(wǎng)上資料太多了。
這里討論的是基于STM32F10x 的基于 V3.5.0庫(kù)的庫(kù)函數(shù)配置方法。

Systick又叫系統(tǒng)嘀答定時(shí)器，是一個(gè)24位的硬件定時(shí)器。嵌入式操作系統(tǒng)常有一個(gè)類(lèi)似“心跳”的定時(shí)器，來(lái)分配時(shí)間片，實(shí)現(xiàn)宏觀上的多任務(wù)。
其實(shí)，操作系統(tǒng)的多任務(wù)，在微觀上，CPU對(duì)多任務(wù)的管理是分時(shí)的。每個(gè)任務(wù)都給一定的時(shí)間片，就是把時(shí)間分成N個(gè)等份，優(yōu)先級(jí)高或是
重要的任務(wù)多占幾個(gè)時(shí)間片，優(yōu)先級(jí)低的或是不重要的任務(wù)就少占幾個(gè)時(shí)間片。大部分嵌入式操作系統(tǒng)基于時(shí)間片的。如ucos。

那基于STM32F10x V3.5.0庫(kù)如何操作Systick定時(shí)器呢。
首先：STM32 的內(nèi)核庫(kù)已經(jīng)提供了這個(gè)功能。只要配置SysTick_Config()即可實(shí)現(xiàn)。
看下面的程序段。
/*
* 函數(shù)名：SysTick_Init
* 描述 ：?jiǎn)?dòng)系統(tǒng)滴答定時(shí)器 SysTick
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 ：無(wú)
* 調(diào)用 : 外部調(diào)用
*/
void SysTick_Init(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) //1ms定時(shí)器
{
while(1);
}
//SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //若無(wú)法啟動(dòng)則關(guān)閉
}

SysTick_Config的參數(shù)，其實(shí)就是一個(gè)時(shí)鐘次數(shù)，叫systick重裝定時(shí)器的值。意思就是我要多少個(gè)1/fosc 時(shí)間后中斷一下。

根據(jù)學(xué)過(guò)的物理中的時(shí)間與頻率的公式：fosc=1/T T=1/fosc ,fosc為系統(tǒng)的頻率。
如果STM32時(shí)鐘頻率為：72MHz，每次的時(shí)間為：T=1/72MHz。1秒鐘為：1/（每次的時(shí)間)=1/(1/72MHz)=72 000 000次。1MHz是：1000 000。

反過(guò)來(lái)講。SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定時(shí)為1ms。
如果需要1S則，可以通一設(shè)置一個(gè)全局變量，然后定初值得為1000，這樣，每個(gè)systick中斷一次，這個(gè)全局變量減1，減到0,即systick中斷1000次，時(shí)間
為：1ms*1000=1S。從而實(shí)現(xiàn)1S的定時(shí)。

因?yàn)镾ysTick定時(shí)器是：24位的，最大定時(shí)時(shí)間為：2的24次方*(1/72MHz)的時(shí)間，這里系統(tǒng)頻率為：72MHz的情況下。

如何使用這個(gè)Systick用于程序設(shè)計(jì)上的延時(shí)或是定時(shí)作用呢？
如下：
__IO uint32_t TimingDelay;
定義一個(gè)全局變量，注意類(lèi)型為 volatile的。

volatile的作用： 作為指令關(guān)鍵字，確保本條指令不會(huì)因?yàn)榫幾g器的優(yōu)化而省略，且要求每次直接讀值.然后定義一個(gè)延時(shí)或是定時(shí)函數(shù)：

/*
* 函數(shù)名：Delay_ms
* 描述 ：ms延時(shí)程序，1ms為一個(gè)單位
* 輸入 : - nTime
* 輸出 ：無(wú)
* 示例 : Delay_ms(1) 實(shí)現(xiàn)的延時(shí)為：1*ms=1ms
* 調(diào)用 ：外部調(diào)用
*/
void Delay_ms(uint16_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
//使能系統(tǒng)滴答定時(shí)器
while(TimingDelay !=0);
}

還要在系統(tǒng)的中斷函數(shù)文件：stm32f10x_it.c/h里面，修改系統(tǒng)自帶的systick函數(shù)。這個(gè)函數(shù)要么沒(méi)有聲明或是為空操作。這里加入
定時(shí)延時(shí)里的處理。
即中斷后，全局變量做個(gè)--處理即可。

在：：stm32f10x_it.c里修改如下：
添加外部的聲明：
extern __IO uint32_t TimingDelay;

修改這個(gè)函數(shù)： SysTick_Handler，這是系統(tǒng)的關(guān)于SysTick_Handler的中斷服務(wù)程序名，
在啟動(dòng)文件里如：startup_stm32f10x_hd.s 有它的定義的名字。不要弄錯(cuò)了。否則無(wú)法中斷處理。


/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}


以上，即定義配置好了Systick定時(shí)器。如何使用呢？
很簡(jiǎn)單。
Delay_ms(500); 即為延時(shí)500ms。


當(dāng)然，使用前，請(qǐng)先初始化：
SysTick_Init()；
否則無(wú)法使用并影響后續(xù)的程序運(yùn)行，這個(gè)很重要，就像打開(kāi)了串口中斷，你不清標(biāo)志位，也同樣在接收字符后，CPU中斷在那里，而不能繼續(xù)執(zhí)行！。使用外設(shè)功能，需要初始化！


以上基本講完了。主要是加入了自己的理解。

以下為搜索的一些其他理解。

SysTick_Config(SystemFrequency / 10) 函數(shù)的形參就是systick重裝定時(shí)器的值。

systck計(jì)數(shù)頻率為每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。

SysTick是1個(gè)24bit遞減計(jì)數(shù)器，通過(guò)對(duì)SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置，可選擇HCLK時(shí)鐘(72M)或HCLK的8分頻(9M，缺省是這個(gè))作為SysTick的時(shí)鐘源。
SysTick的重裝寄存器決定了定時(shí)器頻率。


若SysTick的時(shí)鐘源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz
所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)； 就是1ms時(shí)基。