CAN(Controller Area Network)總線是一種高速、可靠的串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。CAN收發(fā)器是CAN總線中的重要組成部分，它的主要作用是將CAN總線上的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為物理信號(hào)，以便在CAN總線上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議由德國(guó)的 Robert Bosch公司開(kāi)發(fā)，用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力。

CAN總線是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電子干擾性，并且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。CAN總線可以應(yīng)用于汽車電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機(jī)械、船舶運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

CAN通訊協(xié)議主要描述設(shè)備之間的信息傳遞方式。CAN層的定義與開(kāi)放系統(tǒng)互連模型(OSI)一 致。每一層與另一設(shè)備上相同的那一層通訊。實(shí)際的通訊發(fā)生在每一設(shè)備上相鄰的兩層，而設(shè)備只 通過(guò)模型物理層的物理介質(zhì)互連。CAN的規(guī)范定義了模型的最下面兩層：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。下 表中展示了OSI開(kāi)放式互連模型的各層。

CAN總線的應(yīng)用及發(fā)展 作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本較低的網(wǎng)絡(luò)通信控制方式，CAN總線廣泛應(yīng)用于樓 宇自動(dòng)化、安全監(jiān)控、汽車工業(yè)、航空工業(yè)等領(lǐng)域。 1.樓宇自動(dòng)化 在樓宇自動(dòng)化中，加熱和通風(fēng)、照明、安全和監(jiān)控等系統(tǒng)對(duì)建筑安裝提出了更高的要求，現(xiàn)代的建 筑安裝系統(tǒng)越來(lái)越多地建立在CAN總線系統(tǒng)上，通過(guò)其現(xiàn)實(shí)開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器、照明設(shè)備、其他 執(zhí)行器和多控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)建筑中各操作單元之間的協(xié)作，并對(duì)各單元不斷變化的 狀態(tài)實(shí)時(shí)控制。 2.安全監(jiān)控 在當(dāng)前的各種監(jiān)控系統(tǒng)中，普遍存在可靠性、實(shí)時(shí)性不高，分站缺乏統(tǒng)一規(guī)范等缺點(diǎn)，不能夠很好 地滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求。CAN總線由于具有高數(shù)據(jù)傳輸率、完善的規(guī)范和協(xié)議、高實(shí)時(shí)性、安全 性、可靠性等，可以很好地克服當(dāng)前監(jiān)控系統(tǒng)中存在的各種問(wèn)題。如：水電站高邊坡監(jiān)控系統(tǒng)、大 型遠(yuǎn)程高邊坡監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、輥道陶瓷窖等監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用。 3.汽車工業(yè) 在汽車工業(yè)中，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換 信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。如：汽車動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表、車載網(wǎng) 絡(luò)、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。其應(yīng)用使汽車的安全性、舒適性、動(dòng)力性等性能都進(jìn) 入一個(gè)新的高度，給汽車工業(yè)發(fā)展注入新的活力。

CAN總線的特點(diǎn)

1、具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn);

2、采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;

3、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò);

4、可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文;

5、可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制;

6、發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā);

7、節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能;

8、報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。

CAN總線是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，雖然CAN總線最初是為了解決汽車電子控制模塊、傳感器和執(zhí)行器的通信問(wèn)題而被提出的，但由于CAN總線具有成本低，安全性 高、可靠性好、實(shí)時(shí)通信，較強(qiáng)的電磁抗干擾能力，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作等優(yōu)勢(shì)，已被廣泛 應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，隨著CAN總線技術(shù)的不斷完善，必將得到更大的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。