鐵路雨量監(jiān)測系統(tǒng)中的遠程通信
摘要:給出一種用于遠程通信的分布式計算機和單片機網絡結構。重點介紹單片機及計算機遠程通信的MODEM軟件處理方法,并給出部分應用程序供讀者參考。本系統(tǒng)成功應用于鐵路部門的雨量監(jiān)測。 關鍵詞:單片機 MODEM 遠程通信 監(jiān)測系統(tǒng) VB 引言 鐵路部門的雨量監(jiān)測是有關鐵路安全的一個重要環(huán)節(jié)。由雨量過多引起的洪水會影響鐵路路基,引發(fā)列車交通事故。因此,為了確保交通命脈的安全,應及時將鐵路沿線的雨量反饋至鐵路管理部門。過去雨量監(jiān)測是由各站點人工抄記雨量監(jiān)測儀表數(shù)據,再匯總鐵路管理部門。顯然信息傳送不及時,且存在人為因素,備案困難。 微型計算機的發(fā)展和計算機通信技術的提高,使得各種信息采集的自動化、實時性變?yōu)榭赡堋W髡叱晒Φ剡\用微型計算機和單片機組成主從式微機網絡,將鐵路雨量監(jiān)測構成一個分布式雨量監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)將單片機雨量監(jiān)測儀采集的數(shù)據,自動地由MODEM匯集到系統(tǒng)主計算機,從而使幾百公里長的遠程通信既經濟又可靠,大大提高了鐵路部門抗災的能力。 一、系統(tǒng)結構設計 雨量監(jiān)測系統(tǒng)是由微型計算機和單片機組成的主從式微機網絡。以單片機為核心的雨量監(jiān)測儀分布在鐵路各站點。該儀器功能有采集雨量、存儲雨量信息、雨量報警、現(xiàn)場雨量曲線打印以及通信。管理部門以個人計算機為系統(tǒng)主機。雨量監(jiān)測系統(tǒng)結構如圖1所示。
從圖1中看出系統(tǒng)主機直接與單片機建立通信聯(lián)系。由于各站點遠離系統(tǒng)主機,在不附加外部連線等硬件設施基礎上,利用單片機加MODEM方式以及電話線實現(xiàn)單片機遠程。系統(tǒng)主機可對各站部的單片機雨量監(jiān)測儀進行各種設置及數(shù)據采集,單片機雨量監(jiān)測儀根據雨量情況也可自動向系統(tǒng)主機發(fā)送當前雨量數(shù)據,這樣就可做到及時提供現(xiàn)場的雨量情況。 二、單片機雨量監(jiān)測儀及其遠程通信 各站點的雨量監(jiān)測儀以8051系列單片機為CPU,輔以定制的液晶顯示器、SRAM、熱敏式繪圖儀、雨量傳感器等,其原理框圖如圖2所示。圖中 W87E58是MCU,它兼容MCS-51單片機并具有32KB片內EEPROM。 單片機遠程通信由ST16C450連接MODEM實現(xiàn)。ST16C450是一種通用異步接收發(fā)送器,內部有10個寄存器,其中有MODEM控制寄存器和 MODEM狀態(tài)寄存器。MCU通過這2個寄存器的操作實現(xiàn)對MODEM的控制并了解MODEM的工作狀態(tài),從而順利進行數(shù)據通信。ST16C450進行通信前首先要對其進行初始化,即設置波特率、通信數(shù)據格式、是否使用中斷等。ST16C450初始化后可采用程序查詢或中斷方式進行通信。 MODEM的使用主要有以下4個操作: ①初始化MODEM; ②撥號; ③應答到來的呼叫; ④掛斷線路,使MODEM回到AT命令狀態(tài)。 MODEM的控制由Hayes AT命令集完成,程序可直接發(fā)送(以AT字符開始再加命令和參)數(shù)給MODEM。但是,AT命令無法完成系統(tǒng)間的文件傳送,發(fā)送或接收文件必須由通信軟件按預先規(guī)定的通信協(xié)議完成。 MODEM初始化命令串"AT%26;amp;FS0=3","%26;amp;F"重置MODEM,"S0=3"表示應答鈴響3次。雨量監(jiān)測儀 MODEM初始化子程序如下: MSTR:MOV R4,#0 MST0:MOV DPTR,#P3FE ;MODEM狀態(tài)寄存器地址 MST1:MOVX A,@DPTR ANL A,#30H CJNE A,#30H,MST1 MOV DPTR,#P3FD ;通信線狀態(tài)寄存器 MST2:MOVX A,@DPTR JNB ACC.5,MST2 MOV DPTR,#MTAB MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR JZ MST3 MOV DPTR,#P3F3 ;數(shù)據發(fā)送保持寄存器 MOVX @DPTR,A INC R4 SJMP MST0 MST3:RET MTAB:DB 41H,54H,26H,53H,30H,3DH,33H DB 0DH,0 ;AT%26;amp;FS0=3 子程序執(zhí)行后MODEM應答"OK",表示初始化完成。 MODEM撥號命令串"ATDTxxxxx",xxxxx是電話號碼;撥號成功時MODEM將應答以"CONNECT"字符開始的字符串。單睡機與系統(tǒng)主機連接完成后,按通信協(xié)議所規(guī)定的數(shù)據串通信交換數(shù)據。數(shù)據通信結束后,程序發(fā)送掛斷線路命令串"+++ATH0",MODEM自動斷線,從而完成1次通信。
三、系統(tǒng)主機與雨量監(jiān)測儀的通信 系統(tǒng)主機軟件用VB5.0編制,運行于Windows 95環(huán)境。整個軟件由通信、日報表、月報表、年報表、設定、曲線圖、報警等模塊組成,操作平臺如圖3所示。主機可與30個站點的雨量監(jiān)測儀連接。 程序中使用MSComm控件,通過向連接在串行口上的MODEM發(fā)送AT命令來控制。主機通信狀況分為2類:主動通信和被動通信。下面分別加以介紹。 1.主動通信 主機向站點雨量監(jiān)測儀傳送報警設定值及收集當天或前天的雨量數(shù)據時稱為主動通信。電話圖標表示各站點的雨量監(jiān)測儀,一旦被選中,程序就發(fā)出"ATDTxxxxx"撥號命令,雨量監(jiān)測儀MDOEM處于自動應答方式被連接。MODEM連接成功后,主機會收到"CONNECT 4800"信息,此時,主機就可以向站點發(fā)送命令和數(shù)據串。如果站點接收到正確數(shù)據,根據命令代碼(由通信協(xié)議規(guī)定)就可知道主機是要設定參數(shù)還是要收集當天或前天的雨量數(shù)據。若是收集雨量數(shù)據,站點雨量監(jiān)測儀將雨量數(shù)據傳送給主機;主機收到站點正確的雨量數(shù)據后,向MODEM發(fā)送"+++ATH0"離線掛機命令,結束本次通信。 主站發(fā)送的數(shù)據串里包括站點號、通信代碼、當前日期和時間、警戒值及校驗和等信息。用@K和@J作為開始和結束標志。 下面是主動通信的主要源程序: Private Sub 主動通信(發(fā)送代碼) Dim i,j,ss,FsStr,ret 設置充許通信False For i=0 T0 29 "工區(qū)數(shù) If工區(qū)選中(i)Then 顯示信息"撥號到"+工區(qū)名(i)+"..." FsStr="ATDT"+電話號碼(i)+vbCr "撥號的AT命令 ret=發(fā)送AT命令(FsStr,"CONNECT",60000) "發(fā)送撥號命令,限時60s If ret="正常"Then FsStr=Format(i,"00")+發(fā)送代碼 "發(fā)送字符串組合 FsStr=FsStr+Format(Now,"yymmddhhmmss") FsStr=FsStr+設定值 FsStr=FsStr+計算累加和(FsStr) FsStr="@K"+FsStr+"@J" ret=發(fā)送AT命令(FsStr,"@J",5000) "發(fā)送數(shù)據,等待接收串結束符@J If InStr(接收串,"@KCUO@J")Then "收到下位機的返回是"錯" 顯示"返回有錯."信息處理 Else 處理接收串 "下位機接收正確 End If 顯示"掛機..."信息處理 ret=發(fā)送AT命令("+++","OK",3000) "掛機,等待OK,限時3S ret=發(fā)送AT命令("ATH0"+vbCrLf,"OK",3000) End If End If Next i End Sub 2.被動通信
當站點監(jiān)測到雨量超過警戒值時,就主動撥號給主機,對主機而言就是被動通信。平時主機MODEM也處于自動應答狀態(tài),隨時可以接收站點呼叫。主機程序接收到正確數(shù)據串后,將數(shù)據記錄到相應文件中保存,點亮操作平臺上該站點的報警指示燈提醒用戶,同時向站點發(fā)送"接收正確"的信息。站點收到主機正確信息后向 MODEM發(fā)送"+++ATH0"離線掛機命令,結束本次通信。站點發(fā)來的數(shù)據串里包括站點號、通信代碼、各種雨量數(shù)據、報警數(shù)據及校驗和等信息。用@K 和@J作為開始和結束標志。 被動通信部分的主要源程序如下: Private Sub MSComm1_OnComm() Dim strSh,Shc Shc=MSComm1.InBufferCount "取接收字符個數(shù) If Shc>0 Then strSh=MSComm1,Input "取本次接收串 接收串=接收串+strSh If InStr(接收串,"RING")Then "若是電話鈴響 顯示"接收數(shù)據..."信息算是 "顯示接收數(shù)據信息 接收串="" End If If InStr(接收串,"@J")Then "收到接收串結束答@J 處理接收串 "處理接收串 End If End If End Sub 結束語 本系統(tǒng)已成功應用于鐵路部門。它具有實時性好、信息傳送距離遠、可靠性高、電路簡單、投資少等優(yōu)點。它可推廣用于其他需要信息采集及遠程通信的部門,如氣象部門溫度和風速收集、水文部門水位和雨量監(jiān)測;電力部門電網監(jiān)測等。