準(zhǔn)確的取料是成功實(shí)現(xiàn)貼裝的第一步，在此過程中，影響正確取料的因素有元器件之間的差異、包裝的誤差、 送料器的精度、貼片機(jī)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)的誤差、貼片頭Z軸方向的壓力控制、吸嘴材料和設(shè)計(jì)，以及在取料過程中 對靜電的控制。

由于細(xì)小元件之問的細(xì)小差異會(huì)對取料和貼片過程產(chǎn)生顯著的影響，要求貼片頭在此過程中能白動(dòng)感應(yīng)其變化 并采取相應(yīng)的補(bǔ)償措施，以消除對元件高度和厚度等的敏感性。采用的方法是在貼片頭上安排壓力感應(yīng)器，防止 過大的壓力在此過程中將元件壓碎或取不到料。比較好的貼片機(jī)的貼片頭z軸分辨率可達(dá)1μm，壓力感應(yīng)器叮以 感應(yīng)到24μm的變形。

傳統(tǒng)的機(jī)械式送料器已不能滿足日益變小的元件刈于高精度的要求。細(xì)小元件要求精度更高的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電 子送料器，并要求其有良好的抗靜電效果。送料器安裝在貼片機(jī)上，在它們之問會(huì)存在間隙和位置誤艿，這種誤 差很小，在貼裝較大器件如0603/0805等，完全可以被忽略。但是對于細(xì)小的0201和01005而言，其影響會(huì)很大。 在拾取0201/01005這類元件時(shí)，很難同時(shí)取4顆或7顆元件。原因在于此；另外還有元件包裝的誤差。所以單顆拾 取0201或01005比較穩(wěn)妥，可以保證取料的可靠性。理想的取料位置在元件的中心區(qū)域，如圖1、圖2和圖3所示。 如果取料位置超出元件上最佳的取料區(qū)域，可能會(huì)導(dǎo)致貼片缺陷，如偏移和立碑等c同時(shí)囚為板上元件安排很密 ?？赡軙?huì)使吸嘴干涉其他元件。

　圖1 0201元件最佳目標(biāo)取料位置圖2 取料偏差導(dǎo)致吸嘴和其他元件干涉

為了消除包裝和送刈·器等帶來的誤差，保證取料的一致性，需要貼片機(jī)在取料過程中具有動(dòng)態(tài)的自動(dòng)矯正取 料位置能力。在生產(chǎn)過程中，需要換線和換料，并且每只送料器的狀態(tài)也不一樣，所以元件最佳的取料位置也會(huì) 變化。機(jī)器需要在此過程中敏感地捕捉到這種變化，并自動(dòng)的找準(zhǔn)調(diào)整吸料位置，保證吸料的準(zhǔn)確性和可靠性。 圖4和圖5所示為某一機(jī)器在拾取0201和0402元件過程中，自動(dòng)調(diào)整取料的最佳位置。

貼裝0201和01005元件需要更細(xì)的吸嘴（如圖6和圖7所示），同時(shí)為了防止靜電損壞元件及在取料過程中帶走 其他元件，細(xì)嘴的材料需要抗靜電，所以要選用ESD材料。為了盡量降低吸料過程中元件側(cè)立，保證足夠的真空 和元件被吸起之后的平衡，在吸嘴頭部需要設(shè)計(jì)2個(gè)或3個(gè)孔?？紤]到貼裝密度小于0.25 mm的情況，吸嘴頭部要 足夠的細(xì)，它上面的孔也會(huì)比較細(xì)。對0201的吸嘴而言，最小的孔徑會(huì)達(dá)0.127 mm，而01005元件的吸嘴更細(xì)，達(dá)0.1 mm。這不僅給制造帶來了難度，也需提高這些吸嘴的清潔保養(yǎng)頻度。對吸嘴的清潔保養(yǎng)的要求比其 他類型的吸嘴要高，需要利用清潔溶劑和超聲波來清潔。由于0201/01005很薄，01005元件厚度便薄到0.1 mm， 這增加了細(xì)嘴與錫膏接觸的機(jī)會(huì)。增加清潔保養(yǎng)的頻度成為必要。

　圖3 因吸料偏差導(dǎo)致立碑或側(cè)立

圖4 對0201元件吸料位置自動(dòng)矯正圖5 對0402元件吸料位置自動(dòng)矯正

圖6 某機(jī)型0201的吸嘴

圖7 某機(jī)型01005的吸嘴

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