日本宮城縣仙臺(tái)市10月17日開始全面運(yùn)用小型無(wú)人機(jī)，在發(fā)布海嘯警報(bào)等情況下自動(dòng)飛行，用揚(yáng)聲器呼吁沿海地區(qū)的人避難。外媒報(bào)道稱，這是世界上首個(gè)無(wú)人機(jī)海嘯預(yù)警系統(tǒng)。

報(bào)道稱，仙臺(tái)市目前用來(lái)呼吁民眾避難的無(wú)人機(jī)有2架，若全國(guó)瞬時(shí)警報(bào)系統(tǒng)(J-alert)發(fā)布了海嘯提醒信息、海嘯警報(bào)和大海嘯警報(bào)，無(wú)人機(jī)就會(huì)自動(dòng)升空，花費(fèi)約15分鐘在當(dāng)?shù)睾０毒€上空飛行。為了在發(fā)生災(zāi)害時(shí)通信不受阻，仙臺(tái)市還建設(shè)了用于操作無(wú)人機(jī)的高速通信網(wǎng)。

隨著無(wú)人機(jī)的性能提升和成本降低，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多，在檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用尤其廣泛。結(jié)合不同的掛載，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同的檢測(cè)任務(wù)。使用無(wú)人機(jī)檢測(cè)不僅可以降低成本，降低工作風(fēng)險(xiǎn)，提高效率，還可以使檢測(cè)工作更加規(guī)范。下面，我們跟著空中未來(lái)來(lái)看看無(wú)人機(jī)在風(fēng)電和光伏行業(yè)的應(yīng)用。

隨著電力網(wǎng)絡(luò)在全國(guó)深入布局，無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域迎來(lái)廣闊發(fā)展空間。以江蘇為例，2022年無(wú)人機(jī)累計(jì)巡檢45.2萬(wàn)余基，無(wú)人機(jī)規(guī)?；酵忍嵘?92%，并率先建成國(guó)網(wǎng)首個(gè)固定機(jī)場(chǎng)全自主跨專業(yè)協(xié)同巡檢示范區(qū)，預(yù)計(jì)年底實(shí)現(xiàn)全省13個(gè)地市7200平方公里無(wú)人機(jī)協(xié)同巡檢示范區(qū)建設(shè)覆蓋，大大提高了電力巡檢的精益化、智能化、自主化水平。

為保證巡檢過(guò)程中的拍攝圖像質(zhì)量，該系統(tǒng)支持無(wú)人機(jī)基于經(jīng)緯度、時(shí)間、天氣等信息模擬光照環(huán)境，精確選擇測(cè)過(guò)區(qū)域。然后，通過(guò)場(chǎng)景識(shí)別、Raw域AI測(cè)光和焦點(diǎn)分析技術(shù)配合光場(chǎng)均衡算法智能調(diào)節(jié)曝光，成功實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中拍照功能。

“無(wú)人機(jī)能夠智能識(shí)別外部環(huán)境，輔助規(guī)劃飛行軌跡，同時(shí)提升了逆光或者強(qiáng)光環(huán)境下無(wú)人機(jī)拍攝的照片質(zhì)量?！眹?guó)網(wǎng)江蘇電力輸電處副處長(zhǎng)黃翔說(shuō)：“AI智能輔助拍照提高了無(wú)人機(jī)巡檢智能化、自主化，讓巡檢作業(yè)更簡(jiǎn)單、更智能、更快速?！?

通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載紅外檢測(cè)多傳感鏡頭，檢測(cè)人員可對(duì)建筑物4個(gè)立面自主環(huán)繞貼近飛行，通過(guò)激光雷達(dá)測(cè)距定位，一鍵拍攝外墻高清紅外矩陣照片(紅外+廣角+變焦+復(fù)合)，全方位多角度覆蓋外墻所有位置。興趣點(diǎn)追蹤功能可精準(zhǔn)復(fù)拍，對(duì)缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位和復(fù)核，提高識(shí)別和定位準(zhǔn)確度。利用紅外軟件解譯紅外照片，以數(shù)字或二維熱圖象的形式顯示目標(biāo)設(shè)備表面的溫度值或溫度場(chǎng)分布，利用多場(chǎng)景調(diào)色盤反演保溫板脫空脫落、滲水等圖像和溫度數(shù)字信息。

“常規(guī)的人工巡檢模式下，2名運(yùn)維人員全面巡檢一座220千伏變電站需要3個(gè)小時(shí)，尤其在高溫天氣下，對(duì)運(yùn)維人員的體能和巡檢的效率都會(huì)造成較大影響?！?20千伏金岱變電站站長(zhǎng)侯艷介紹，以往的人工巡檢不僅效率不高，對(duì)巡視人員的體能也有很大“烤驗(yàn)”，而且由于視角受限，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)和定位某些高處或隱蔽位置的設(shè)備缺陷。新的“地空聯(lián)合”智能巡檢模式不僅極大提升了巡檢效率，還可以使運(yùn)維人員從繁重的任務(wù)中解放出來(lái)，開展更有針對(duì)性的設(shè)備隱患查漏補(bǔ)缺。

“當(dāng)前正值三伏天，設(shè)備供電壓力較大，無(wú)人機(jī)能夠從高空俯視角度發(fā)現(xiàn)設(shè)備高處的發(fā)熱、銹蝕等問(wèn)題?！眹?guó)網(wǎng)鄭州供電公司變電運(yùn)維中心專責(zé)楊光說(shuō)道，無(wú)人機(jī)巡檢一座220千伏變電站會(huì)拍攝大約800張高清照片和若干視頻，工作人員能夠根據(jù)照片和視頻鎖定缺陷隱患的準(zhǔn)確位置，并分析判斷緊急程度，制定計(jì)劃及時(shí)處理。

原來(lái)人工巡檢10個(gè)變電站兩個(gè)人一組需要二至三天的時(shí)間，現(xiàn)在5G無(wú)人機(jī)和機(jī)器人“入駐”變電站后，完成這些工作需要多長(zhǎng)時(shí)間?答案是，不到一天的時(shí)間就可以完成兩次全方位的巡檢。