需求：

采集環(huán)境箱溫度，采集20個通道的電流值，點燈節(jié)拍控制；（上位機服務器端復雜）

溫度采集模塊：（STM32 + RS485 + W5500）

? 模塊通過RS485與環(huán)境箱通信，發(fā)指令給環(huán)境箱，環(huán)境箱反饋數(shù)據(jù)，解析出所需溫度，通過網(wǎng)絡按照指定格式發(fā)到服務器，服務器軟件會顯示溫度曲線。

系統(tǒng)設計：RTX多任務設計，RS485解析任務，網(wǎng)絡處理任務；

（1）、RS485：串口發(fā)送指定字符串給環(huán)境箱，中斷接收到環(huán)境箱反饋數(shù)據(jù)加入隊列中，解析出溫度值；

（2）、網(wǎng)絡：連接服務器，發(fā)送固定字符串，服務器下發(fā)溫度采集指令，網(wǎng)絡以設置的頻率周期上傳溫度數(shù)據(jù)，支持超時重發(fā)，斷線重連等功能。也有發(fā)送和接受隊列，提高效率。

電流采集模塊：（STM32+雙網(wǎng)口）

網(wǎng)口1與電流測試儀通信，發(fā)指令給電流測試儀，設備反饋數(shù)據(jù)，解析20通道的電流值，通過網(wǎng)口2按照指定格式發(fā)到服務器，服務器軟件會顯示溫度曲線。

系統(tǒng)設計：RTX多任務設計，網(wǎng)口1任務，網(wǎng)口2任務；

（1）任務1：兩個事件，定時時間到的事件1，接受到任務的事件2；事件1被置位，向電流測試儀發(fā)送獲取通道電流指令，電流測試儀會反饋數(shù)據(jù)，加入到接受隊列，設置事件2；事件2被置位，讀取接受隊列，解析數(shù)據(jù)，獲取數(shù)據(jù)；

（2）任務2：連接服務器，發(fā)送固定字符串，服務器下發(fā)電流采集指令，網(wǎng)口2以設置的頻率周期上傳電流數(shù)據(jù)，支持超時重發(fā)，斷線重連等功能。事件觸發(fā)方式（定時器中設置事件，任務中等待事件）。

點燈節(jié)拍模塊：（STM32+網(wǎng)口+5160）

服務器實時下發(fā)點燈節(jié)拍，模塊切繼電器控制車燈亮滅。

系統(tǒng)設計：RTX多任務設計，網(wǎng)絡處理任務，車燈控制任務；