大家好，歡迎回來。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)如何用Arduino制作一個(gè)可愛的智能機(jī)器人。為此，我主要使用了Arduino UNO板，超聲波傳感器和SG90伺服電機(jī)。L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于控制電機(jī)。我認(rèn)為這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單和低成本的項(xiàng)目。

另外，我使用了5mm的泡沫板來制作機(jī)器人的身體。你可以用其他合適的材料。我想試著造一個(gè)瓦力機(jī)器人，我覺得它有點(diǎn)像瓦力。我說的不是硬件，只是體型。此外，我還添加了一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來扮演一個(gè)可愛的機(jī)器人。你也可以給這個(gè)機(jī)器人加一個(gè)避障程序。

步驟1

首先，確定這些組件。

步驟2

其次，使用以下尺寸切割機(jī)器人的底座部分。9厘米× 13厘米

步驟3

現(xiàn)在，把機(jī)器人的輪子和齒輪馬達(dá)連接起來。然后，粘貼這些電機(jī)和腳輪的基礎(chǔ)部分。

步驟4

接下來，將L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽連接到Arduino UNO板。然后將其安裝在基礎(chǔ)泡沫板部件上。

步驟5

現(xiàn)在，鉆兩個(gè)孔，把電機(jī)電線穿過這些孔。然后，將這些電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上。為此，我使用了M1和M2端子。

步驟6

接下來，切割四個(gè)泡沫板片為機(jī)器人的側(cè)面部分。為此，請(qǐng)使用以下尺寸。9厘米× 6厘米

步驟7

現(xiàn)在，切下這個(gè)機(jī)器人的頂部。然后，將伺服電機(jī)粘在頂部前部。

步驟8

接下來，在伺服喇叭上安裝超聲波傳感器。然后，將電池座粘貼在伺服電機(jī)附近。您可以按照自己的喜好安排這些組件。

步驟9

之后，鉆孔并將伺服線，電池線和四根跳線穿過這些孔。

步驟10

現(xiàn)在，將這些組件連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽上。

步驟11

現(xiàn)在，把我們之前切割的機(jī)器人的側(cè)面粘合起來。另外，在前面的側(cè)面鉆一個(gè)孔，用于USB插座。

步驟12

接下來，將這個(gè)機(jī)器人連接到電腦上。然后，將下面的程序復(fù)制粘貼到Arduino IDE中。

您必須安裝AFmotor庫文件才能運(yùn)行此代碼。

步驟13

現(xiàn)在，選擇板和端口。之后，單擊上傳按鈕。

步驟14

最后，膠水的頂部部分，并把電池放入電池座?，F(xiàn)在你可以測(cè)試這個(gè)機(jī)器人了。

故障排除

檢查所有跳線。檢查組件。您必須包含庫文件。再檢查一下程序。

本文編譯自hackster.io