最近在研究STM32F107VC，由于某個(gè)任務(wù)需要用到UDP，就準(zhǔn)備利用開發(fā)板結(jié)合LWip來實(shí)現(xiàn)該功能，但是在調(diào)試UDP的過程中，遇到了一些問題，在網(wǎng)上查找了半天，終于將基本的功能調(diào)通了。準(zhǔn)備將過程記錄一下，以免日后忘記了。

硬件連接和Lwip的移植就不說了，請(qǐng)參照開發(fā)板給的例程。（我的原則是，能直接用的東西堅(jiān)決不再去研究）微雪的板子給的例程是從官方的程序改的，看起來十分復(fù)雜，而且UDP功能介紹的十分模糊，參考性不強(qiáng)。于是網(wǎng)上找例程自己寫代碼。開始的時(shí)候，參考了網(wǎng)上的一些文章，第一次調(diào)試中關(guān)于UDP的初始化和發(fā)送部分是這樣的：

unsigned char const UDPArr[6] = {"hello!"};

int main(void)

{

struct udp_pcb *Udppcb1；

struct ip_addr ipaddr1；

struct pbuf *p ；

/* Setup STM32 system (clocks, Ethernet, GPIO, NVIC) and STM3210C-EVAL resources */

System_Setup();

/* Initilaize the LwIP satck */ LwIP_Init();

//測(cè)試UDP客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)

p = pbuf_alloc( PBUF_RAW , sizeof(UDPArr) , PBUF_RAM )；

p->payload = ( void *)(UDPArr)；

IP4_ADDR(&ipaddr1 , 192,168,1,11);

udppcb1 = udp_new( )；

udp_bind( Udppcb1 , IP_ADDR_ANY , 161 );

udp_connect( Udppcb1 , &ipaddr1 , 161 ) ;

udp_send( Udppcb1 , p );

/* Infinite loop */

while (1)

{

/* Periodic tasks */

System_Periodic_Handle();

}

}

編譯通過，但是利用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具卻怎么也抓不到發(fā)送的數(shù)據(jù)，這函數(shù)的返回值也沒有發(fā)現(xiàn)問題。

網(wǎng)上找的Udp代碼無法實(shí)現(xiàn)發(fā)送的功能，我后來又參考了一些別的文章，將代碼改成了這樣的形式，終于將UDP的發(fā)送與接收實(shí)現(xiàn)了。

int main(void)

{

const u8 UDPArr[6] = {"Hello!"};

struct udp_pcb *Udppcb1;

struct ip_addr ipaddr1;

struct pbuf *p;

/* Setup STM32 system (clocks, Ethernet, GPIO, NVIC) and STM3210C-EVAL resources */

System_Setup();

/* Initilaize the LwIP satck */

LwIP_Init();

//HelloWorld_init();

//httpd_init();

//tftpd_init();

p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,sizeof(UDPArr),PBUF_ROM);

p->payload = (void*)(UDPArr);

IP4_ADDR(&ipaddr1,192,168,0,28);

Udppcb1 = udp_new();

udp_bind(Udppcb1,IP_ADDR_ANY,161);

udp_recv(Udppcb1,UDP_Receive,NULL);

udp_connect(Udppcb1,&ipaddr1,161);

udp_send(Udppcb1,p);

udp_disconnect(Udppcb1);

pbuf_free(p);

while (1)

{

/* Periodic tasks */

System_Periodic_Handle();

}

}

最開始沒調(diào)通的時(shí)候，pbuf_alloc的第一個(gè)參數(shù)是PBUF_RAW，通信無法實(shí)現(xiàn)，改成PBUF_TRANSORT就可以了。

接收的函數(shù)如下：

void UDP_Receive(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf* p,struct ip_addr *addr,u16_t port)

{

struct ip_addr dAddr = *addr;

u16 length;

u8 buf[255];

if(p!=NULL)

{

//udp_sendto(upcb,p,&dAddr,port);

//pbuf_free(p);

Length =p->len; //這里取到的Length即為收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

memcpy(buf,p->payload,length); //將收到的報(bào)文拷貝至buf

.....

pbuf_free(p);

}

}