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[導(dǎo)讀]機器人和人類之差別是在于“難者不會,會者不難”,即人類難如登天的事,機器人則不費吹灰之力。

有人曾說,機器人和人類之差別是在于“難者不會,會者不難”,即人類難如登天的事,機器人則不費吹灰之力。譬如,數(shù)次連續(xù)一直不停地計算如2508248*740232*834293*e23*ln256*sin32o之類的乘法,人類千辛萬苦,機器人則一揮而就;但要辨認狗兒而把它抱起來,機器人就不知所措而無法啟動,人類則能輕而易舉。

差別的原因是傳統(tǒng)的機器的控制系統(tǒng)是以專門蝕刻的電路和程序的指令,就可迅速處理基于數(shù)學(xué)邏輯的任務(wù),但面對程序指令之外的事就無法調(diào)整,也就是以前的機器人是沒有應(yīng)變的能力,亦即感測環(huán)境、從狀況“發(fā)現(xiàn)和啟發(fā)式學(xué)習(xí)”(heuristics)、記在心,而經(jīng)由此經(jīng)驗,訓(xùn)練自己能應(yīng)變。

人類的腦筋則是具有“適配”(adaptation)能力的神經(jīng)網(wǎng)組成,即接由五官的神經(jīng)元系統(tǒng)而“面對新的刺激則能自動知覺和改變敏感度”。譬如,人從室外的光亮太陽下忽然進入屋內(nèi)乍見一片烏黑,但眼睛和腦筋片刻就能知覺而自動調(diào)整視覺;耳朵和腦筋的聽覺部位神經(jīng)元能自然阻擋聲音,如窗外的例行晚班火車笛聲而讓人安眠;和初嗅的異味雖然強烈,“入芝蘭之室,久而不聞其香”,則此不只是鼻子的神經(jīng)元和腦筋的嗅覺部位神經(jīng)網(wǎng)合作之功能,且是意味著人類更為深刻之能被感化的“適配的人工神經(jīng)網(wǎng)”。

即人腦神經(jīng)網(wǎng)中的各部位神經(jīng)元,能接收從五官傳達的刺激訊號而適當?shù)刈兏X;亦即人的視覺、聽覺、嗅覺、味覺、和觸覺是具有天然的學(xué)習(xí)能力。

簡單的智能電子商品已經(jīng)裝有環(huán)境偵測器,譬如感應(yīng)溫度、光線、煙霧、聲音等,但反應(yīng)是限制于標示或發(fā)出警號。新的智能電子機器可搜集刺激的訊號,并依照經(jīng)驗的數(shù)據(jù)構(gòu)成一套“訓(xùn)練集”(Training Set),即可“發(fā)現(xiàn)和啟發(fā)式學(xué)習(xí)”而“教育”該機器應(yīng)該如何反應(yīng)。

訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)則是用來進行所謂的機器學(xué)習(xí),則憑恃一片人工智能核心微處理器,該機器會以其中的學(xué)習(xí)算法,能以簡單的線性回歸或邏輯回歸分析出數(shù)據(jù)的趨勢,而如此就可判斷未來的發(fā)展而知道適當?shù)姆磻?yīng)。

更進步的機器人可仿效人類的腦筋,即機器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練集是以人工神經(jīng)網(wǎng)模仿人腦的神經(jīng)網(wǎng),即其中之數(shù)值排列矩陣所構(gòu)成的如人腦神經(jīng)網(wǎng)構(gòu)造之數(shù)多隱藏層就可依靠所搜索的數(shù)據(jù),而經(jīng)由繼續(xù)不斷的疊代迭代而依據(jù)訓(xùn)練集的更新自我適配。

譬如,在使用分類算法可從所搜集的偵測數(shù)據(jù)進行形態(tài)辨識,而以對照儲存的辨識特征就能辨認不同的物體,且再聯(lián)接所累積的經(jīng)驗數(shù)據(jù)而更新訓(xùn)練集來對配所觀察和所儲存的數(shù)據(jù),繼而教示所辨認的辨識。經(jīng)由反應(yīng)數(shù)據(jù)的疊代迭代,機器人亦可被教育到在辨認物體之后要如何因應(yīng),而與人類一般,愈多的經(jīng)驗,愈強的應(yīng)變能力。

亦即,嬰兒一生是什么都不會,但接受外來的刺激訊號之后,腦筋的神經(jīng)網(wǎng)就會搜集五官訊號的刺激數(shù)據(jù)而經(jīng)由自個兒的經(jīng)驗及家長的指導(dǎo),不斷的強化及懲罰疊代迭代,久而久之所累積的正向強化和負向懲罰就會構(gòu)成小孩自己的訓(xùn)練集,而他會被教育到依照不同的刺激應(yīng)該如何適配而反應(yīng)。

能如此學(xué)習(xí)的機器人,進而不但能執(zhí)行傳統(tǒng)計算器的快速計算和晝夜不懈的運轉(zhuǎn),亦能感應(yīng)環(huán)境的變化而自動反應(yīng),譬如能分辨貓與狗,且在運轉(zhuǎn)時所感應(yīng)而累積的數(shù)據(jù)和適當?shù)姆磻?yīng)調(diào)整,能學(xué)習(xí)的機器人則可一直更新原先的訓(xùn)練集而終于認出而將狗兒抱起來。

自主的智能車

各大汽車公司和幾乎每一家網(wǎng)絡(luò)技術(shù)公司,目前都在研發(fā)無人駕駛車,而最為明顯的新裝備是安裝在車頂上的光成像檢測和測距(LIDAR)塔,即其所發(fā)射的激光脈沖光雷達遭到物體時,布置在車上的偵測器中的“互補式金屬氧化物半導(dǎo)體影像傳感器”(CMOS Sensor)會接受物體的反射光而依照時間及波長差,經(jīng)由微處理器的演算,就可測繪一個瞬間高分辨率立體地形和障礙物動態(tài)影像。亦即,所發(fā)出與所反射的雷射光之時間差是表明距離,而波長差是以多普勒效應(yīng)測量動態(tài),所構(gòu)成的動態(tài)影像則可仿效人類的視覺環(huán)境。

車上的控制軟件是依據(jù)該動態(tài)立體影像而以執(zhí)行器和伺服馬達操控汽車的方向盤、加速器、和剎車,即經(jīng)由所偵測的影像與所儲存的各種形態(tài)影像對比,先辨認形態(tài),爾后依照所儲存的適當反應(yīng),就適當?shù)胤磻?yīng)而自主地安全行駛。

亦即,車子的安全行駛是經(jīng)由該立體影像所辨識的馬路形式、信號燈、障礙物、車潮、人、狗等等一直在變之各種不同狀況,而適當?shù)牟倏厥腔谡嫒笋{駛在試驗自主車時所搜集合儲存的應(yīng)變動作。即立體影像的數(shù)據(jù)以及試驗駕駛的反應(yīng)數(shù)據(jù),在遵守交通規(guī)則的約束參數(shù)之下,就是構(gòu)成一個綜合行駛的訓(xùn)練集和操控機制,而各種反應(yīng)亦可儲存而用來疊代迭代而調(diào)整訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)。能學(xué)習(xí)的自主車則可與人一樣累積駕駛經(jīng)驗而不但學(xué)會開車,開車的技巧且會經(jīng)由“適配的人工神經(jīng)網(wǎng)”而一直在進步。

由此可見,愈多的開車實驗,自主車的駕駛技巧就愈發(fā)達,而車上的自主系統(tǒng)甚至可連接到一臺中央服務(wù)器所儲存的大量且多元的行駛狀況和駕駛反應(yīng),而駕駛數(shù)據(jù)若是傳送到自主車,由于形態(tài)辨識和操控訊號傳達可比真人的認知和反應(yīng)快,自主車的虛擬駕駛員之適當及快速反應(yīng)會優(yōu)于真人駕駛的反應(yīng)。

所以,或者全車上的自主系統(tǒng),或者連接中央服務(wù)器的互動系統(tǒng),由于更為廣泛的經(jīng)驗數(shù)據(jù)和電子的反應(yīng)和操控超快速度,自主車的駕駛技巧其實都會比真人駕駛佳,而若是累積中央服務(wù)器所有的正確駕駛反應(yīng)數(shù)據(jù)而使用在所有的自主車上,所搜集的一直在更新的數(shù)據(jù)和適當?shù)姆磻?yīng)會使得無人駕駛為主的車潮更為規(guī)律化,則整體交通會更安全。

在研發(fā)實驗的過程中,意外的事件必定會發(fā)生,但因為歷來高達九成的車禍是由人為因素所致,而連自主車試驗的交通意外幾乎全也都是由應(yīng)該緊急介入的車上人過失而發(fā)。其實,自主車的專業(yè)系統(tǒng),由于所累積的龐大而一直更新的駕駛數(shù)據(jù)會遠超越真人所能累積的駕駛經(jīng)驗,自主車之普遍和長期使用會極度降低汽車意外的發(fā)生,即日益劇增來自各方的駕駛數(shù)據(jù)會使得自主車的虛擬駕駛員愈來愈聰明,且絕不會發(fā)生輕舉妄動或者自暴自棄的駕駛行為。

自主駕駛系統(tǒng)最難辨識的是示意的小動作,譬如警察的眼珠動向所指的要求,以及不常遇見的障礙物所引導(dǎo)的不尋常駕駛動作,譬如修馬路要求的違反交通規(guī)則的反方向改道行駛。自主車必定會發(fā)生意外車禍,但其件數(shù)會遠少于人為的車禍,但因為是攸關(guān)計算機和機器,一般人會有不理性而偏于感性的反應(yīng),即埋怨機器總是比自己承認錯誤好過。

愈進步的激光脈沖光測繪技術(shù)和愈多且愈敏感的偵測器會產(chǎn)生愈多愈準確的動態(tài)影像數(shù)據(jù),而愈多的自主車行駛經(jīng)會產(chǎn)生愈多安全的操控數(shù)據(jù),則社會大眾一旦能放心而信任自主車的操控,愈來愈多的人即將使用,而跟隨就會有更多數(shù)據(jù)。如此的良性循環(huán)則會造成愈發(fā)達且愈有價值的專業(yè)系統(tǒng),即系統(tǒng)的聰明度是依賴數(shù)據(jù)的多寡,而這就是大數(shù)據(jù)中之“大”的義涵。

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