機(jī)器人在現(xiàn)實世界中需要持續(xù)交互，清晰、準(zhǔn)確、高效、穩(wěn)定的視覺感知能力是實現(xiàn)避障、定位等功能的關(guān)鍵。思特威的SC533HGS以高感度、高動態(tài)范圍和高幀率為亮點，成為“機(jī)器眼”的標(biāo)桿產(chǎn)品，為高速場景下的目標(biāo)檢測與追蹤注入新動能。思特威的綜合解決方案，從圖像傳感器到AI SoC，正在助力機(jī)器人更智能地感知和應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。

2025年5月12日，第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞市松山湖凱悅酒店隆重舉行，匯聚了眾多行業(yè)專家與領(lǐng)軍企業(yè)，共同探討集成電路領(lǐng)域的最新技術(shù)突破。在論壇上，思特威（上海）電子科技有限公司高級銷售總監(jiān)宗翔先生發(fā)表了題為《SC533HGS：高性能全局快門圖像傳感器》的演講，分享了該傳感器在具身機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景，為與會者展示了視覺感知技術(shù)的前沿成果。

SC533HGS：聚焦機(jī)器人視覺感知，提升環(huán)境感知能力

宗翔先生首先介紹了具身機(jī)器人的概念。具身機(jī)器人需具備物理“身體”并能夠感知和交互外部環(huán)境，不局限于人形機(jī)器人，還包括機(jī)械手臂、輪式機(jī)器人、消費類掃地機(jī)器人，以及農(nóng)業(yè)、地理探測等領(lǐng)域的無人機(jī)。例如，消費類掃地機(jī)器人正逐漸升級，增加機(jī)械臂以執(zhí)行更多任務(wù)，朝著陪伴型或輔助型機(jī)器人發(fā)展。無人機(jī)在農(nóng)業(yè)輔助、地理探測等場景中也廣泛應(yīng)用，均屬于具身機(jī)器人的范疇。

思特威的使命是為這些機(jī)器人提供“眼睛”，通過高性能圖像傳感器幫助機(jī)器人更精準(zhǔn)地感知環(huán)境、獲取信息，從而作出合理決策。宗翔先生強(qiáng)調(diào)，與專注于機(jī)器人“大腦”或關(guān)節(jié)的其他企業(yè)不同，思特威致力于以視覺感知為核心，為機(jī)器人提供關(guān)鍵的環(huán)境信息支持。

宗翔先生詳細(xì)介紹了SC533HGS全局快門圖像傳感器的技術(shù)優(yōu)勢。與常見的滾動快門傳感器（廣泛應(yīng)用于手機(jī)、家用監(jiān)控等設(shè)備）相比，全局快門傳感器能夠在同一時刻捕捉整幀圖像，避免快速運(yùn)動場景中的圖像形變。例如，滾動快門傳感器在拍攝高速移動物體（如汽車窗外風(fēng)景）時，可能出現(xiàn)圖像傾斜，而全局快門傳感器則能確保無形變的高質(zhì)量成像。這使得SC533HGS特別適用于駕駛員疲勞檢測、工業(yè)自動化、增強(qiáng)現(xiàn)實（AR/VR）以及具身機(jī)器人等場景。

在具身機(jī)器人中，SC533HGS主要應(yīng)用于以下關(guān)鍵功能：

·定位與SLAM（同步定位與建圖）：通過高分辨率主攝像頭，識別物體并判斷后續(xù)動作（如機(jī)械臂操作）。

·避障：通過3D立體視覺提供深度信息，幫助機(jī)器人識別前方障礙物的距離和大小。

·高性能成像：SC533HGS擁有500萬像素分辨率，適合廣角全景拍攝，具備高快門效率和低噪聲特性，能更真實地還原周圍環(huán)境。

此外，SC533HGS采用2.2微米像素尺寸，整體芯片尺寸縮小至1/2.5英寸，便于集成到機(jī)器人系統(tǒng)中。對于避障需求，思特威還提供成熟的200萬至300萬像素傳感器方案，并針對人形機(jī)器人推出視野更廣的新款200萬像素傳感器。

思特威全資子公司非凌微（Anliwei）開發(fā)的AI SoC芯片進(jìn)一步增強(qiáng)了SC533HGS的性能。該芯片支持雙目深度視覺，提供彩色圖像處理和深度計算能力，適用于人形機(jī)器人、機(jī)器狗等復(fù)雜場景，幫助用戶快速實現(xiàn)完整的視覺解決方案。

思特威：圖像傳感器領(lǐng)域的全球領(lǐng)軍者

思特威成立于2014年，2022年成功上市，現(xiàn)已成為圖像傳感器行業(yè)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。公司擁有約1000名員工，持有超過460項國內(nèi)外發(fā)明專利。自2017年起，思特威在安防領(lǐng)域占據(jù)全球第一的市場地位，2024年市場占有率超過50%（TSR數(shù)據(jù)）。在手機(jī)市場，思特威自2021年進(jìn)入以來，2024年全球排名第五，市場份額達(dá)11.2%。在車載領(lǐng)域，公司排名全球第四、國內(nèi)第二，預(yù)計2025年市場表現(xiàn)將翻倍。無人機(jī)市場占有率也接近50%，顯示出其在多個領(lǐng)域的強(qiáng)大競爭力。

思特威的技術(shù)創(chuàng)新包括多類型高動態(tài)范圍（HDR）技術(shù)，單幀HDR可達(dá)110dB，是全球僅三家掌握此技術(shù)的企業(yè)之一。此外，公司在暗光成像技術(shù)上也有突破，視頻展示的黑光夜視效果（夜間7-8點拍攝）令人印象深刻。思特威產(chǎn)品線豐富，涵蓋AI系列（物聯(lián)網(wǎng)）、ET系列（車載）、GS系列（全局快門）等，滿足不同市場需求。特別值得一提的是，思特威推出了首款全流程國產(chǎn)化的5000萬像素高端手機(jī)CIS，打破了對國外供應(yīng)鏈的依賴。

在車載領(lǐng)域，思特威提供超過15款芯片，覆蓋環(huán)視、中視、ADAS和艙內(nèi)應(yīng)用。在安防領(lǐng)域，公司擁有30多款芯片，支持高分辨率、高速采樣和黑光夜視等功能，滿足多樣化需求。

第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇為行業(yè)提供了一個展示技術(shù)創(chuàng)新的舞臺。思特威的SC533HGS及其配套解決方案展示了視覺感知技術(shù)在具身機(jī)器人領(lǐng)域的巨大潛力。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，思特威將繼續(xù)引領(lǐng)圖像傳感器技術(shù)，為智能機(jī)器人賦予更敏銳的“視界”。

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