（1）轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)

·多達(dá)6個(gè)不同尺寸的吸嘴適用于轉(zhuǎn)塔上的任何貼片頭，工作中不需要更換吸嘴。也就是說，任何吸嘴都能夠隨時(shí)拾取元件，取消過多的和不必要的運(yùn)行操作步驟。

·視覺系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)的拾取點(diǎn)和貼片點(diǎn)之間，可以在“飛行”中進(jìn)行圖象處理。

·簡(jiǎn)單的機(jī)械齒輪傳動(dòng)式轉(zhuǎn)塔設(shè)計(jì)可保持供電用電纜、伺服系統(tǒng)、編碼器、傳感器和攝像機(jī)等靜止不動(dòng)，這樣不會(huì)由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生恒定的彎應(yīng)力使線路斷裂而出現(xiàn)的電氣問題（例如，當(dāng)臺(tái)架始終不斷從送料器向攝像機(jī)，電路板運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)故障）。

·現(xiàn)在轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)的貼片速度可達(dá)54 500點(diǎn)／ h以上（如HT122）。而最好的單頭臺(tái) 架式貼片機(jī)僅能貼裝約15000點(diǎn)／ h。為使臺(tái)架式貼片機(jī)達(dá)到同等的速度需要多臺(tái)機(jī) 器，這就意味著，將有更多的零部件需要維護(hù)、潤(rùn)滑、校準(zhǔn)和返修。

·使用轉(zhuǎn)塔式設(shè)計(jì)，只在貼片機(jī)的一側(cè)安裝送料器。這樣，可使貼片機(jī)前后寬度減少達(dá) 1 m左右，為此，就不必在生產(chǎn)線的另一側(cè)額外安裝送料器和元件儲(chǔ)存裝置，從而減 少了整個(gè)操作區(qū)域的面積。

（2）轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)

·由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，其貼裝速度已經(jīng)達(dá)到極限，不能夠再大幅度提高，而且占用空 間太大，噪聲大。

·轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)只能貼裝帶式包裝或者散料包裝的元件，而管料和盤料就無法進(jìn)行貼裝。

·轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)相對(duì)PCB貼裝部位而言其貼裝頭位置是圃定的，PCB通過沿X－Y方向運(yùn)行使其精確的定位于規(guī)定的貼片位置，由于高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的震動(dòng)，會(huì)使已經(jīng)貼好的元件發(fā)生位置偏移，最終影響貼片精度。

·可貼裝元件范圍限于片式元件，不適合貼IC器件。

（3）轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)的局限性

轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于真空吸嘴上徑向加速度的最大允許值受限而使貼裝速度受到限制。吸嘴上的器件承受加速度矢量力的作用。此矢量是離心力和切向力兩者的合力，該作用在器件上的合力和器件與吸嘴端面間的摩擦力保持平衡。此摩擦力受到吸嘴端面吸力大小以及器件／吸嘴兩者間摩擦系數(shù)的制約。

根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)工程力學(xué)計(jì)算，器件與吸嘴間最大允許加速度常規(guī)不超過50 m／s2。所以需要高貼裝產(chǎn)量時(shí)，轉(zhuǎn)塔的直徑應(yīng)減小。制約轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)貼片機(jī)貼裝速度的另一個(gè)因素是：PCB上先貼器件允許的加速度最大值。通常此值為7～10 m／s2。

轉(zhuǎn)塔時(shí)間有3個(gè)時(shí)間確定周期：轉(zhuǎn)塔移位運(yùn)動(dòng)加速限制、PCB運(yùn)動(dòng)加速限制以及送料器移位運(yùn)動(dòng)限制，在這3個(gè)時(shí)間周期中，最長(zhǎng)的周期是轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)貼裝產(chǎn)量的制約因素。另外PCB上兩個(gè)貼裝位置間間距超過30 mm，會(huì)造成貼裝產(chǎn)量降低50％，兩個(gè)送料器間的變換時(shí)間也會(huì)對(duì)產(chǎn)能造成影響。大尺寸封裝及體積重的器件也會(huì)減少貼裝產(chǎn)量。這是由于貼裝此類器件是在全部小尺寸器件貼裝完成后，貼裝周期的終端才進(jìn)行貼裝。

所以轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)多＇用于阻容式元件多，裝配密度大的場(chǎng)合，像計(jì)算機(jī)板卡、手機(jī)和家電等產(chǎn)品。

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