自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國(guó)首批量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)——紅旗EV，獲得5張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照 [2] 。9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動(dòng)駕駛車(chē)輛商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在長(zhǎng)沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)正式開(kāi)啟。

2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，懷著忐忑不安的心情進(jìn)入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個(gè)試乘過(guò)程中，記者總體感覺(jué)安全、平穩(wěn)和舒適 [5] ?！侗本┦凶詣?dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告》顯示，北京市自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路200條69958公里，安全測(cè)試?yán)锍掏黄?68萬(wàn)公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成無(wú)人車(chē)火炬接力。這是奧運(yùn)歷史上首次基于5G無(wú)人車(chē)實(shí)現(xiàn)火炬接力。

盡管速度有高低之分，但是對(duì)于性能和算力的需求而言，二者之間并沒(méi)有太多差別。所需要面對(duì)的都是較為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)作業(yè)環(huán)境，高感知、高AI、高算力也都是不可缺少的關(guān)鍵。

如果一定要有所區(qū)分，那就是應(yīng)用場(chǎng)景面積更廣、線程更長(zhǎng)的高速自動(dòng)駕駛細(xì)分市場(chǎng)，借以承載技術(shù)應(yīng)用的載體，造價(jià)、維護(hù)成本要更為昂貴，同時(shí)所涉及的安全風(fēng)險(xiǎn)也更加明顯。而且高速自動(dòng)駕駛在更高的投資回報(bào)之外，其準(zhǔn)入門(mén)檻也變得更高，目前賽道中的玩家還是以各大車(chē)企和出行企業(yè)為主。

無(wú)人出租車(chē)領(lǐng)域，除了目前領(lǐng)先于行業(yè)的百度和小馬智行，2019年就已經(jīng)在廣州進(jìn)行無(wú)人出租車(chē)安全測(cè)試的文遠(yuǎn)知行，也是不容忽視的玩家。而且不僅是乘用車(chē)，類似于無(wú)人小巴車(chē)、無(wú)人輕軌等泛用于城市場(chǎng)景的公眾交通工具，也是相關(guān)企業(yè)避不開(kāi)的戰(zhàn)場(chǎng)。

同樣是更多針對(duì)ToC市場(chǎng)的無(wú)人泊車(chē)，主要用于解決家用車(chē)日常使用過(guò)程中的需求痛點(diǎn)，有著極大的市場(chǎng)潛力。目前，文遠(yuǎn)知行、宇通、雷諾日產(chǎn)、小米、廣汽等企業(yè)，在相關(guān)層面都已經(jīng)有了實(shí)際的落地嘗試，尤其是在IOT物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境逐步完善后，低速特征明顯的自動(dòng)泊車(chē)功能，正在成為智能汽車(chē)常駐的功能。

而解決ToB需求的智能物流卡車(chē)，由于國(guó)家還沒(méi)有開(kāi)放主要道路上的無(wú)人重卡測(cè)試，目前無(wú)人卡車(chē)主要應(yīng)用于輕量型卡車(chē)，并且也仍處于在港口、物流園區(qū)等專屬場(chǎng)景之中。介乎于低速和高速之間的無(wú)人卡車(chē)，主要解決的是長(zhǎng)短途運(yùn)輸中，司機(jī)的安全以及人力成本問(wèn)題，

只不過(guò)，盡管理論上L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)才是智能物流卡車(chē)的核心基礎(chǔ)，但在政策、市場(chǎng)環(huán)境等多方面影響下，L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛已然開(kāi)始落地。已經(jīng)應(yīng)用于汽車(chē)輔助自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的北斗導(dǎo)航，或許就是最好的證明。

毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛相關(guān)細(xì)分市場(chǎng)都擁有不容忽視的市場(chǎng)潛力，而且處于普及階段的L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，看似已經(jīng)滿足部分行業(yè)的商用前提。但是，車(chē)智駕認(rèn)為，且不論L3級(jí)量產(chǎn)逐步臨近，即將引發(fā)的的產(chǎn)業(yè)變革，從最基礎(chǔ)的商業(yè)邏輯而言，現(xiàn)在并不是自動(dòng)駕駛進(jìn)行大規(guī)模商用，最好的時(shí)機(jī)。

營(yíng)收承壓，安全隱患不容忽視

任何科技的商業(yè)化落地，都離不開(kāi)最基本的商業(yè)邏輯，也就是關(guān)于成本和營(yíng)收的討論。在龐大的市場(chǎng)潛力下，自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)或許不用過(guò)于擔(dān)心營(yíng)收數(shù)據(jù)，但成本多少，卻是個(gè)難以忽視的問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛作為足以跨越產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的技術(shù)類型，其研發(fā)難度可想而知。賭上整個(gè)公司未來(lái)All In AI的百度，從2017年堅(jiān)持到現(xiàn)在，以無(wú)數(shù)資金、時(shí)間，和錯(cuò)失無(wú)數(shù)風(fēng)口為代價(jià)，才換來(lái)了Apollo智能系統(tǒng)，以及成為整個(gè)行業(yè)中最早實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地企業(yè)的可能性。

即便如此，由于基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的欠缺，百度無(wú)人出租車(chē)也只是展露了L3+的技術(shù)水平?；蛟S等到2025年，搭載高通下一個(gè)“算力天花板”高性能芯片，以及高度定制化智能座艙平臺(tái)的集度汽車(chē)量產(chǎn)，才能真正將積攢多年的技術(shù)力全面變現(xiàn)。

行業(yè)中大多數(shù)困于，并且可能長(zhǎng)期困于，無(wú)法擺脫人力干涉的L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)，單單只是自動(dòng)駕駛的研發(fā)壓力，就足以嚴(yán)重?cái)D壓掉整個(gè)企業(yè)的利潤(rùn)空間。比如百度2021年第三季度的研發(fā)費(fèi)用就超過(guò)了62億元，對(duì)中小企業(yè)而言，這幾乎是天文數(shù)字。

換言之，在市場(chǎng)普遍處于L2的階段，自動(dòng)駕駛相關(guān)行業(yè)的盈利狀況，不小一部分都是行走于虧損邊緣的薄利多銷(xiāo)，如果沒(méi)有足夠的資金和技術(shù)支持，大多數(shù)企業(yè)或許都要止步于此了。真正想要盈利，或許還要等待L3級(jí)自動(dòng)駕駛駕駛完成對(duì)市場(chǎng)的培育后，在L4市場(chǎng)提升整體營(yíng)收。

自從全球首款經(jīng)認(rèn)證的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——奔馳DRIVEPILOT宣布將在今年4月投放市場(chǎng)后，可能給許多期盼高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的人帶來(lái)了希望。

因?yàn)閺腖2到L3級(jí)的進(jìn)化，不管從法律層面還是技術(shù)層面，都算得上是自動(dòng)駕駛階段的一個(gè)真正分水嶺。

L3級(jí)意味著在駕駛中，車(chē)輛不再是以駕駛員做主導(dǎo)，系統(tǒng)做輔助，而是將整個(gè)控制權(quán)完全交由系統(tǒng)，盡管仍然需要滿足一定的“限制條件”，但此時(shí)的汽車(chē)是真正進(jìn)入到一個(gè)自主駕駛的狀態(tài)中，并不需要人類的監(jiān)管與干涉。

那么既然L3級(jí)已經(jīng)到來(lái)，我們距離最期盼的自動(dòng)駕駛終極階段——L5級(jí)還有多遠(yuǎn)呢?樂(lè)觀一派認(rèn)為隨著硬件配置、算法和芯片的升級(jí)，以及系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)能力，實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)不會(huì)用太長(zhǎng)時(shí)間。

乘用車(chē)領(lǐng)域，特斯拉早在2020年前就放過(guò)話要在今年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，甚至它的許多用戶為了能享受這項(xiàng)技術(shù)都已經(jīng)提前支付了1.2萬(wàn)美元的費(fèi)用。

不過(guò)要指出的是，特斯拉的FSD(自動(dòng)駕駛系統(tǒng))測(cè)試版目前仍然需要駕駛員的雙手支持，還只能算作輔助駕駛類系統(tǒng)。

商用車(chē)領(lǐng)域，通用旗下的自動(dòng)駕駛部門(mén)Cruise預(yù)計(jì)將在2023年初生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。百度也在去年發(fā)布過(guò)一款自動(dòng)駕駛“汽車(chē)機(jī)器人”，并且其創(chuàng)始人李彥宏在2021年人工智能大會(huì)上還表示，百度計(jì)劃在未來(lái)2到3年，將共享無(wú)人車(chē)的服務(wù)推廣到全國(guó)30個(gè)城市。

但也有人對(duì)L5級(jí)自動(dòng)駕駛的到來(lái)持悲觀態(tài)度，包括Waymo前首席執(zhí)行官JohnKrafcik、華為前智能駕駛總裁蘇菁等人都認(rèn)為百年內(nèi)甚至永遠(yuǎn)我們可能也等不來(lái)真正的自動(dòng)駕駛。

除去法律與道德倫理問(wèn)題不談，單純從技術(shù)上來(lái)講，悲觀人士們認(rèn)為實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛有太多的阻礙。

近兩年，汽車(chē)智能化和電動(dòng)化儼然已成為行業(yè)焦點(diǎn)，并成為新勢(shì)力和傳統(tǒng)車(chē)企的一道分水嶺。上汽集團(tuán)總裁王曉秋就曾表示：“任何一家汽車(chē)公司不做自動(dòng)駕駛，就是死。”，直接將自動(dòng)駕駛重要性提高到事關(guān)生死的高度。

自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)論說(shuō)是行業(yè)熱點(diǎn)，還是事關(guān)車(chē)企生死，對(duì)于車(chē)企的重要性不言而喻。然而，一位汽車(chē)動(dòng)力企業(yè)的CEO卻將自動(dòng)駕駛稱之為“忽悠”。

這位CEO在公司業(yè)績(jī)年會(huì)上稱無(wú)人駕駛就是忽悠，并進(jìn)一步解釋，“輔助駕駛是希望，特定環(huán)境可實(shí)現(xiàn)......重卡就是輔助駕駛，不可能沒(méi)人!千萬(wàn)別聽(tīng)他們忽悠，什么L1還湊合，L2也馬馬虎虎，L3不可能?！?

作為一位行業(yè)從業(yè)多年的資深人士，不會(huì)不了解行業(yè)趨勢(shì)和焦點(diǎn)，如此篤定地稱自動(dòng)駕駛是忽悠，還是讓人大為不解。作為汽車(chē)從業(yè)者，汽車(chē)智能化是大勢(shì)所趨，怎么就成為忽悠了呢?

值得一提的是，在去年上海車(chē)展前夕，華為展示自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，美團(tuán)CEO王興也表示：“特斯拉終于遇到了一個(gè)技術(shù)實(shí)力和忽悠能力都旗鼓相當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手了”。王興同樣提到了“忽悠”二字。

一位是業(yè)界從業(yè)者，一位是科技企業(yè)CEO，為何都對(duì)自動(dòng)駕駛都是嗤之以鼻?筆者無(wú)法猜測(cè)兩位大咖的出發(fā)點(diǎn)，但將自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)單歸結(jié)于“忽悠”，顯然有失偏頗。

當(dāng)下，不少車(chē)企所宣傳的“無(wú)人駕駛”、“自動(dòng)駕駛”，其實(shí)都只是L2級(jí)別的智能輔助駕駛。根據(jù)SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì))的分類，自動(dòng)駕駛可以分為L(zhǎng)0-L5級(jí)六個(gè)階段。

其中L0代表無(wú)自動(dòng)輔助功能;L1-L2為駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛員是車(chē)輛操作的主體;L3-L4為有條件的自動(dòng)駕駛系統(tǒng);只有到了L5才是真正的無(wú)人駕駛。

L2級(jí)別還算不上自動(dòng)駕駛，只是智能駕駛輔助范疇，一些車(chē)企模糊了L2這一概念，夸大自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)，給消費(fèi)者造成了一些誤導(dǎo)。從這個(gè)意義上說(shuō)，眼下的自動(dòng)駕駛確實(shí)是“忽悠”，車(chē)企不能只顧利益炒作概念。

因自動(dòng)駕駛引發(fā)過(guò)不少爭(zhēng)議事件，如去年31歲蔚來(lái)車(chē)主開(kāi)啟自動(dòng)駕駛后，因車(chē)禍不幸去世。之后，蔚來(lái)品牌部人士回復(fù)稱，NOP領(lǐng)航輔助不是自動(dòng)駕駛。去年9月，山東東營(yíng)發(fā)生一起事故，車(chē)主自曝疑為小鵬自動(dòng)駕駛模式失控導(dǎo)致追尾。

目前，小鵬、理想等造車(chē)新勢(shì)力品牌均修改了宣傳文案，將“自動(dòng)”變更為“智能”。其實(shí)，前幾年，業(yè)內(nèi)一直都是以智能駕駛輔助來(lái)自居，近兩年將自動(dòng)駕駛的概念夸大了。廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞就曾表示：不能把輔助駕駛叫做自動(dòng)輔助駕駛，輔助駕駛就是輔助駕駛，不是自動(dòng)駕駛。