ADI: 毫米波和激光雷達(dá)融合是未來(lái)無(wú)人駕駛雷達(dá)主流技術(shù)
ADAS,即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。這一名詞隨著自動(dòng)駕駛的火爆也變成了半導(dǎo)體行業(yè)的熱門話題和熱門研究領(lǐng)域。
ADAS技術(shù)的兩大核心即傳感技術(shù)和雷達(dá)技術(shù),這兩者是ADAS主動(dòng)安全的核心功能。而這兩大技術(shù)如何才能更好的融合以促進(jìn)ADAS技術(shù)未來(lái)的發(fā)展?ADI公司汽車電子事業(yè)大中華區(qū)市場(chǎng)總監(jiān)許智斌先生認(rèn)為:“視覺(jué)傳感技術(shù)與雷達(dá)傳感技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn),短時(shí)間內(nèi)無(wú)法相互取代,在成熟的ADAS系統(tǒng)中,多傳感器融合是必然的,他們是相輔相成的技術(shù)。視覺(jué)技術(shù)可以用于提供路線偏差預(yù)警、安全車距預(yù)警、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、交通信號(hào)識(shí)別、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類、行人檢測(cè)等功能,但對(duì)于惡劣工況的魯棒性較低。雷達(dá)傳感技術(shù)可提供前/后停車幫助、安全車距預(yù)警、車道變換輔助、盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能,但目前成本較高。”
ADI公司汽車電子事業(yè)部大中華區(qū)市場(chǎng)總監(jiān) 許智斌先生
許智斌先生還認(rèn)為,就雷達(dá)技術(shù)而言,國(guó)內(nèi)和國(guó)外的激光和毫米波雷達(dá)的發(fā)展還是存在一定的差距:“無(wú)人駕駛包含多種傳感器和處理器,其中感知識(shí)別、地圖等組件模塊有望成為國(guó)產(chǎn)突破口。以目前ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈情況分析,可以判斷未來(lái)感知識(shí)別、地圖等組件模塊等有望成為國(guó)產(chǎn)化突破口,而決策模塊由于涉及到整車控制,技術(shù)門檻較高,預(yù)計(jì)仍會(huì)掌握在整車廠商及國(guó)際零部件巨頭手中。”
在未來(lái),毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)融合依然會(huì)是未來(lái)無(wú)人駕駛中雷達(dá)技術(shù)的主流:“雷達(dá)技術(shù)在遠(yuǎn)距離,天氣惡劣等情況下將發(fā)揮巨大作用,配合視覺(jué)傳感器,超聲傳感器,激光雷達(dá)等等,建立起成體系的傳感器系統(tǒng),各司其職,揚(yáng)長(zhǎng)避短,給到車輛和駕駛員正確的環(huán)境信息。我們認(rèn)為24GH在雷達(dá)在成本和開(kāi)發(fā)難度上還是有優(yōu)勢(shì)的,會(huì)在中國(guó)等地區(qū)發(fā)揮應(yīng)有的作用。五年后,可能會(huì)慢慢過(guò)渡到77GHz雷達(dá)。