日本ZMP公司(總部：東京)推出了可同時測量人類動作和作業(yè)對象物運動情況的動作捕捉系統(tǒng)“ZMP IMU-Z Body Motion Sensor Package”。將小型傳感器模塊安裝在人的全身和作業(yè)對象物上，就能以無線方式測量二者的動作。

該系統(tǒng)由17個全身用傳感器模塊、可安裝在任意對象物體上的傳感器、專用連體衣、測量設備、軟件開發(fā)環(huán)境“ZMP IMU-Z SDK”組成。在測量對象物上最多可安裝3個傳感器模塊。軟件開發(fā)環(huán)境具備3D顯示、信號過濾、姿勢推算器、運動學、行列式、四元數(shù)運算等功能。

傳感器模塊的尺寸為11×36×52mm。配備3軸加速度、3軸陀螺儀、3軸地磁傳感器，這三種傳感器的最大采樣速率分別為1毫秒、3毫秒、6毫秒。由于為各模塊賦予了ID，因此不會出現(xiàn)測量點錯誤的情況?？蓪?7個模塊獲得的姿勢數(shù)據(jù)與運動學結(jié)合，鎖定各部位的位置顯示。可以構(gòu)建任意模型，獲得的數(shù)據(jù)能以BVH格式保存。

將該系統(tǒng)應用于汽車領(lǐng)域時，可在駕駛員全身和方向盤上安裝傳感器，同步測量駕駛員的駕駛動作和方向盤的動作(上圖所示)。還可以測量乘員的上下車動作和車門的動態(tài)變化。應用于其他領(lǐng)域時，可用于掌握工廠工人的動作及貨物搬運動作等。

關(guān)于運動捕捉方法，雖然也可以采用在身上配置標記點(Marker)之后利用多個相機來測量的光學方式，但存在的課題是價格昂貴、相機有死角、必須在攝影室才能測量。而ZMP推出的該系統(tǒng)沒有死角，使用場所的制約也比較少。

售價方面，如果是含有17個傳感器的套裝，普通版為250萬日元(不含稅)，教學版為200萬日元(不含稅)。如果再加一個安裝在作業(yè)對象物體上的傳感器，普通版為259.8萬日元(不含稅)，教學版為207.8萬日元(不含稅)。該系統(tǒng)還設有上半身和下半身款套裝。