汽車雷達(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制)，以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。

毫米波指波長介于1-10納米的電磁波，毫米波雷達(dá)則指工作在毫米波波段的雷達(dá) 。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。毫米波雷達(dá)得益于特殊的高增益天線(天線增益越高，方向性越好)設(shè)計，它的方向性極強(qiáng)，能夠準(zhǔn)確地辨別障礙物的相對位置。假如當(dāng)雷達(dá)的方向性相對較差的時候，它將照射一個較大的范圍，那么如果出現(xiàn)障礙物，我們很難準(zhǔn)確測量它的相對位置，只能確定它在這個范圍內(nèi)的某個位置附近。而當(dāng)雷達(dá)的方向性較好的時候，一旦探測到了物體，物體的位置就可以更加準(zhǔn)確地框在這個較小的范圍內(nèi)。

毫米波雷達(dá)具備全天候和全天時能力，能無礙應(yīng)對霧、煙、雨、雪、光等全幅工作環(huán)境，且具備1000米以上遠(yuǎn)程測試功能，因此是行業(yè)公認(rèn)未來全自動駕駛汽車要素之一。目前市場主流車載毫米波雷達(dá)按頻率可分為兩大類：一類是24GHz中短程雷達(dá)，實現(xiàn) BSD(BlindSpotDectection，盲點探測系統(tǒng))功能，另一類是77GHz長程雷達(dá)，實現(xiàn) ACC(AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng))功能。毫米波雷達(dá)成本較高，對工藝規(guī)格和射頻芯片均有較高要求。從產(chǎn)業(yè)角度，該技術(shù)主要被國際廠商掌握，如Autoliv、Bosch、Continental、HELLA、Delphi、Denso。國內(nèi)廠商近年來也有突破，如行易道、智波科技、森思泰克、卓泰達(dá)、隼眼科技等。

軟件控制的雷達(dá)正在使自適應(yīng)的新傳感策略成為可能，并且能夠從過去的傳感經(jīng)驗中學(xué)習(xí)。這些智能雷達(dá)傳感器可以徹底改變自動駕駛車輛的感知能力。近年來，半導(dǎo)體和射頻技術(shù)取得了很大的發(fā)展。雷達(dá)的關(guān)鍵功能，如信號混合、濾波和調(diào)頻等，可以通過軟件代碼有效地控制，且對硬件的依賴性較小。軟件控制的雷達(dá)模塊是汽車應(yīng)用的一個很有前途的技術(shù)趨勢。它們可以形成在帶寬、測量時間和信道分配方面具有高度適應(yīng)性的系統(tǒng)。認(rèn)知雷達(dá)正試圖解決涉及近距和遠(yuǎn)距的高精度估算的檢測問題，以及涉及多個高速飛行目標(biāo)的相對速度。這些雷達(dá)傳感器旨在提高傳感器的空間分辨率，從而能夠可靠地檢測和區(qū)分以相同距離和相同速度運(yùn)動的物體。認(rèn)知雷達(dá)以一種自適應(yīng)的方式掃描環(huán)境，它使用來自以前的測量值和其他傳感器或地圖數(shù)據(jù)庫的反饋，來較佳地照亮場景。為了進(jìn)一步改善認(rèn)知過程，發(fā)射器和接收器信道的較優(yōu)自適應(yīng)選擇問題仍在研究中。該技術(shù)預(yù)計在需要一定預(yù)見能力的場景下會特別適用，比如自動駕駛系統(tǒng)。

完全自動駕駛需要一個強(qiáng)大的感知系統(tǒng)來處理不利的環(huán)境條件。自動傳感器是無差錯駕駛所必需的;每個傳感器都有自己獨特的功能，可以與其他傳感器相輔相成，為自動駕駛汽車打造強(qiáng)大的傳感器套件。雷達(dá)是集成到自動駕駛汽車中第二昂貴的傳感器，排在 LiDAR 之前，對于檢測迎面而來的汽車的位置及其速度和軌跡至關(guān)重要。憑借檢測周圍靜止和動態(tài)物體的能力，雷達(dá)還可以透視物體，例如汽車，通過觀察車輛下方存在的障礙物來檢測它們。由于與雷達(dá)相關(guān)的好處，目前每輛自動/半自動車輛都配備了雷達(dá)。雖然它在感知方面發(fā)揮著非常重要的作用，但它需要其他傳感器來補(bǔ)充限制。此外，當(dāng)前的雷達(dá)技術(shù)本身還有改進(jìn)的余地，以實現(xiàn)合適的汽車系統(tǒng)。封裝問題(尺寸)、分辨率和定位特征是當(dāng)前一代雷達(dá)所缺乏的一些領(lǐng)域。然而，汽車廠商正試圖通過雷達(dá)各個方面的創(chuàng)新來解決這些問題。