隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展，車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)對(duì)實(shí)時(shí)音視頻流傳輸?shù)男枨笕找嬖鲩L(zhǎng)。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)技術(shù)雖然能夠滿足大數(shù)據(jù)量的傳輸需求，但在實(shí)時(shí)性和確定性方面存在不足。為了解決這一問題，車載以太網(wǎng)引入了AVB（Audio Video Bridging）和TSN（Time-Sensitive Networking）技術(shù)，為實(shí)時(shí)音視頻流傳輸提供了強(qiáng)有力的QoS（Quality of Service）保障。

AVB/TSN技術(shù)概述

AVB是一項(xiàng)基于以太網(wǎng)架構(gòu)的音頻/視頻傳輸協(xié)議集，旨在解決數(shù)據(jù)在以太網(wǎng)中的實(shí)時(shí)性、低延時(shí)以及流量整形問題。它最初由IEEE 802.1工作組于2005年提出，并在2009年成立了AVnu聯(lián)盟推動(dòng)其市場(chǎng)化和產(chǎn)品間互操作性。2012年，AVB任務(wù)組更名為TSN任務(wù)組，將應(yīng)用范圍擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化、車載網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)領(lǐng)域。

TSN是在AVB基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)展的技術(shù)，旨在提供更高水平的網(wǎng)絡(luò)確定性和可靠性。它通過一系列協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，如時(shí)間同步、數(shù)據(jù)流調(diào)度策略、網(wǎng)絡(luò)配置等，實(shí)現(xiàn)了零擁塞丟包的傳輸，為時(shí)延敏感流量提供了確定性傳輸保證。

QoS保障機(jī)制

在車載以太網(wǎng)中，AVB/TSN協(xié)議通過以下機(jī)制為實(shí)時(shí)音視頻流傳輸提供QoS保障：

時(shí)間同步：AVB/TSN協(xié)議采用gPTP（generalized Precision Time Protocol）實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。gPTP以PTP（IEEE 1588）為基礎(chǔ)，通過減少協(xié)議棧緩存帶來的延時(shí)不確定性，并縮短報(bào)文的傳輸時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了高精度的時(shí)鐘同步，為實(shí)時(shí)音視頻流的同步播放提供了基礎(chǔ)。

流量整形：AVB/TSN協(xié)議通過流量整形機(jī)制，根據(jù)報(bào)文的優(yōu)先級(jí)對(duì)流量進(jìn)行分類和調(diào)度。例如，IEEE 802.1Qav協(xié)議提出了基于信用的整形方法（Credit-Based Shaper），通過為每個(gè)隊(duì)列分配一個(gè)信用值來控制數(shù)據(jù)的傳輸，從而確保高優(yōu)先級(jí)流量的優(yōu)先傳輸。

幀搶占：在TSN協(xié)議中，還引入了幀搶占機(jī)制，允許高優(yōu)先級(jí)幀中斷低優(yōu)先級(jí)幀的傳輸，從而進(jìn)一步降低關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳輸延遲。這一機(jī)制在IEEE 802.1Qbu和802.3br協(xié)議中得到了實(shí)現(xiàn)。

AVB/TSN協(xié)議在車載以太網(wǎng)中的應(yīng)用

在車載以太網(wǎng)中，AVB/TSN協(xié)議被廣泛應(yīng)用于多媒體傳輸和車輛控制與安全等領(lǐng)域。例如，在智能座艙中，AVB/TSN協(xié)議可以確保音頻和視頻流的同步播放，提供高質(zhì)量的音視頻體驗(yàn)。同時(shí)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，AVB/TSN協(xié)議可以確保傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，為車輛的安全行駛提供有力保障。

代碼示例

以下是一個(gè)簡(jiǎn)化的AVB/TSN協(xié)議在車載以太網(wǎng)中應(yīng)用的偽代碼示例，用于展示如何通過流量整形和幀搶占機(jī)制為實(shí)時(shí)音視頻流提供QoS保障。

c

#include "avb_tsn.h"

// 初始化AVB/TSN網(wǎng)絡(luò)

void avb_tsn_init(avb_tsn_network_t *network) {

   // 初始化時(shí)間同步、流量整形和幀搶占等機(jī)制

   network->time_sync_init();

   network->traffic_shaping_init();

   network->frame_preemption_init();

}

// 發(fā)送音視頻流數(shù)據(jù)

void send_av_stream(avb_tsn_network_t *network, uint8_t *data, uint32_t length, uint8_t priority) {

   // 根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行流量整形

   if (network->traffic_shaping_enqueue(data, length, priority)) {

       // 如果隊(duì)列中有高優(yōu)先級(jí)幀，則進(jìn)行幀搶占

       if (network->frame_preemption_check()) {

           network->frame_preemption_execute();

       }

       // 發(fā)送數(shù)據(jù)

       network->send_data(data, length);

   } else {

       // 處理隊(duì)列溢出等情況

       // ...

   }

}

int main() {

   avb_tsn_network_t network;

   uint8_t av_data[DATA_SIZE]; // 音視頻數(shù)據(jù)

   // 初始化AVB/TSN網(wǎng)絡(luò)

   avb_tsn_init(&network);

   // 發(fā)送音視頻流數(shù)據(jù)

   send_av_stream(&network, av_data, DATA_SIZE, HIGH_PRIORITY);

   return 0;

}

結(jié)論

AVB/TSN協(xié)議為車載以太網(wǎng)中的實(shí)時(shí)音視頻流傳輸提供了強(qiáng)有力的QoS保障。通過時(shí)間同步、流量整形和幀搶占等機(jī)制，AVB/TSN協(xié)議確保了高優(yōu)先級(jí)流量的優(yōu)先傳輸，降低了關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳輸延遲，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提供了有力支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，AVB/TSN協(xié)議將在車載以太網(wǎng)中發(fā)揮更加重要的作用。