摘 要： 介紹一種針對(duì)FPGA" title="FPGA">FPGA" title="FPGA">FPGA" title="FPGA">FPGA優(yōu)化的時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換陣列電路。利用FPGA片上鎖相環(huán)對(duì)全局時(shí)鐘進(jìn)行倍頻與移相，通過時(shí)鐘狀態(tài)譯碼的方法解決了FPGA中延遲的不確定性問題，完成時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換的功能。在Altera公司的FPGA上驗(yàn)證表明，本時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換陣列可達(dá)1.73 ns的時(shí)間分辨率。轉(zhuǎn)換陣列具有占用資源少，可重用性高，可以作為IP核方便地移植到其他設(shè)計(jì)中。
關(guān)鍵詞： 時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換；現(xiàn)場可編程門陣列；鎖相環(huán)；狀態(tài)譯碼

數(shù)字時(shí)間轉(zhuǎn)換電路TDC(Time-to-Digital Converter）是精密時(shí)間測量中的核心模塊，在粒子物理、激光測距、遙感成像等方面有非常廣泛的應(yīng)用。
時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換電路起源于20世紀(jì)60年代的核技術(shù)與航空航天領(lǐng)域，文獻(xiàn)[1]首次提出數(shù)字時(shí)間測量的概念。時(shí)間間隔測量的方法可以大致分為模擬測量與數(shù)字測量兩大類。模擬測量方法，包括時(shí)間幅度轉(zhuǎn)換TAC（Time-to-Amplitude Converter）法^[2]與模擬時(shí)間放大法，都是通過電容充放電的特性把時(shí)間量轉(zhuǎn)換為可以測量的電壓量或者電荷量，從而達(dá)到測量時(shí)間的目的。但是在多數(shù)模擬測量方法中還需要進(jìn)行模數(shù)（AD）轉(zhuǎn)換來進(jìn)行數(shù)據(jù)的后續(xù)處理。此種方法通常由印制電路板上的不同分立元件與芯片構(gòu)成，因此功耗面積較大，依賴環(huán)境溫度且易受電磁干擾，電路調(diào)試也相對(duì)比較困難[3]。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的成熟，單個(gè)芯片集成的晶體管數(shù)量成倍增長，計(jì)算能力與處理能力也大大提高。文獻(xiàn)[5]首次采用CMOS工藝設(shè)計(jì)出了一種基于環(huán)形延遲線的全數(shù)字時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，此外還有如延遲鎖定環(huán)^[4]DLL（Delay Lock Loop）方法、高速計(jì)數(shù)器^[7]方法、時(shí)間延遲線^[8-13]方法等，都是利用器件本身的延遲來達(dá)到時(shí)間測量的目的。
近年來，由于FPGA技術(shù)的迅猛發(fā)展，在低成本低設(shè)計(jì)周期方面，F(xiàn)PGA已經(jīng)可以部分取代ASIC。它所特有的可重用性不僅增加了系統(tǒng)的靈活性、適應(yīng)性，也大大減小了系統(tǒng)的規(guī)模，極具開發(fā)和研究的潛力。因此，針對(duì)FPGA進(jìn)行優(yōu)化的TDC設(shè)計(jì)方案成為研究人員關(guān)注的焦點(diǎn)。文獻(xiàn)[4]針對(duì)FPGA中延遲的一致性問題，提出了采用類似環(huán)形延時(shí)門設(shè)計(jì)的粗計(jì)數(shù)與細(xì)計(jì)數(shù)兩部分電路來完成時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換，達(dá)到了3.3 ns的時(shí)鐘分辨率。文獻(xiàn)[6]通過對(duì)文獻(xiàn)[5]的方法進(jìn)行改進(jìn)，在CPLD上實(shí)現(xiàn)了時(shí)鐘分辨率達(dá)3.5 ns的TDC。本文針對(duì)解決FPGA延遲特性不確定的問題，提出了一種采用時(shí)鐘狀態(tài)譯碼的方法進(jìn)行時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換的陣列電路CDTDC（Clock Decoder based TDC），陣列規(guī)模為16×16。在Altera公司的Cyclone II EP2C15上進(jìn)行仿真測試，工作頻率50 MHz，時(shí)鐘分辨率可達(dá)1.73 ns。
1 CDTDC陣列的工作原理
1.1 CDTDC計(jì)數(shù)模塊
由于FPGA的硬件結(jié)構(gòu)限制，計(jì)數(shù)器在較高頻率下的工作不穩(wěn)定，在狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中易產(chǎn)生毛刺、跳碼，影響正確的系統(tǒng)輸出，時(shí)間分辨率很難提高[14]。為了避免此類情況發(fā)生，加入結(jié)構(gòu)簡單、占用資源少的細(xì)計(jì)數(shù)功能模塊來提高時(shí)間分辨率。本設(shè)計(jì)中采用二進(jìn)制計(jì)數(shù)器與時(shí)鐘狀態(tài)譯碼分別完成粗計(jì)數(shù)與細(xì)計(jì)數(shù)，從而對(duì)時(shí)間間隔進(jìn)行測量。
CDTDC陣列中單元電路的原理框圖如圖1所示，每個(gè)單元電路具有獨(dú)立的時(shí)間間隔測量功能。為了減小電路規(guī)模，粗計(jì)數(shù)模塊采用10 bit線性反饋移位寄存器(LFSR)實(shí)現(xiàn)。LFSR對(duì)計(jì)數(shù)時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，后續(xù)再對(duì)LFSR進(jìn)行狀態(tài)譯碼即可得到所計(jì)的時(shí)鐘數(shù)。計(jì)數(shù)時(shí)鐘來自片上鎖相環(huán)(PLL)對(duì)外部時(shí)鐘的倍頻。當(dāng)起始信號(hào)達(dá)到時(shí)，接入系統(tǒng)時(shí)鐘開始計(jì)數(shù)；當(dāng)停止信號(hào)到達(dá)時(shí)，計(jì)數(shù)/讀出時(shí)鐘使能信號(hào)變?yōu)檫壿嫷停P(guān)閉連接LFSR時(shí)鐘輸入端的與門，達(dá)到停止計(jì)數(shù)的功能。計(jì)數(shù)時(shí)鐘的工作頻率為150 MHz，因而粗計(jì)數(shù)模塊可以達(dá)到的時(shí)間測量范圍為6.8 μs。

細(xì)計(jì)數(shù)模塊由上升沿觸發(fā)的鎖存器1、鎖存器2、計(jì)數(shù)時(shí)鐘與移相時(shí)鐘組成。為了提高時(shí)鐘分辨率，將計(jì)數(shù)時(shí)鐘移相90°，通過鎖存器鎖存兩個(gè)時(shí)鐘在停止信號(hào)到達(dá)時(shí)的邏輯電平作為狀態(tài)碼，進(jìn)而提高時(shí)間分辨率。具體過程是：當(dāng)停止信號(hào)達(dá)到時(shí)，連接鎖存器時(shí)鐘輸入端的與門產(chǎn)生電平跳變，在上升沿把計(jì)數(shù)時(shí)鐘與移相時(shí)鐘的邏輯電平鎖存進(jìn)鎖存器中，時(shí)序圖如圖2所示。鎖存器1保持了停止信號(hào)到達(dá)時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的時(shí)鐘狀態(tài)，從而可將時(shí)鐘分辨率提高至?xí)r鐘周期的1/2；鎖存器2保持了移相時(shí)鐘在停止信號(hào)達(dá)到時(shí)的狀態(tài)，從而將時(shí)鐘分辨率提高至?xí)r鐘周期的1/4。故在計(jì)數(shù)時(shí)鐘為150 MHz的情況下，時(shí)間分辨率的理論值為1.667 ns。

1.2 CDTDC讀出模塊
當(dāng)對(duì)記錄的時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)讀出時(shí)，需要輸入讀出時(shí)鐘。時(shí)鐘切換模塊在系統(tǒng)進(jìn)入讀出狀態(tài)時(shí)對(duì)移位寄存器的輸入時(shí)鐘進(jìn)行切換，完成數(shù)據(jù)的正確讀出。為了節(jié)約邏輯資源，采用組合邏輯電路對(duì)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行切換控制。
如圖1所示，當(dāng)系統(tǒng)工作在讀出模式時(shí)，計(jì)數(shù)/讀出模式切換信號(hào)變?yōu)檫壿嫷停P(guān)閉輸入計(jì)數(shù)時(shí)鐘的與門，同時(shí)打開輸入讀出時(shí)鐘的或門，在計(jì)數(shù)/讀出使能信號(hào)允許的條件下，輸入讀出時(shí)鐘至LFSR的時(shí)鐘端口。多功能移位寄存器的時(shí)鐘切換同理。
在計(jì)數(shù)/讀出模式切換信號(hào)允許的條件下，通過切換多路復(fù)用器斷開LFSR的反饋輸入端，將多功能移位寄存器的輸出輸入LFSR中。多功能移位寄存器會(huì)自動(dòng)在并入串出與串入串出模式下進(jìn)行切換，首先將時(shí)鐘狀態(tài)，即鎖存器的輸出移入，然后輸入前一個(gè)單元電路的輸出，如此每行相鄰的單元電路串聯(lián)直至數(shù)據(jù)輸出端。圖3為陣列電路結(jié)構(gòu)圖，對(duì)于16×16的陣列，每行一個(gè)數(shù)據(jù)讀出鏈。每個(gè)單元電路的讀出數(shù)據(jù)為12 bit，故每行信號(hào)的數(shù)據(jù)量為192 bit。如果數(shù)據(jù)讀出時(shí)鐘為10 MHz，則讀出時(shí)間為1/10 MHz×192=19.2 μs。如果陣列規(guī)模增大，則可提高讀出時(shí)鐘頻率。

1.3 CDTDC控制模塊
鑒于系統(tǒng)需要自動(dòng)在計(jì)數(shù)與讀出兩種模式下進(jìn)行切換，并需復(fù)位相應(yīng)寄存器，本設(shè)計(jì)采用狀態(tài)機(jī)來控制CDTDC的模式切換。控制模塊狀態(tài)機(jī)示意圖如圖4所示。

系統(tǒng)上電復(fù)位后，處于復(fù)位（10）狀態(tài)。在此狀態(tài)下，進(jìn)行移位寄存器的清零，同時(shí)復(fù)位所有控制信號(hào)至初始狀態(tài)。復(fù)位狀態(tài)持續(xù)4個(gè)時(shí)鐘周期，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到計(jì)數(shù)狀態(tài)。在計(jì)數(shù)（00）狀態(tài)下，計(jì)數(shù)/讀出模式切換信號(hào)禁止，系統(tǒng)工作在計(jì)數(shù)模式。接入計(jì)數(shù)時(shí)鐘，LFSR開始計(jì)數(shù)。同時(shí)，為使系統(tǒng)具有可配置性，在計(jì)數(shù)狀態(tài)中加入一個(gè)10 bit計(jì)數(shù)器來配置系統(tǒng)可以記錄的最大時(shí)間間隔。若屏蔽此計(jì)數(shù)器，則此狀態(tài)持續(xù)時(shí)間為系統(tǒng)可以達(dá)到的最大時(shí)間測量范圍，即6.8 μs。實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)用戶實(shí)際需要對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行配置來限制計(jì)數(shù)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。計(jì)數(shù)狀態(tài)結(jié)束后跳轉(zhuǎn)到讀出（01）狀態(tài)，計(jì)數(shù)/讀出模式切換信號(hào)允許，啟動(dòng)數(shù)據(jù)讀出模塊，完成記錄時(shí)間的讀出。如前所述，單行數(shù)據(jù)鏈需要的讀出時(shí)間約為20 μs。此后系統(tǒng)回到復(fù)位狀態(tài)準(zhǔn)備下次計(jì)數(shù)。
2 仿真測試與硬件實(shí)現(xiàn)
2.1 仿真結(jié)果分析
本設(shè)計(jì)采用Altera公司的Quartus II與Mentor Graphics公司的Modelsim作為主要的設(shè)計(jì)工具。Cyclone系列FPGA具有片上鎖相環(huán)（PLL）模塊，可以對(duì)輸入時(shí)鐘進(jìn)行精確的倍頻、分頻、相位偏移、可編程占空比等操作。系統(tǒng)外部時(shí)鐘輸入頻率為50 MHz，通過配置片上PLL，可獲得3倍頻的計(jì)數(shù)時(shí)鐘與移相時(shí)鐘，5分頻的讀出時(shí)鐘。
圖5為單元電路計(jì)數(shù)狀態(tài)仿真結(jié)果。rst為系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)，start為計(jì)數(shù)起始信號(hào)，stop為計(jì)數(shù)停止信號(hào)，cnt_clk為計(jì)數(shù)時(shí)鐘，shifted_clk為移相時(shí)鐘，state為狀態(tài)機(jī)狀態(tài)碼，shift_reg為多功能移位寄存器并行輸入端口，q為線性反饋移位寄存器輸出。在計(jì)數(shù)狀態(tài)下，當(dāng)stop產(chǎn)生正脈沖時(shí)，LFSR停止計(jì)數(shù)，多功能移位寄存器并行輸入鎖存器1與鎖存器2輸出的時(shí)鐘邏輯電平，記錄時(shí)鐘狀態(tài)。圖6為單元電路數(shù)據(jù)讀出狀態(tài)仿真時(shí)序圖，rd_out為讀出引腳，在讀出時(shí)鐘作用下，數(shù)據(jù)從移位寄存器中依次移出。

2.2 硬件測試
時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換陣列在Cyclone II EP2C15芯片實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)外部時(shí)鐘50 MHz。由函數(shù)發(fā)生器提供頻率為F的脈沖信號(hào)，信號(hào)上升沿作為系統(tǒng)的起始信號(hào)，下降沿作為系統(tǒng)的停止信號(hào)，測得在不同頻率下的時(shí)鐘分辨率。測試數(shù)據(jù)表明時(shí)間分辨率的算術(shù)平均值為1.73 ns。
通過仿真與硬件測試表明，本設(shè)計(jì)能夠準(zhǔn)確進(jìn)行時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換，各項(xiàng)功能均達(dá)到預(yù)期要求。以低密度低成本的Altera Cyclone II EP2C15作為目標(biāo)芯片的綜合報(bào)告顯示，單元電路占用FPGA邏輯資源約為0.375%，具有極低的資源占用率。本設(shè)計(jì)時(shí)間分辨率最高可達(dá)1.73 ns，并且實(shí)現(xiàn)原理簡單，具有可行性。
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