嵌入式開發(fā)簡介
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嵌入式開發(fā)是指利用分立元件或集成器件進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),再進(jìn)行軟件編程(通常是高級語言),實(shí)驗(yàn),經(jīng)過多輪修改設(shè)計(jì)、制作,最終完成整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)。這種嵌入式開發(fā),適用于未來產(chǎn)品比較單一,產(chǎn)量比較大,產(chǎn)品開發(fā)周期比較長,成本控制比較嚴(yán)格的系統(tǒng)。嵌入式技術(shù)不是單純的軟件技術(shù),也不是單純的硬件技術(shù),是一門如何在一個(gè)特定的硬件環(huán)境上開發(fā)與構(gòu)建特定的可編程軟件系統(tǒng)的綜合技術(shù)。嵌入式技術(shù)是在嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展中應(yīng)運(yùn)而生的,它是依附于嵌入式系統(tǒng),并推動嵌入式系統(tǒng)不斷向前發(fā)展的核心動力。嵌入式是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分。
通常,嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上,所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。嵌入式技術(shù)近年來得到了飛速的發(fā)展,但是嵌入式產(chǎn)業(yè)涉及的領(lǐng)域非常廣泛,彼此之間的特點(diǎn)也相當(dāng)明顯。例如,很多行業(yè):手機(jī)、PDA、車載導(dǎo)航、工控、軍工、多媒體終端、網(wǎng)關(guān)、數(shù)字電視等。
主流的嵌入式平臺有三種:ARM平臺、DSP平臺和FPGA平臺。一、ARMARM微處理器是由ARM公司提供IP(Intellectual Property,知識產(chǎn)權(quán))授權(quán),交付多個(gè)芯片設(shè)計(jì)廠商整合生產(chǎn)的。在2007年,意法半導(dǎo)體(ST)公司成為第一個(gè)引入ARM Cortex-M授權(quán)的半導(dǎo)體廠商,開啟了高性能、低成本、低功耗的ARM嵌入式芯片新時(shí)代,其生產(chǎn)的STM32系列微處理器是最流行的Cortex-M微處理器。ARM嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動檢測與控制、智能儀器儀表、機(jī)電一體化設(shè)備、汽車電子及日常消費(fèi)電子產(chǎn)品中,其優(yōu)越的性能和完善的開發(fā)環(huán)境得到廣大電子工程師的青睞。二、DSP平臺嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP),是專門用于信號處理方面的處理器,其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開存儲及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu),具有專門硬件乘法器,采用流水線操作,提供特殊的DSP指令,可用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法,具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度,在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。
三、FPGA平臺隨著平臺級FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計(jì)工具軟件的不斷發(fā)展,利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具,人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集)處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲器、專用ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等,構(gòu)建成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)(SOPC),把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實(shí)現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器(DSP)資源、高速收發(fā)器(GTP/GTX)資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器(Power PC)資源、時(shí)鐘及鎖相環(huán)資源、存儲器(BRAM)資源等,甚至在Xilinx公司最新推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源,將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開發(fā)平臺。這些嵌入的硬件資源極大地增強(qiáng)了傳統(tǒng)FPGA的功能,提升了FPGA的工作效率和靈活性,使得一塊FPGA平臺就可適用于多種產(chǎn)品,進(jìn)行各種擴(kuò)展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識,就可對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。
標(biāo)準(zhǔn)嵌入式開發(fā)架構(gòu)有兩大體系:CISC(Complex Instruction Set Computer,復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī))和RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集計(jì)算機(jī))。早期的CPU全部是CISC架構(gòu),它的設(shè)計(jì)目的主要用最少的機(jī)器語言指令來完成所需的計(jì)算任務(wù)。這種架構(gòu)會增加CPU結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和對CPU工藝的要求,但對于編譯器的開發(fā)十分有利。只有Intel及其兼容CPU還在使用CISC架構(gòu)。RISC架構(gòu)要求軟件來指定各個(gè)操作步驟,可以降低CPU的復(fù)雜性以及允許在同樣的工藝水平下生產(chǎn)功能更強(qiáng)大的CPU,但對于編譯器的設(shè)計(jì)有更高的要求。占主要地位的是RISC處理器。