【萬(wàn)字長(zhǎng)文】Linux設(shè)備樹(shù)詳解
Linux內(nèi)核是從V2.6開(kāi)始引入設(shè)備樹(shù)的概念，其起源于OF:OpenFirmware， 用于描述一個(gè)硬件平臺(tái)的硬件資源信息，這些信息包括：CPU的數(shù)量和類別、內(nèi)存基地址和大小、總線和橋、外設(shè)連接、中斷控制器和中斷使用情況、GPIO控制器和GPIO使用情況、Clock控制器和Clock使用情況等等。
官方說(shuō)明：
The "Open Firmware Device Tree", or simply Device Tree (DT), is a data structure and language for describing hardware.
設(shè)備樹(shù)是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和一種用于描述硬件信息的語(yǔ)言。
設(shè)備樹(shù)的特點(diǎn)：
-
實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)代碼與設(shè)備硬件信息相分離。
-
通過(guò)被bootloader(uboot)和Linux傳遞到內(nèi)核， 內(nèi)核可以從設(shè)備樹(shù)中獲取對(duì)應(yīng)的硬件信息。
-
對(duì)于同一SOC的不同主板，只需更換設(shè)備樹(shù)文件即可實(shí)現(xiàn)不同主板的無(wú)差異支持，而無(wú)需更換內(nèi)核文件，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)核和不同板級(jí)硬件數(shù)據(jù)的拆分。
二設(shè)備樹(shù)的由來(lái)
明白了設(shè)備樹(shù)的概念，不妨思考一下：為什么要引入設(shè)備樹(shù)？
在Linux內(nèi)核v2.6版本以前，ARM架構(gòu)用于描述不同的硬件信息的文件都存放在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx文件夾下，如下：
在這些文件內(nèi)，都是通過(guò)手動(dòng)定義不同的硬件設(shè)備，步驟非常繁瑣
這樣就導(dǎo)致了Linux內(nèi)核代碼中充斥著大量的垃圾代碼，因?yàn)椴煌陌寮?jí)他們的硬件信息都不相同，這些都是硬件特有的信息，對(duì)內(nèi)核而言沒(méi)有任何的意義，但是往往這部分代碼特別的多，造成內(nèi)核的冗余。
設(shè)備樹(shù)的引入就是為了解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)引入設(shè)備樹(shù)，我們可以直接通過(guò)它來(lái)傳遞給Linux，而不再需要內(nèi)核中大量的垃圾代碼。
三設(shè)備樹(shù)組成
整個(gè)設(shè)備樹(shù)牽涉面比較廣，即增加了新的用于描述設(shè)備硬件信息的文本格式，又增加了編譯這個(gè)文本的工具，同時(shí)還得支持Bootloader解析設(shè)備樹(shù)，并將信息傳遞給內(nèi)核。
整個(gè)設(shè)備樹(shù)包含DTC（device tree compiler），DTS（device tree source）和DTB（device tree blob）。
-
DTS（device tree source）
DTS是一種ASCII文本格式的設(shè)備樹(shù)描述，在ARM Linux中，一個(gè)dts文件對(duì)應(yīng)一個(gè)ARM的設(shè)備，該文件一般放在arch/arm/boot/dts/目錄中。
當(dāng)然，我們還會(huì)看到一些dtsi文件，這些文件有什么用呢？
Dtsi：由于一個(gè)SoC可能對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)備（一個(gè)SoC可以對(duì)應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品和電路板），這些.dts文件勢(shì)必須包含許多共同的部分，Linux內(nèi)核為了簡(jiǎn)化，把SoC公用的部分或者多個(gè)設(shè)備共同的部分一般提煉為.dtsi，類似于C語(yǔ)言的頭文件。其他的設(shè)備對(duì)應(yīng)的.dts就包括這個(gè).dtsi 。
-
DTC（device tree compiler）
DTC是將.dts編譯為.dtb的工具，相當(dāng)于gcc。
DTC的源代碼位于內(nèi)核的scripts/dtc目錄中， 在Linux內(nèi)核使能了設(shè)備樹(shù)的情況下， 編譯內(nèi)核的時(shí)候，工具DTC會(huì)被編譯出來(lái)， 對(duì)應(yīng)于scripts/dtc/Makefile中hostprogs-y:=dtc這一編譯目標(biāo)。
該工具一般在編譯內(nèi)核的時(shí)候，默認(rèn)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行編譯操作，如果我們想單獨(dú)編譯設(shè)備樹(shù)，該怎么辦呢？
兩條編譯命令：
將dts文件編譯為dtb：
dtc -I dts -O dtb xxx.dtb xxx.dts
將dtb文件反編譯為dts：
dtc -I dtb -O dts xxx.dts xxx.dtb
-
DTB（device tree blob）
dtb文件是.dts 被 DTC 編譯后的二進(jìn)制格式的設(shè)備樹(shù)文件，它由Linux內(nèi)核解析，也可以被bootloader進(jìn)行解析。
通常在我們?yōu)殡娐钒逯谱鱊AND、SD啟動(dòng)映像時(shí)，會(huì)為.dtb文件單獨(dú)留下一個(gè)很小的區(qū)域以存放之，之后bootloader在引導(dǎo)內(nèi)核的過(guò)程中，會(huì)先讀取該.dtb到內(nèi)存。
總之，三者關(guān)系如下：
四設(shè)備樹(shù)語(yǔ)法
dts文件是一種ASCII文本格式的設(shè)備樹(shù)描述，它有以下幾種特性：
-
每個(gè)設(shè)備樹(shù)文件都有一個(gè)根節(jié)點(diǎn)，每個(gè)設(shè)備都是一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
-
節(jié)點(diǎn)間可以嵌套，形成父子關(guān)系，這樣就可以方便的描述設(shè)備間的關(guān)系。
-
每個(gè)設(shè)備的屬性都用一組key-value對(duì)(鍵值對(duì))來(lái)描述。
-
每個(gè)屬性的描述用;結(jié)束
記住上面的幾個(gè)核心特性，往下看！
4.1數(shù)據(jù)格式/dts-v1/; / { node1 { a-string-property = "A string"; a-string-list-property = "first string", "second string"; // hex is implied in byte arrays. no '0x' prefix is required a-byte-data-property = [01 23 34 56]; child-node1 { first-child-property; second-child-property =; a-string-property = "Hello, world"; }; child-node2 { }; }; node2 { an-empty-property; a-cell-property =; /* each number (cell) is a uint32 */ child-node1 { }; }; };
-
/：表示根節(jié)點(diǎn)
-
node1、node2：表示根節(jié)點(diǎn)下的兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)
-
child-node1、child-node2：表示子節(jié)點(diǎn)node1下的兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)
-
a-string-property = "A string";：字符串屬性，用雙引號(hào)表示
-
cell-property =;：32bit的無(wú)符號(hào)整數(shù)，用尖括號(hào)表示
-
binary-property = [0x01 0x23 0x45 0x67];：二進(jìn)制數(shù)據(jù)用方括號(hào)表示
-
a-string-list-property = "first string", "second string";：用逗號(hào)表示字符串列表
4.2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
DeviceTree的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，由兩種元素組成：Node(節(jié)點(diǎn))和Property(屬性)。
[label:] node-name[@unit-address] { [properties definitions] [child nodes] }
想象一下，一棵大樹(shù)，每一個(gè)樹(shù)干都認(rèn)為是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，每一片樹(shù)葉，想作一個(gè)屬性！
-
label：節(jié)點(diǎn)的一個(gè)標(biāo)簽，可以作為別名
-
node-name：節(jié)點(diǎn)的名稱
-
unit-address：?jiǎn)卧刂?，也就是控制器的地?/span>
-
properties：屬性名稱
-
definitions：屬性的值
4.3屬性介紹4.3.1基本屬性/dts-v1/; / { compatible = "acme,coyotes-revenge"; #address-cells =; #size-cells =; cpus { cpu@0 { compatible = "arm,cortex-a9"; reg =; }; cpu@1 { compatible = "arm,cortex-a9"; reg =; }; }; serial@101f0000 { #address-cells =; #size-cells =; compatible = "arm,pl011"; reg =; }; };
下面幾個(gè)屬性是基本屬性
-
/dts-v1/;：表示一個(gè)dts設(shè)備樹(shù)文件
-
/：表示根節(jié)點(diǎn)
-
compatible = "acme,coyotes-revenge";
-
compatible：“兼容性” 屬性，這是非常重要的一個(gè)屬性兼容屬性，由該屬性值來(lái)匹配對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)代碼。
-
"acme,coyotes-revenge"：該值遵循"manufacturer,model"格式manufacturer表示芯片廠商，model表示驅(qū)動(dòng)名稱
compatible是一個(gè)字符串列表。列表中的第一個(gè)字符串指定節(jié)點(diǎn)在表單中表示的確切設(shè)備","。
例如，飛思卡爾 MPC8349 片上系統(tǒng) (SoC) 有一個(gè)串行設(shè)備，可實(shí)現(xiàn) National Semiconductor ns16550 寄存器接口。因此，MPC8349 串行設(shè)備的 compatible 屬性應(yīng)為：compatible = "fsl,mpc8349-uart", "ns16550". 在這種情況下，fsl,mpc8349-uart指定確切的設(shè)備，并ns16550聲明它與 National Semiconductor 16550 UART 的寄存器級(jí)兼容。
-
cpus：表示一個(gè)子節(jié)點(diǎn)，該子節(jié)點(diǎn)下又有兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)，分別為cpu0和cpu1。
-
cpu@0：遵循[@]格式
-
：ascii字符串，表示節(jié)點(diǎn)名稱
-
：?jiǎn)卧刂?，設(shè)備的私有地址，在節(jié)點(diǎn)reg屬性中描述。
下面幾個(gè)屬性與尋址相關(guān)的
-
#address-cells ：表示reg屬性中表示地址字段的單元個(gè)數(shù)，每個(gè)單元32bit，即用多少個(gè)32bit單元表示地址信息。
-
#size-cells：表示reg屬性中表示長(zhǎng)度字段的單元個(gè)數(shù)，每個(gè)單元32bit，即用多少個(gè)32bit單元表示長(zhǎng)度信息。
-
reg：該屬性一般用于描述設(shè)備地址空間資源信息，一般都是某個(gè)外設(shè)的寄存器地址范圍信息。其式為reg =
。每個(gè)地址值都是一個(gè)或多個(gè) 32 位整數(shù)的列表，稱為單元格。同樣，長(zhǎng)度值可以是單元格列表，也可以是空的。
以cpu節(jié)點(diǎn)為例：
cpu@0 { compatible = "arm,cortex-a9"; reg =; };
其#address-cells=1表示reg屬性中描述地址字段，所需32bit的單元個(gè)數(shù)為1，#size-cells=0表示reg屬性中沒(méi)有表示長(zhǎng)度的單元，即reg=
再以serial節(jié)點(diǎn)為例：
serial@101f0000 { #address-cells =; #size-cells =; compatible = "arm,pl011"; reg =; };
該設(shè)備都被分配一個(gè)基址，以及被分配區(qū)域的大小
其#address-cells=1表示reg屬性中描述地址字段需要1個(gè)32bit單元，#size-cells=1表示reg屬性中描述長(zhǎng)度字段需要2個(gè)單元，即reg=
-
0x101f0000：表示serial的控制器起始地址
-
0x1000：表示serial控制器所占用的大小
地址映射部分還要了解一個(gè)屬性，為什么要引入這個(gè)屬性呢？
根節(jié)點(diǎn)與根節(jié)點(diǎn)的直接子節(jié)點(diǎn)，都使用了CPU的地址分配空間，但是根節(jié)點(diǎn)的非直接子節(jié)點(diǎn)，并不會(huì)自動(dòng)實(shí)用CPU的地址空間，因此需要手動(dòng)用屬性分配。
如上述的serial節(jié)點(diǎn)，屬于根節(jié)點(diǎn)下的直接子節(jié)點(diǎn)，無(wú)需手動(dòng)再次分配地址空間，而下面所述的external-bus節(jié)點(diǎn)，其內(nèi)部的子節(jié)點(diǎn)就需要再次分配！
/dts-v1/; / { compatible = "acme,coyotes-revenge"; #address-cells =; #size-cells =; ... external-bus { #address-cells =; #size-cells =; ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet 1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller 2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash ethernet@0,0 { compatible = "smc,smc91c111"; reg =; }; i2c@1,0 { compatible = "acme,a1234-i2c-bus"; #address-cells =; #size-cells =; reg =; rtc@58 { compatible = "maxim,ds1338"; reg =; }; }; flash@2,0 { compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash"; reg =; }; }; };
該總線使用了不同的尋址方式，分析一下external-bus節(jié)點(diǎn)：
-
#address-cells =：用兩個(gè)單元表示地址
-
#size-cells =：用一個(gè)單元表示長(zhǎng)度
-
reg =：第一個(gè)0表示片選號(hào)，第二個(gè)0表示基于片選的偏移，第三個(gè)表示偏移的大小
這種抽象的表示，如何映射到CPU地址區(qū)域呢？屬性來(lái)幫助！
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet 1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller 2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
range：表示了不同設(shè)備的地址空間范圍，表中的每一項(xiàng)都是一個(gè)元組，包含子地址、父地址以及子地址空間中區(qū)域的大小，這三個(gè)字段。
-
子地址字段：由子節(jié)點(diǎn)的#address-cells決定，如前面的0 0、0 1
-
父地址字段：由父節(jié)點(diǎn)的#address-cells決定，如0x10100000、0x10160000
-
子地址空間字段：描述子節(jié)點(diǎn)的空間大小，由父節(jié)點(diǎn)的#size-cells決定，如0x10000、0x10000
經(jīng)過(guò)映射后，總線的地址映射如下：
4.3.3中斷屬性
Offset 0 from chip select 0 is mapped to address range 0x10100000..0x1010ffff
Offset 0 from chip select 1 is mapped to address range 0x10160000..0x1016ffff
Offset 0 from chip select 2 is mapped to address range 0x30000000..0x30ffffff
/dts-v1/; / { compatible = "acme,coyotes-revenge"; #address-cells =; #size-cells =; interrupt-parent = <&intc>; cpus { #address-cells =; #size-cells =; cpu@0 { compatible = "arm,cortex-a9"; reg =; }; cpu@1 { compatible = "arm,cortex-a9"; reg =; }; }; serial@101f0000 { compatible = "arm,pl011"; reg =; interrupts = < 1 0 >; }; intc: interrupt-controller@10140000 { compatible = "arm,pl190"; reg =; interrupt-controller; #interrupt-cells =; }; };
如上
-
interrupt-controller：聲明一個(gè)節(jié)點(diǎn)是接收中斷信號(hào)的設(shè)備，也就是中斷控制器
-
#interrupt-cells：interrupt-controller節(jié)點(diǎn)下的一個(gè)屬性，表明中斷標(biāo)識(shí)符用多少個(gè)單元表示
-
interrupt-parent：設(shè)備節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)屬性，選擇哪個(gè)中斷控制器
-
interrupts：設(shè)備節(jié)點(diǎn)的一個(gè)屬性，中斷標(biāo)識(shí)符列表，其單元個(gè)數(shù)取決于#interrupt-cells
根據(jù)設(shè)備樹(shù)，我們了解到：
-
該機(jī)器有一個(gè)中斷控制器interrupt-controller@10140000
-
intc標(biāo)簽，為中斷控制器的別名，方便引用
-
#interrupt-cells =;：中斷標(biāo)識(shí)符用兩個(gè)單元格表示
-
interrupt-parent = <&intc>;：選擇中斷控制器
-
interrupts = < 1 0 >;：表示一個(gè)中斷，第一個(gè)值用于表明中斷線編號(hào)，第二個(gè)值表明中斷類型，如高電平，低電平，跳變沿等
aliases { ethernet0 = e0; serial0 = &serial0; };
aliases：正如其名，別名屬性，使用方式：property = &label;
chosen { bootargs = "root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.1 console=ttyS0,115200"; };
chosen：該屬性并不表示一個(gè)真實(shí)的設(shè)備，但是提供一個(gè)空間，用于傳輸固件和Linux之間的數(shù)據(jù)，像啟動(dòng)參數(shù)，
五設(shè)備樹(shù)的加載流程
我們知道，dts文件經(jīng)過(guò)dtc工具編譯為dtb，內(nèi)核加載并解析dtb文件，最終獲得設(shè)備樹(shù)的信息。
那么Linux如何加載``dtb文件，并生成對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的呢？
5.1設(shè)備樹(shù)地址設(shè)置我們一般通過(guò)Bootloader引導(dǎo)啟動(dòng)Kernel，在啟動(dòng)Kernel之前，Bootloader必須將dtb文件的首地址傳輸給Kernel，以供使用。
-
Bootloader將dtb二進(jìn)制文件的起始地址寫(xiě)入r2寄存器中
-
Kernel在第一個(gè)啟動(dòng)文件head.S/head-common.S中，讀取r2寄存器中的值，獲取dtb文件起始地址
-
跳轉(zhuǎn)入口函數(shù)start_kernel執(zhí)行C語(yǔ)言代碼
06獲取設(shè)備樹(shù)中的平臺(tái)信息——machine_desc在dts文件中，在根節(jié)點(diǎn)中有一個(gè)compatible屬性，該屬性的值是一系列的字符串，比如compatible = “samsung，smdk2440”“samsung,smdk2410,samsung，smdk24xx”;，該屬性就是告訴內(nèi)核要選擇什么樣的machine_desc，因?yàn)閙achine_desc結(jié)構(gòu)體中有一個(gè)dt_compat成員，該成員表示machine_desc支持哪些單板，所以內(nèi)核會(huì)把compatible中的字符串與dt_compat進(jìn)行依次比較。
start_kernel // init/main.c setup_arch(&command_line); // arch/arm/kernel/setup.c mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer); // arch/arm/kernel/devtree.c early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys) // 判斷是否有效的dtb, drivers/of/ftd.c initial_boot_params = params; mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach); // 找到最匹配的machine_desc, drivers/of/ftd.c while ((data = get_next_compat(&compat))) { score = of_flat_dt_match(dt_root, compat); if (score > 0 && score < best_score) { best_data = data; best_score = score; } } machine_desc = mdesc;
5.3獲取設(shè)備樹(shù)的配置信息在前面，我們也知道設(shè)備樹(shù)中的chosen屬性，用于傳輸固件和Linux之間的數(shù)據(jù)，包含一些啟動(dòng)參數(shù)，那么我們?cè)撊绾谓馕龀鰜?lái)呢？
-
/chosen節(jié)點(diǎn)中bootargs屬性的值, 存入全局變量：boot_command_line
-
確定根節(jié)點(diǎn)的這2個(gè)屬性的值:#address-cells,#size-cells
-
存入全局變量:dt_root_addr_cells,dt_root_size_cells
-
解析/memory中的reg屬性, 提取出"base, size", 最終調(diào)用memblock_add(base, size);
5.4設(shè)備樹(shù)節(jié)點(diǎn)解析dtb文件會(huì)在內(nèi)存中一直存在著，不會(huì)被內(nèi)核或者應(yīng)用程序占用，我們需要使用的時(shí)候可以直接使用dtb文件。dtb文件的內(nèi)容會(huì)被解析生成多個(gè)device_node，然后這些device_node構(gòu)成一棵樹(shù), 根節(jié)點(diǎn)為: of_root
每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都以TAG(FDT_BEGIN_NODE, 0x00000001)開(kāi)始, 節(jié)點(diǎn)內(nèi)部可以嵌套其他節(jié)點(diǎn), 每一個(gè)屬性都以TAG(FDT_PROP, 0x00000003)開(kāi)始
-
設(shè)備樹(shù)中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，都會(huì)被轉(zhuǎn)換為device_node結(jié)構(gòu)體
struct device_node { const char *name; // 來(lái)自節(jié)點(diǎn)中的name屬性, 如果沒(méi)有該屬性, 則設(shè)為"NULL" const char *type; // 來(lái)自節(jié)點(diǎn)中的device_type屬性, 如果沒(méi)有該屬性, 則設(shè)為"NULL" phandle phandle; const char *full_name; // 節(jié)點(diǎn)的名字, node-name[@unit-address] struct fwnode_handle fwnode; struct property *properties; // 節(jié)點(diǎn)的屬性 struct property *deadprops; /* removed properties */ struct device_node *parent; // 節(jié)點(diǎn)的父親 struct device_node *child; // 節(jié)點(diǎn)的孩子(子節(jié)點(diǎn)) struct device_node *sibling; // 節(jié)點(diǎn)的兄弟(同級(jí)節(jié)點(diǎn)) #if defined(CONFIG_OF_KOBJ) struct kobject kobj; #endif unsigned long _flags; void *data; #if defined(CONFIG_SPARC) const char *path_component_name; unsigned int unique_id; struct of_irq_controller *irq_trans; #endif };
-
將device_node轉(zhuǎn)換為platform_device
那么多的device_node，哪些會(huì)被轉(zhuǎn)化為platform_device呢？
根節(jié)點(diǎn)下的子節(jié)點(diǎn)，且該子節(jié)點(diǎn)必須包含compatible屬性；
如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)的compatile屬性含有這些特殊的值(“simple-bus”,“simple-mfd”,“isa”,“arm,amba-bus”)之一，那么它的子結(jié)點(diǎn)(需含compatile屬性)也可以轉(zhuǎn)換為platform_device。
struct platform_device { const char *name; int id; bool id_auto; struct device dev; u32 num_resources; struct resource *resource; const struct platform_device_id *id_entry; char *driver_override; /* Driver name to force a match */ /* MFD cell pointer */ struct mfd_cell *mfd_cell; /* arch specific additions */ struct pdev_archdata archdata; };
轉(zhuǎn)換完成之后，
-
設(shè)備樹(shù)中的reg/irq等屬性，都存放在了platform_device->resource結(jié)構(gòu)體中
-
設(shè)備樹(shù)中的其他屬性，都存在在了platform_device.dev->of_node結(jié)構(gòu)體中
-
C代碼獲取設(shè)備樹(shù)屬性
轉(zhuǎn)換完成之后，內(nèi)核提供了一些API來(lái)直接獲取設(shè)備樹(shù)中對(duì)應(yīng)的屬性。如：
-
of_property_read_u32_index：獲取設(shè)備樹(shù)中某個(gè)屬性的值
-
of_property_read_string：獲取設(shè)備樹(shù)中某個(gè)屬性的字符串的值
-
of_get_address：獲取設(shè)備樹(shù)中的某個(gè)節(jié)點(diǎn)的地址信息
整體總結(jié)下來(lái)，有幾個(gè)類別：
a. 處理DTB of_fdt.h // dtb文件的相關(guān)操作函數(shù), 我們一般用不到, 因?yàn)閐tb文件在內(nèi)核中已經(jīng)被轉(zhuǎn)換為device_node樹(shù)(它更易于使用) b. 處理device_node of.h // 提供設(shè)備樹(shù)的一般處理函數(shù), 比如 of_property_read_u32(讀取某個(gè)屬性的u32值), of_get_child_count(獲取某個(gè)device_node的子節(jié)點(diǎn)數(shù)) of_address.h // 地址相關(guān)的函數(shù), 比如 of_get_address(獲得reg屬性中的addr, size值) of_match_device(從matches數(shù)組中取出與當(dāng)前設(shè)備最匹配的一項(xiàng)) of_dma.h // 設(shè)備樹(shù)中DMA相關(guān)屬性的函數(shù) of_gpio.h // GPIO相關(guān)的函數(shù) of_graph.h // GPU相關(guān)驅(qū)動(dòng)中用到的函數(shù), 從設(shè)備樹(shù)中獲得GPU信息 of_iommu.h // 很少用到 of_irq.h // 中斷相關(guān)的函數(shù) of_mdio.h // MDIO (Ethernet PHY) API of_net.h // OF helpers for network devices. of_pci.h // PCI相關(guān)函數(shù) of_pdt.h // 很少用到 of_reserved_mem.h // reserved_mem的相關(guān)函數(shù) c. 處理 platform_device of_platform.h // 把device_node轉(zhuǎn)換為platform_device時(shí)用到的函數(shù), // 比如of_device_alloc(根據(jù)device_node分配設(shè)置platform_device), // of_find_device_by_node (根據(jù)device_node查找到platform_device), // of_platform_bus_probe (處理device_node及它的子節(jié)點(diǎn)) of_device.h // 設(shè)備相關(guān)的函數(shù), 比如 of_match_device
上述總結(jié)下來(lái)，流程為dts->dtb->device_node->platform_device
六設(shè)備樹(shù)調(diào)試
-
查看原始的dtb文件
ls /sys/firmware/fdt hexdump -C /sys/firmware/fdt
-
查看設(shè)備樹(shù)信息
ls /sys/firmware/devicetree ls /proc/device-tree
以目錄結(jié)構(gòu)程現(xiàn)的dtb文件, 根節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)base目錄, 每一個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)目錄, 每一個(gè)屬性對(duì)應(yīng)一個(gè)文件
/proc/device-tree 是鏈接文件, 指向/sys/firmware/devicetree/base
-
查看所有硬件信息
ls /sys/devices/platform
系統(tǒng)中所有的platform_device, 有來(lái)自設(shè)備樹(shù)的, 也有來(lái)有.c文件中注冊(cè)的。
下載文檔
