一直以來，無人機(jī)都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)頍o人機(jī)的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請看下文。

一、曲阜三孔景區(qū)植保無人機(jī)首飛成功

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī) [3] 、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無人駕駛飛機(jī)對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機(jī)的研制工作。2013年11月，中國民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

而在近日，在完成設(shè)備調(diào)試和人員培訓(xùn)等前期工作后，曲阜三孔景區(qū)首次起飛植保無人機(jī)，完成對孔廟詩禮堂、魯壁、崇圣祠、家廟院落的古樹病蟲害預(yù)防工作，所用生物制劑主要防治柏樹紅蜘蛛、蚜蟲，具有高效低毒、對人畜無害、不污染環(huán)境等特點(diǎn)。

近年來，曲阜市文物局持續(xù)加大對古樹保護(hù)人才、資金、物力、設(shè)備等方面的投入，同時(shí)積極探索將古樹保護(hù)工作向精細(xì)化、科技化、立體化、系統(tǒng)化管理目標(biāo)發(fā)展，通過多途徑多設(shè)備預(yù)防古樹病蟲害的發(fā)生。目前使用的植保無人機(jī)為國內(nèi)成熟品牌，技術(shù)先進(jìn)，安全系數(shù)高，最高起飛30米，負(fù)載30公斤生物制劑，噴灑效率高，可空中懸停，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對樹葉的穿透性，防治效果好。尤為重要的是，植保無人機(jī)解決了人工噴灑不到古樹高處以及機(jī)械車輛無法景區(qū)盲區(qū)等問題，可以針對古樹樹種、病蟲害類型、景區(qū)院落實(shí)際情況進(jìn)行定點(diǎn)防治，開展精準(zhǔn)施藥，實(shí)現(xiàn)古樹病蟲害防治工作的全覆蓋。

二、無人機(jī)地面站

無人機(jī)地面站又叫無人機(jī)控制站，作為整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，是指具有對無人機(jī)飛行平臺和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱的能力，包含對無人機(jī)發(fā)射和回收控制的一組設(shè)備。

一般而言，地面站是地面上的基站，即指揮無人駕駛飛行器的基站。通過地站面給無人機(jī)下達(dá)任務(wù)，無人機(jī)根據(jù)下達(dá)的任務(wù)開始控制飛行平臺和任務(wù)載荷(比如相機(jī))自主完成飛行任務(wù)，可我們以通過地面站實(shí)時(shí)看到無人機(jī)的工作狀態(tài)，并隨時(shí)干預(yù)和控制無人機(jī)的飛行平臺和任務(wù)載荷，包括改變或者中斷任務(wù)，起飛返航等操作。

通常使用的大多數(shù)無人機(jī)都是單點(diǎn)地面站，由一到多人值守，包括技術(shù)員、外勤人員、后勤人員、通信人員、指揮官等。地面站設(shè)備一般由遙控器、計(jì)算機(jī)、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無線電臺等設(shè)備組成。一般來說就是一臺電腦，一個(gè)無線電臺，一個(gè)遙控器。電腦裝有控制飛機(jī)的軟件，通過航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機(jī)飛行的線路，并設(shè)定飛行高度，飛行速度，飛行地點(diǎn)，飛行任務(wù)等通過數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳電臺將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中。

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