PLC在ZHJ一80多功能裝盒機(jī)中的應(yīng)用

時間：2022-06-21 11:59:31

關(guān)鍵字：藥品裝盒機(jī) 包裝傳感器

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[導(dǎo)讀]摘要:首先針對整個裝盒過程提出的整體方案進(jìn)行了設(shè)計,通過運(yùn)用PLC控制主機(jī)運(yùn)行,并對吸盒、送說明書、送藥等一系列不同階段及過程進(jìn)行控制,達(dá)到了設(shè)計目的。同時對于設(shè)備故障的反饋信號,總結(jié)出了一些設(shè)備故障解決方法。

引言

ZHJ一80多功能裝盒機(jī)的運(yùn)行全部由可編程控制器進(jìn)行控制,將各種規(guī)格的藥板、中藥制品、小型長體有規(guī)則物品及一些食品可靠地裝入規(guī)格特定的紙盒中,將紙盒封好后送出,它適用于各種藥品、食品、化妝品的包裝及相關(guān)行業(yè)的小型器皿的包裝。

1裝盒整體方案

ZHJ一80多功能裝盒機(jī)的裝盒工作流程如圖1所示。由人工放置在折紙機(jī)上的說明書,在壓縮空氣及真空氣的作用下,被吸入折紙機(jī),按照要求被折疊成型后,經(jīng)過旋轉(zhuǎn)紙夾的輸送,被送到走紙鏈條上,并由走紙鏈條帶動走到推藥工位等待推藥。當(dāng)位于前板的傳送器s5檢測到走紙鏈條上有說明書時,將反饋信號傳遞給主機(jī)控制中心—可編程控制器(簡稱PLC)。此時,PLC將控制真空的電磁閥在特定的時間產(chǎn)生真空,利用吸盒機(jī)構(gòu)將由人工放置在紙盒庫中的紙盒吸出,送到走盒鏈條上并開盒,然后由走盒鏈條帶動走到推藥工位等待推藥。

當(dāng)紙盒正確地從庫中被吸出,落在鏈條上時,位于下端的傳感器s1無信號輸出,當(dāng)紙盒在被吸下過程中出現(xiàn)故障(如卡盒)時,壓盒桿向上翹起,PLC發(fā)出控制信號,使主機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),并等待故障排除后重新啟動。當(dāng)紙盒被正確吸下放入走盒鏈條上時,位于中間板上的傳感器s3可以檢測到有盒信號,PLC將控制橫向推藥機(jī)構(gòu)在特定的時間內(nèi)將藥板從庫中推出:當(dāng)無紙盒時,PLC將控制橫向推藥機(jī)構(gòu)在特定的時間內(nèi)停止推藥并使主機(jī)急停。

當(dāng)s3傳感器正確無誤地檢測到信號時,縱向推藥機(jī)構(gòu)將藥板及說明書推入盒中。在藥板庫的下方,裝有一個推藥檢測傳感器s4,當(dāng)藥板從庫中推出時,如果發(fā)生卡藥現(xiàn)象,則由傳感器s9檢測出來,并迅速反饋給PLC,在PLC的控制下實現(xiàn)急停剎車。

當(dāng)說明書、紙盒、藥板都準(zhǔn)確無誤地到達(dá)推藥工位后,即一起被縱向推藥機(jī)構(gòu)推入盒中。如果在此過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,位于推藥桿上的過載裝置將起到作用。此時,傳感器s6將發(fā)出信號,PLC控制主機(jī)停機(jī)。

當(dāng)藥板和說明書推入盒中時,紙盒在走盒鏈條的帶動下將繼續(xù)向前移動。經(jīng)過打批號裝置,將鋼字打上后進(jìn)入封盒工位。在出口傳送帶上裝有廢品剔除裝置,可以將前面藥板檢測有問題的廢品全部剔除(特別是無說明書的小盒),以確保出來的小盒全部為合格品。

12PL的應(yīng)用

1.1操作界面

ZHJ一80多功能裝盒機(jī)采用的人機(jī)界面為EVIEw型MT506LV4CN,界面分為主界面、調(diào)試界面、自動界面、同步設(shè)置界面。

1.1主電機(jī)啟動

(1)在人機(jī)界面的"調(diào)試"界面上,按"電源""啟動",PLC輸出Y14、Y15指示燈亮,分別使KA2、KA3繼電器工作。KA1啟動變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)功能,電源通過變頻器使主電機(jī)啟動:KA2啟動主機(jī)離合器。

(2)外部按鈕"啟動"sB1、"停機(jī)"sB3在人機(jī)界面的"調(diào)試"畫面時,外部按鈕按"啟動"sB1開機(jī),按"停止"sB2為定點(diǎn)停機(jī)功能,主機(jī)停止時"點(diǎn)動"sB2按鈕為點(diǎn)動功能。

1.3定點(diǎn)停機(jī)

進(jìn)入人機(jī)界面的"同步設(shè)置"畫面,按"點(diǎn)動"設(shè)定定點(diǎn)停機(jī)范圍,返回"調(diào)試"界面,按"啟動"主機(jī)開始工作,按"停機(jī)",主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到定點(diǎn)停機(jī)范圍上升沿,PLC輸出Y14、Y15指示燈滅,關(guān)閉變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)功能,主機(jī)停機(jī)。

1.4吸盒功能

進(jìn)入人機(jī)界面的"同步設(shè)置"畫面,按"點(diǎn)動"機(jī)器,設(shè)定吸盒工作范圍。返回"調(diào)試"界面,啟動"吸盒"按鈕,開機(jī),主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)置吸盒工作范圍內(nèi),PLC輸出Y13指示燈亮,電磁閥YA1工作,開始吸盒。停止吸盒,PLC輸出Y13指示燈滅,停止吸盒工作。

1.5說明書功能

進(jìn)入人機(jī)界面的"同步設(shè)置"畫面,按"點(diǎn)動"機(jī)器。設(shè)定吸說明書、吹說明書、擋說明書工作范圍。返回"調(diào)試"界面。啟動說明書按鈕,開機(jī),主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在吸說明書、吹說明書、擋說明書工作范圍內(nèi)。電磁閥yV6、yV、yV3工作,吸說明書、吹說明書、擋說明書動作。

2.6送藥功能

點(diǎn)動"聯(lián)機(jī)","聯(lián)機(jī)"亮,PLC輸出y14指示燈亮,加料電機(jī)開始送料。

2.7故障與報警

各故障報警檢測開關(guān)包括卡盒接近開關(guān)s1、s2、大翻蓋開關(guān)sT1、小翻蓋開關(guān)sT2、卡藥開關(guān)s3,對應(yīng)PLC的輸入點(diǎn)x6、x7、x14、x15、x16。工作在人機(jī)界面的"調(diào)試"畫面時,在整機(jī)工作中發(fā)生故障,立即停機(jī),人機(jī)界面出現(xiàn)報警并指示故障處。故障排除后,按"復(fù)位",整機(jī)恢復(fù)正常。電氣原理如圖2所示,電器原理如圖3所示。