計(jì)算機(jī)外設(shè)的豐富及消費(fèi)電子設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接的實(shí)現(xiàn),擴(kuò)展了PC的應(yīng)用空間,同時(shí)外設(shè)的日益豐富也給用戶造成了連接上的困難。USB技術(shù)的提出是基于采用通用連接技術(shù)實(shí)現(xiàn)外設(shè)的簡單連接,以達(dá)到方便用戶、降低成本、擴(kuò)展PC機(jī)外設(shè)的目的。USB外設(shè)需通過USB控制器芯片與PC接口,CYPRESS2131就是這樣一種將PC和外設(shè)進(jìn)行溝通的控制器芯片。CYPRESS2131是由CYPRESS公司開發(fā)的,既符合USB規(guī)范,又具有USB器件的某些結(jié)構(gòu)特征。CYPRESS2131具有增強(qiáng)型8051微控制器內(nèi)核,其高性能和低價(jià)格的組合使它成為PC圖像外設(shè)、數(shù)字音頻、PC電話機(jī)及存儲設(shè)備的理想解決方案。

圖1 CYPRESS2131封裝

一、USB規(guī)范簡介

USB是一種支持在USB主機(jī)和USB設(shè)備之間進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議。主機(jī)作為總線的主叫方,采用兩種信令模式：全速模式12Mb/s和低速模式1.5Mb/s。USB使用四種數(shù)據(jù)傳輸方式：控制傳輸（control）、中斷傳輸（interrupt）、批量傳輸（bulk）及等時(shí)傳輸（isochronous）。其中控制模式主要用于控制指令傳輸及USB規(guī)范的實(shí)現(xiàn),等時(shí)傳輸主要用于音頻及視頻傳輸。USB通過兩次總線列舉（Enumeration and Renumertion）來實(shí)現(xiàn)設(shè)備識別以及驅(qū)動程序析加載。其具體過程為：USB設(shè)備連到主機(jī)后,主機(jī)依據(jù)USB規(guī)范在特定地址通過端口0（endpoint 0）與外設(shè)通信,并將外設(shè)視為默認(rèn)設(shè)備。外設(shè)與主機(jī)通信將其6設(shè)備標(biāo)識（DID、PID、VID）發(fā)給主機(jī)進(jìn)行第二次總線列舉。主機(jī)根據(jù)設(shè)備標(biāo)識,加載相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動程序,重新分配地址,并將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給外設(shè)固件（firmware）,通過固件與設(shè)備驅(qū)動程序及主機(jī)應(yīng)用程序的交互通信,來實(shí)現(xiàn)外設(shè)的功能。

二、USB控制器芯片

1.CYPRESS2131簡介

CYPRESS2131芯片是一種高度集成的USB芯片,具有3個(gè)顯著特片：

（1）提供一種軟件（SOFT,RAM BASED）解決方案,可實(shí)現(xiàn)外設(shè)固件的不斷更新與升級;

（2）完全符合USB規(guī)范,提供足夠的端點(diǎn)數(shù)目、緩沖區(qū)大小以及足夠的速度;

（3）其內(nèi)核可自動實(shí)現(xiàn)對USB規(guī)范的響應(yīng),最大限度地壓縮了代碼長度。

另外,CYPRESS2131還支持存儲器擴(kuò)展,具有低功耗、低噪聲、有效的高級語言支持和增強(qiáng)的指令集等特性。CYPRESS2131芯片為80針PQFP封裝,其引腳如圖1所示。

2.CYPRESS2131的組成

CYPRESS2131功能框圖如圖2所示。

圖2 CYPRESS2131功能框圖

（1）收發(fā)器

USB電纜只包含4根電線：Vbus、D+、D-和GND。數(shù)據(jù)以12Mb/s的全速信號或1.5Mb/s的低速信號在D+和D-信號線上差分傳輸。收發(fā)器建在芯片上,不需要外部電路（在D+或D-上用來選擇全速或低速的上拉電阻的情況除外）。

（2）串行接口引擎(SIE)

SIE通過包排序、信號產(chǎn)生/檢測、CRC產(chǎn)生/校驗(yàn)、NRZI數(shù)據(jù)編碼、位填充和包標(biāo)識產(chǎn)生/解碼來處理USB通信協(xié)議,并保證傳送到USB電纜上的數(shù)據(jù)字節(jié)以LSB開頭。

（3）微控制及片上RAM

CYPRESS2131使用增強(qiáng)型8051,具有以下特點(diǎn)：

（1）使用3.3V電源;

（2）24MHz晶振,一個(gè)總線周期僅用4個(gè)時(shí)鐘周期;

（3）使用雙數(shù)據(jù)指針;

（4）增加了異步串口UART2和16位定時(shí)器T2;

（5）高速內(nèi)存接口及專用16位地址總線;

（6）增加了8個(gè)中斷（INT2～I(xiàn)NT5、PFI、T2及UART2）;

（7）快速外部存儲存取模式（使用AutoPoint）;

（8）支持?jǐn)帱c(diǎn)功能。

CYPRESS2131上用的片內(nèi)內(nèi)存（RAM）為8KB,但是為了便于外設(shè)固件的升級與更新,該8KB RAM既可用于傳統(tǒng)意義上的ROM,又可用于RAM。其中的6KB用于程序存儲與數(shù)據(jù)存儲,其他2KB用于端點(diǎn)緩沖區(qū)。CYPRESS2131使用16個(gè)端：8個(gè)批量傳輸端點(diǎn)（IN、OUT各8個(gè)）、8個(gè)等時(shí)傳輸端點(diǎn)（IN、OUT各8個(gè)）,每個(gè)端點(diǎn)的緩沖區(qū)為64Byte。每個(gè)端點(diǎn)均個(gè)有字節(jié)計(jì)數(shù)器及重新發(fā)送和接收當(dāng)數(shù)據(jù)組的能力。該8KB RAM需通過命令MOVX進(jìn)行訪問。

另外,為了便于實(shí)現(xiàn)總線列舉和國外部功能芯片相通信,CYPRESS2131還支持I2C總線。

三、CYPRESS2131在圖像采集中的應(yīng)用

1.圖像采集系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)

在圖像采集系統(tǒng)中,使用OV6120作為圖像采集芯片。OV6120是OmniVision公司開發(fā)的COMS黑白圖像采集芯片。該芯片將COMS光感應(yīng)核與外圍支持電路集成在一起,輸出的視頻為黑白圖像,與CCIR標(biāo)準(zhǔn)兼容;也可輸出單幀圖像,為YUV格式,從其D7：0輸出Y信號。這里使用YUV方式。

在整個(gè)圖像采集系統(tǒng)中,CYPRESS2131主要有三方面的作用：作為USB芯片與主機(jī)通信并傳輸數(shù)據(jù);利用其片上增強(qiáng)型8051作為控制器使OV6120正常工作;通過其I2C總線對OV6120的對比度、亮度、銳度等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。其具體工作過程為：SUB芯片上電復(fù)位后,CYPRESS2131按照USB規(guī)范應(yīng)答,提供設(shè)備標(biāo)識,USB進(jìn)行二次總線列舉,加載對應(yīng)驅(qū)動程序,并將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給8051。8051通過I2C總線對OV6120各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。8051發(fā)出幀采集指令（通過OV6120的FREX）后進(jìn)行圖像采集,并同數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移信號PCLK、行頻HSYNC及場頻VSYNC（后兩個(gè)信號,圖3中未標(biāo)出）一起傳給8051。8051將所得的數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)儲到SRAM中,當(dāng)一幀數(shù)據(jù)采集完后,再將SRAM中數(shù)據(jù)通過USB總線傳至PC。CYPRESS2131在訪問外部RAM時(shí),通過FWR與FRD使之成為快速讀寫模式。使用標(biāo)準(zhǔn)12MHz晶振的情況下,讀或?qū)懲獠縍AM一個(gè)字節(jié)只需使用333ns。圖像采集系統(tǒng)原理示意如圖3所示。

圖3 圖像采集系統(tǒng)原理示意圖

2.圖像采集系統(tǒng)源程序

由于驅(qū)動程序較為復(fù)雜,這里僅給出利用USB總線發(fā)送數(shù)據(jù)的8051子例程。

START：MOV SP,#STACK-1 ;設(shè)置堆棧

FILL：MOV R7,#64 ;設(shè)置傳輸字節(jié)數(shù)

MOV DPTR,#IN2BUF;使用BULK端點(diǎn)

MOV DPTR1,#0000H

MOV A,@DPTR1 ;從外部RAM中讀取數(shù)據(jù)

INC DPTR1

MOVX @DPTR,A

INC DPTR

DJNZ R7,FILL

MOV DPTR,#IN2BC

MOV A,#40H

MOVX @DPTR,A ;啟動IN2緩沖區(qū)傳輸

LOOP：MOV DPTR,#IN2CS

MOVX A,@DPTR

JNB ACC.1,FILL ;若不忙,繼續(xù)循環(huán)

END