1. 概述

IEC61850是變電站自動(dòng)化系統(tǒng)(SAS)中通信系統(tǒng)和分散能源(DER)管理的國際標(biāo)準(zhǔn)。它通過標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了智能變電站的工程運(yùn)作標(biāo)準(zhǔn)化。使得智能變電站的工程實(shí)施變得規(guī)范、統(tǒng)一和透明，在電力和儲(chǔ)能系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。

本文基于米爾MYD-YF13X開發(fā)板，在Linux系統(tǒng)上移植和使用開源的libIEC61850庫，該庫提供了用C語言編寫的IEC 61850 / MMS，IEC 61850 / GOOSE和IEC 61850-9-2 /采樣值通信協(xié)議的服務(wù)端和客戶端庫。

2. 搭建配置環(huán)境

本章節(jié)講述libIEC61850庫的編譯環(huán)境配置過程。

2.1. 安裝JAVA環(huán)境

IEC61850庫中的ICD文件需要一個(gè)JAVA工具來進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所以需要先安裝JAVA運(yùn)行環(huán)境。米爾提供的JDK安裝包位于光盤03-Tools目錄，拷貝jdk-8u191-linux-x64.tar.gz到ubuntu工作目錄，并解壓出來。

配置JAVA環(huán)境變量，修改/etc/profile文件，為用戶工作路徑在里面添加如下內(nèi)容：

修改完成保存退出，使用下面命令來驗(yàn)證JAVA運(yùn)行環(huán)境是否安裝成功：

2.2. 配置交叉編譯工具鏈

這里直接使用MYIR制作的交叉編譯工具鏈。拷貝位于光盤04-Linux_source\Toolchain\arm-myir-linux-gnueabihf-gcc.tar.gz到ubuntu的工作目錄。通過下面操作設(shè)置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量。

設(shè)置完成后使用如下命令驗(yàn)證設(shè)置是否成功。

3. 編譯IEC61850庫

本章節(jié)講述IEC61850庫的編譯和MYIR IEC61850演示程序myir_iec61850_server的編譯過程。

3.1. 獲取IEC61850源碼包

米爾提供libIEC61850源碼位于光盤文件的/04-Linux_Source/IEC61850目錄，將libiec61850-1.3.0.tar.gz拷貝到ubuntu目錄工作目錄，并解壓出來，其中為用戶工作目錄。

? 編譯IEC61850庫：

? MYIR_IEC61850演示程序用到了一些外部庫，需要修改位于examples\myir_iec61850_server\目錄下的Makefile來指定外部庫的路徑，將替換為用戶實(shí)際的工作路徑：

如果上述編譯過程報(bào)錯(cuò)請檢查交叉編譯工具鏈設(shè)置是否有問題。

? 編譯ICD文件：

如果上述過程報(bào)錯(cuò)請檢查JAVA運(yùn)行環(huán)境是否設(shè)置成功。

? 編譯MYIR IEC61850演示程序：

4. 運(yùn)行驗(yàn)證IEC61850應(yīng)用

4.1. 運(yùn)行應(yīng)用

編譯完成后MYIR IEC61850應(yīng)用位于examples/myir_iec61850_server/目錄下面，將myir_iec61850_server拷貝至開發(fā)板，運(yùn)行過程如下所示。

4.2. 程序驗(yàn)證

安裝包可以在03-Tools/IEDScout.zip文件中獲取。

? 測試驗(yàn)證：

進(jìn)入IEC61850應(yīng)用界面，打開PC端IEDScout軟件。

點(diǎn)擊IECScout主界面下面的 Discover IED 按鈕，然后輸入輸入開發(fā)板網(wǎng)口的IP地址 192.168.x.xxx ，輸入完成后點(diǎn)擊 Discover 按鈕。

進(jìn)入 Browser 頁面，可以看到以MYIR1命名的IED設(shè)備模型。

點(diǎn)擊IED設(shè)備模型下面的Data Models->LD1->GGIO1進(jìn)入通用I/O控制界面。

雙擊GGIO1下面的LED1數(shù)據(jù)對象，可以看到Switch這個(gè)數(shù)據(jù)屬性，然后點(diǎn)擊上方菜單欄的Write按鈕即可對LED1進(jìn)行控制

在Value欄選擇false，然后點(diǎn)擊Write按鍵，此時(shí)開發(fā)板上的LED心跳燈就被點(diǎn)亮了，說明通訊成功。

米爾基于STM32MP135開發(fā)板

米爾STM32MP135核心板開發(fā)板，基于單核 Cortex-A7 設(shè)計(jì)的STM32MP13系列處理器，采用12V/2A直流供電，搭載了2路千兆以太網(wǎng)接口、1路USB2.0協(xié)議MINI PCIE插座的4G模塊接口、1路RGB顯示接口、1路音頻輸入輸出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口。開發(fā)板配套提供豐富的軟件資源以及文檔資料，助力開發(fā)者開發(fā)成功。

米爾STM32MP135開發(fā)板標(biāo)注圖