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[導(dǎo)讀]本文中,小編將對毫米波雷達予以介紹,如果你想對毫米波雷達的詳細情況有所認識,或者想要增進對它的了解程度,不妨請看以下內(nèi)容哦。

本文中,小編將對毫米波雷達" target="_blank">毫米波雷達予以介紹,如果你想對毫米波雷達的詳細情況有所認識,或者想要增進對它的了解程度,不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、毫米波雷達、激光雷達比較

作為“機器之眼”的激光雷達因無人駕駛及機器人等領(lǐng)域的火熱而備受關(guān)注。它是一種用于獲取精確位置信息的傳感器,可以確定物體的位置、大小、姿態(tài)等,相較于其他類型的傳感器,激光雷達在測量精度和探測人體等方面的能力十分突出,因此在機器的感知系統(tǒng)中占據(jù)重要位置。

但同時我們也注意到,除了激光雷達,在無人駕駛等領(lǐng)域,毫米波雷達也并未被完全拋棄,它究竟有哪些優(yōu)勢能與激光雷達相互抗衡呢?今天我們就來聊聊激光雷達與毫米波雷達各自的特性及區(qū)別。

毫米波雷達是一種工作在毫米波波段探測的雷達,能夠測量被測物體的相對距離、速度及方位的傳感器。毫米波實質(zhì)上就是電磁波,毫米波頻段比較特殊,其頻率高于無線電,低于可見光和紅外線,頻率大致范圍是10GHz—200GHz,這是一個更適合于車載領(lǐng)域的頻段。

早期毫米波雷達僅在軍事領(lǐng)域被應(yīng)用,隨著雷達技術(shù)的不斷進步及發(fā)展,毫米波雷達已被廣泛應(yīng)用于無人車、無人機及智能交通等多個領(lǐng)域。無人駕駛是目前毫米波雷達最熱門的應(yīng)用領(lǐng)域,毫米波雷達之所以未被市場拋棄的最大原因在于其具有可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣的影響,并能做到全天候工作。

但毫米波雷達在分辨率上終是硬傷,一般雷達依靠發(fā)射脈沖(波形)獲取信息,反之發(fā)射和回波信號決定了信息的內(nèi)容和質(zhì)量。一般情況下,頻率越高的信號能承載的信息和分辨力也會更高。因此,在這一點上,毫米波雷達就大不如激光雷達。

激光雷達主要是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,做適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。因能對周圍環(huán)境實現(xiàn)3D感知而備受自主駕駛領(lǐng)域的“寵愛”。

激光雷達和毫米波雷達從工作原理上來說具有相似之處,都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的,就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達發(fā)射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發(fā)射為主要方法,而毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束,這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

相比毫米波雷達,激光雷達在探測精度、探測范圍及穩(wěn)定性方面更具優(yōu)勢。在精確度方面,毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。

但在抗干擾性上,毫米波雷達卻更勝一籌,由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測,受環(huán)境影響較大,光束受遮擋后就不能正常使用,因此無法在雨雪霧霾天,沙塵暴等惡劣天氣中開啟,而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,因此可以在糟糕的天氣中探測。

綜上,我們可以看出,激光雷達與毫米波雷達各有優(yōu)劣,相互之間很難被取代。但從目前市場情況來看,激光雷達在無人駕駛及機器人領(lǐng)域更受青睞,它比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確,但激光雷達由于獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達,需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù),所以成本也相對更高。由于成本制約,目前在無人駕駛領(lǐng)域激光雷達實現(xiàn)大面積普及仍是一個難題。

相比于無人駕駛領(lǐng)域,激光雷達在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用卻更為迅速,性能要求相對較低,成本也沒那么高。目前,基于國內(nèi)思嵐科技激光雷達的服務(wù)機器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、商場、銀行、醫(yī)院等各大服務(wù)場所。利用激光雷達同時結(jié)合思嵐科技自主研發(fā)的SLAM技術(shù),可幫助機器人實現(xiàn)自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。

二、毫米波雷達傳感器在人體檢測中的應(yīng)用

采用毫米波雷達傳感器,人體生命參數(shù)是以脈沖形式的微波檢測,由于人體生命活動(運動、呼吸、心跳等)的存在,使被人體反射后的回撥脈沖序列發(fā)生變化。

雷達存在感應(yīng)模組,由定頻、定向的高增益微帶天線及信號處理電路和算法及集成芯片構(gòu)成。板載集成中頻解調(diào)、頻譜能量分析、信號放大與數(shù)字處理等技術(shù),其感應(yīng)距離、精度、延時可根據(jù)客戶需求進行調(diào)整。

該模組可檢測正常生活中人體行走、跑動等大動作,搖頭、擺臂等微小動作,人體呼吸等生命體征信號,即實現(xiàn)人體存在的檢測,可應(yīng)用于智慧酒店、智慧養(yǎng)老、智慧照明、智慧安防、智能家居等諸多領(lǐng)域。

毫米波可穿透塑料、墻板、衣服等特定材料,不受雨、霧、灰塵、雪等環(huán)境條件的影響。毫米波不僅可以檢測物體,還可以提供物體的距離、速度和角度。同時,雷達在日常生活中的應(yīng)用已經(jīng)遍地開花。

呼吸式人體雷達感應(yīng)器的能力強,它可以精準控制感知范圍,確保像臥室、衣帽間這類相鄰空間的感知區(qū)域不重疊,更具實用性的同時還能做到節(jié)能環(huán)保。

雷達人體感應(yīng)具有24小時的安全防護功能,在離家模式、睡眠模式下,它也在時刻監(jiān)測家中的安全狀態(tài)。當你在外旅游、半夜加班時,如果它監(jiān)測到家中有外人闖入,它會立刻通過手機App推送告警信息給你。

毫米波雷達模塊具有強大的感測靈敏度,具有獨特的穿透功能,可穿透塑料和衣服,甚至是輕質(zhì)的建筑材料,也可用來測量距離,并可限制距離和設(shè)置檢測區(qū)域,識別并隔離微小的動作。

基于多普勒調(diào)頻連續(xù)波雷達系統(tǒng),人體存在感應(yīng)雷達,實現(xiàn)人體生物運動的靜態(tài)感知和生物感知。適用于家庭、酒店、辦公室、車內(nèi)、醫(yī)院監(jiān)護等場所。

許多老年人都需要病人護理監(jiān)測,采用非接觸式生命體征監(jiān)測,該監(jiān)測系統(tǒng)可提供睡眠狀態(tài)、床位狀態(tài)檢測等,可為夜間照護人員或護士提供更好的信息,以提高護理大量患者的效率。

飛??萍己撩撞ɡ走_傳感器,可輔助生活和病人監(jiān)測,例如靜坐太久、夢游、睡眠/清醒測量、床位存在檢測、病人翻身檢測、在浴室里呆太久等,都可以偵測出來,適用于輔助生活、養(yǎng)老院、醫(yī)院,并可發(fā)送警報給員工或親屬。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)毫米波雷達的內(nèi)容,希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章,可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。

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