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拖著疲憊的身軀回到家，夏天從屋子里蹦噠出來，笑得特別開心:”你回來啦~”男人松了松襯衫的領(lǐng)口,一臉厭惡地躲開:”你又來干什么，我說過吧，我很討厭你?！毕奶煺驹谠兀瑢擂未曛?”你也有說過喜歡我的。”男人皺眉:”別自作多情了，什么時候的事?！毕奶煨α诵?”嗯……以前，你叫我暑假的時候?！?/span>

“不忘初心，方得始終?！敝挥胁煌涀约鹤畛醯南敕ǎ拍苡惺加薪K地去完成自己的夢想。說來簡單，但夢想這東西終歸是華麗而脆弱的，在滾滾紅塵面前，一介凡人想要憑借孱弱的肉身去守護(hù)自己的夢想，又談何容易呢。

本人在杭州，我本科畢業(yè)后在一家小公司，主要做針對物流監(jiān)控管理這一塊的硬件系統(tǒng)，主要是電子鎖和配套系統(tǒng)設(shè)備，屬于物聯(lián)網(wǎng)范疇。工作期間表現(xiàn)不錯也做出了一些成果，得到了總經(jīng)理和公司其他骨干（主要做技術(shù)的）的認(rèn)可，2014年因股東間糾紛公司不做了，在總經(jīng)理的策劃下，我們原來幾個核心人員重新注冊了一個公司將原來的產(chǎn)品繼承過來繼續(xù)做，因此我成了合伙人。公司開了差不多一年到現(xiàn)在，我因為技術(shù)方向問題和經(jīng)濟(jì)壓力太大而退出了，現(xiàn)在開始自學(xué)linux這一塊準(zhǔn)備轉(zhuǎn)職。

之前3年多的工作經(jīng)歷，大概是這樣的。剛畢業(yè)準(zhǔn)備找工作時，成績一般般，硬件方面不太會，板子沒畫過（現(xiàn)在也沒畫過），因為大學(xué)的時候搞過那個飛思卡爾智能車競賽，所以對單片機(jī)的編程比較熟一點。然后準(zhǔn)備考研，因復(fù)習(xí)時間不夠加上心靜不下來，考研失敗，遂決定工作，其實畢業(yè)想從事嵌入式Linux方面的工作，但是苦于沒那方面技能，基本不會被錄?。ㄟ€有可能會上培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的當(dāng)）。后來我到了這家公司，面試時和總經(jīng)理聊的挺開心的，關(guān)于技術(shù)方面的東西也沒有聊特別多，就大概說了下當(dāng)時在學(xué)校搗鼓那個智能車具體有些什么東西，后來就要我了，當(dāng)時還面了一個中型公司，初次面試和技術(shù)筆試都過了，就剩最后一輪了，后來想了想那個中型公司主要做汽車儀表的，搞單片機(jī)的，然后這個小公司做物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的，而且以后可能會接觸linux，看總經(jīng)理這么大誠意我就去了這家了。

畢業(yè)頭兩年是我的技術(shù)成長期，最開始做單片機(jī)+RF模塊這一塊，拿的是電子鎖的半成品程序，功能比較簡單，機(jī)械解鎖然后通過無線將數(shù)據(jù)傳到配套的采集節(jié)點上，無線通訊也是單向的（節(jié)點到采集端），沒多久總經(jīng)理決定研發(fā)功能更多的鎖，主要特點在保證低功耗的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)點和采集主機(jī)AP的雙向通信，以便實現(xiàn)遠(yuǎn)程指令解鎖，然后這個任務(wù)就由我承擔(dān)了，花了2個多月吧，把硬件WOR（Wake On Radio）這個技術(shù)自己琢磨出來并開發(fā)調(diào)試出來了，主要就是節(jié)點平常都是低功耗狀態(tài)，當(dāng)主機(jī)有指令下發(fā)時會發(fā)送一些特殊的數(shù)據(jù)把節(jié)點喚醒，然后節(jié)點在很短時間內(nèi)接收主機(jī)的指令并執(zhí)行。后來經(jīng)過和前輩交流，把這個硬件WOR又升級成了軟件WOR，硬件WOR依托RF芯片的一些寄存器和集成在里面的WOR功能，而軟件WOR則完全使用軟件控制。因為我是一個比較喜歡做成架構(gòu)的人，也為了以后功能拓展或移植方便，在那段時間我也在看TI公開的一個simpkiciTI無線協(xié)議棧來學(xué)習(xí)下國外人是怎么寫代碼的，就把simpliciTI的關(guān)于操作RF底層的MRFI層移植了過來，再根據(jù)自己產(chǎn)品的技術(shù)需求，設(shè)計了以星型拓?fù)錇榛A(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)層，最后形成了一個小的協(xié)議棧。該協(xié)議棧相對于TI的simpliciTI相比優(yōu)勢在于能夠?qū)崿F(xiàn)低功耗下的雙向通訊，主要是把WOR集成了進(jìn)去，通過調(diào)用API就能夠?qū)崿F(xiàn)所有功能，而且應(yīng)用層不需要干預(yù)RF的底層操作，完全由協(xié)議?？刂?；還有比如在發(fā)送數(shù)據(jù)時可以通過傳入的API參數(shù)選擇發(fā)送功能，比如發(fā)送數(shù)據(jù)是否需要接收方確認(rèn)回復(fù)，如果是的話，協(xié)議棧會自動完成一些工作，上層只需要看API返回值就可以判斷接受方是否確認(rèn)收到等。這個協(xié)議棧是專門針對某一款比較老的RF芯片設(shè)計的，不過對一些新的性能更好的RF芯片，也可以用，只是需要硬件移植，這個我一直沒做過，因為公司一直沒有更換RF芯片的打算。

說了這個協(xié)議棧這么多，我只是想說明下這個是我最拿得出手的東西，也是對我的技術(shù)成長中貢獻(xiàn)最大的東西，因為從那時開始，總經(jīng)理對我編程這方面已經(jīng)放心了，之前寫的代碼還要給他看過，現(xiàn)在他也不用看了。協(xié)議棧做出來基本穩(wěn)定是在13年初了，之前都是自己偷偷寫的，大概花了2~3個月時間，然后調(diào)試優(yōu)化了一段時間。最后提出來的時候感覺總經(jīng)理還有硬件主管還是眼前一亮的。

其實在此期間我也同時在做無線主機(jī)方面的開發(fā)工作，最開始用的單片機(jī)和節(jié)點的是一樣的，后來因為主機(jī)功能定義修改，使用了NXP的芯片，我終于開始接觸ARM架構(gòu)Cortex-M3和OS有關(guān)的東西了——u/Cos。其實公司還有車載定位主機(jī)和平臺，當(dāng)時我不是負(fù)責(zé)那一塊（后來也一直沒有負(fù)責(zé)那一塊，因為主機(jī)的代碼不是我寫的，編程規(guī)范不符合我的風(fēng)格，缺少框架，很難看懂，其實自己也不想看，后來因為一些項目需求，我曾經(jīng)兩次看懂了然后一段時間全忘了），但是每天都看在眼里，也很想嘗試下。之后，我從ARM官網(wǎng)下載文檔把CM3架構(gòu)弄懂了（當(dāng)然現(xiàn)在都忘了），然后把u/Cos作者自己寫的u/Cos英文文檔也看了一遍，關(guān)于uCos大部分都比較熟悉了（有些沒用到的就沒怎么看），自己還根據(jù)文檔寫匯編語言移植過ucos系統(tǒng)。后來主機(jī)升級成跑ucos，然后移植了自己寫的協(xié)議棧。產(chǎn)品在應(yīng)用層上花的功夫，其實要比協(xié)議棧多蠻多，但畢竟是應(yīng)用層的東西，也沒什么好說的。

到了2014年，公司換了一個比較大的地方，說大股東準(zhǔn)備增加投資，公司要擴(kuò)大規(guī)模，當(dāng)時總經(jīng)理說準(zhǔn)備讓我接觸linux，公司準(zhǔn)備把一些產(chǎn)品進(jìn)行升級跑linux，以便擴(kuò)展更復(fù)雜的應(yīng)用，我自然是欣喜，因為搞了單片機(jī)，又有一些os還有arm的基礎(chǔ)，學(xué)起來應(yīng)該不會費力，但是linux內(nèi)容比較多，還是要花很多時間慢慢去啃。因為擴(kuò)大規(guī)模，公司要招一些新員工，13年年底到14年年初，總經(jīng)理讓我去給應(yīng)聘者面試，之后我接觸過本科的，研究生的，見過牛人，也見過一般般的，也見過來到公司面試后自己主動說無法勝任而離開的；關(guān)于linux方面的，因為我不懂，也只是順帶提一提，但是我發(fā)現(xiàn)要是做linux的，很多都是培訓(xùn)機(jī)構(gòu)出來的，而且很多也只是草草學(xué)了下，不太像做技術(shù)的料，不過也見過一個牛人，應(yīng)屆本科畢業(yè)，畢業(yè)前Linux已經(jīng)玩得很熟了，說想去培訓(xùn)機(jī)構(gòu)深造下，最后跟我說在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)也沒有學(xué)到太多的東西。其實當(dāng)時我想讓公司招一個linux牛人，然后帶帶我，因為這東西自己學(xué)彎路會走很多，但是事與愿違，想要的人都不來（不知道是公司給太低還是覺得我們小公司沒啥希望），結(jié)果招了一個應(yīng)屆的渣渣（反正每個月交給他的任務(wù)一個都沒完成，都是應(yīng)付式地工作，而且明知道任務(wù)沒完成，還每天按時下班的那種），我想我是被欺騙了，但是總經(jīng)理似乎也被欺騙了，最后再次證明了便宜沒好貨的真理。初次招聘這么難招到人，當(dāng)時我開始有點懷疑總經(jīng)理的想法和公司的財力了（我的工資也是比較偏低的，只是一直抱著某種期盼一直堅持著，不過從13年年中開始每個月遞增）。到13年年底，事與愿違，總經(jīng)理后來決定智能鎖要和app結(jié)合起來，當(dāng)時安卓已經(jīng)很流行了，于是我開始接觸的新東西不是Linux，而是支持低功耗硬件的藍(lán)牙BLE4。

我們用的是TI的BLE4.0，然后我負(fù)責(zé)做藍(lán)牙的智能鎖。關(guān)于TI的BLE4.0，如果要鉆的深，挺需要時間，但如果不是用到很復(fù)雜的功能，你也不想對藍(lán)牙協(xié)議棧了解太多的話，相對來說2~3個月差不多了，不過我對這個熱情不是很大，因為這個其實就是TI基于自己硬件平臺上搭建的支持BLE4.0協(xié)議的軟件架構(gòu)，你只要讀懂最上層的架構(gòu)就行了，不需要去理解藍(lán)牙更深層的協(xié)議，但是在開發(fā)過程中也遇到很多問題，因為當(dāng)時這個東西剛出來沒多久，而且到目前為止也是基于TI公布的示例工程的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改和添加的，因此它無法滿足各式各樣的硬件需求，而且TI軟件架構(gòu)自帶的驅(qū)動還有些問題，比如DMA支持的UART下在大流量數(shù)據(jù)下會出現(xiàn)數(shù)據(jù)不完整或篡改；再比如自己項目用到的串口不是示例工程的串口1而是串口2，那么你必須要去修改底層，這個花了我挺多時間，因為為了搞定這個，我花了很多時間去讀底層代碼和看相關(guān)資料還有調(diào)試；再比如，你的應(yīng)用層代碼不能占用MCU太多的時間，因為藍(lán)牙協(xié)議棧底層需要充足的MCU時間，否則你的藍(lán)牙連接就會斷開而且不可恢復(fù)（只能重啟）。因為這個東西比較新，兼容性還不太好，靈活性太差，最關(guān)鍵一點是，它還是單片機(jī)，總之，我實在不怎么感興趣！

這個時候，公司內(nèi)部開始鬧矛盾了，主要是利益和權(quán)力的糾紛，總經(jīng)理向讓我和一個同事能夠持有股份，一方面要掌握公司的實權(quán)，和一個股東搞僵了（是女股東），最后的結(jié)果是公司不做了，在總經(jīng)理策劃下，我先辭職，然后幾個核心人員都辭職了，我和總經(jīng)理先到寧波另外一家公司上班（總經(jīng)理帶我過去的，在我看來，那家公司雖然是小公司，但是那個公司還是挺有錢的而且環(huán)境不錯），之前說好我們暫時過去的，等這家公司在杭州成立子公司后再過去由我們總經(jīng)理管理，但后來發(fā)現(xiàn)我們總經(jīng)理被忽悠了，后來我們也就離職了。期間盡力了蠻多東西這里就不說了，總之我在那邊待了一個月不到就回來了。

到最后，原來幾個核心人員在杭州注冊了一家公司，繼續(xù)做原來的產(chǎn)品。也就四五個人，做硬件的只有一個，原來的硬件主管。從公司成立后，硬件主管工作了一個多月就開始生病，他身體不好，因為我不會硬件，我只看得懂原理圖，因此項目就被嚴(yán)重耽誤了，15年初，原來做的智能鎖系統(tǒng)因為故障率比較大，加上商業(yè)上關(guān)系和客戶處理的不好，把這個客戶給丟掉了，公司比較大的利潤來源沒有了，到了今年5、6月份，公司把14年賺的錢也開銷光了，已經(jīng)快沒錢，因為當(dāng)初股東有協(xié)定：資金不夠時為了優(yōu)先保證普通員工的工資的發(fā)放，股東是沒有工資的。到6月底，我已經(jīng)有2個月沒拿到工資。因為13年年底，在家里人的支持下，我在杭州買了房，過起了房奴的生活，每個月5K多的房貸中，家里承擔(dān)一半，我承擔(dān)一半，自己也已經(jīng)成了家。因為自己的工資本來就不高，而且成立公司的時候我把之前工作的一點點積蓄再加上老婆的繼續(xù)都拿出來投到公司了。所以，我鑒于公司前景、自己的技術(shù)前景和經(jīng)濟(jì)壓力，自己最終選擇退出，目前無業(yè)在家，自學(xué)linux準(zhǔn)備轉(zhuǎn)職。

其實硬件主管生病影響確實挺大，我離開的時候只留下藍(lán)牙鎖半成品（支持低功耗、集成了GPS和GPRS模塊），軟件還沒有最終定型和穩(wěn)定測試，硬件還有些問題沒解決。硬件主管后來因為比較嚴(yán)重的肺炎到我走之前為止都沒有來公司正常上班過，只是偶爾過來幫我們解決下問題就回去了。我自己其實不喜歡放棄，但是現(xiàn)實情況的確十分糟糕：

1.總經(jīng)理對公司產(chǎn)品定位目前就是藍(lán)牙方向，和我技術(shù)期望方向不一致，而且目前做的東西對我技術(shù)方面的提高已經(jīng)快到上限了，另外我也一直等著我能搞Linux的那一天（現(xiàn)在覺得我太單純了，其實在公司組建之初就應(yīng)該好好想想的，當(dāng)時只是憑著和總經(jīng)理的感情和創(chuàng)業(yè)的心情，實在不好意思拒絕）；

2.公司近況堪憂，因為硬件沒人做了，人手不夠，團(tuán)隊也不是很和諧，原來的產(chǎn)品生產(chǎn)加工又復(fù)雜，成本大，到最后我基本淪為產(chǎn)品的生產(chǎn)者，做著一些和研發(fā)不相關(guān)的事情，比如焊接板子，排查解決不符合質(zhì)量的硬件板子，總經(jīng)理還讓我負(fù)責(zé)和客戶間聯(lián)系生產(chǎn)安裝的事宜，讓我鍛煉下比如溝通方面的能力，這都是現(xiàn)階段我不喜歡做的事情，至此我的研發(fā)的心態(tài)已經(jīng)蕩然無存，再加上公司沒錢，發(fā)不了工資，為了維持開支，公司慢慢淪為倒買倒賣的性質(zhì)，公司研發(fā)幾乎已經(jīng)退化殆盡，感覺我這個研發(fā)的已經(jīng)沒有什么存在的價值了；

3.團(tuán)隊凝聚力不夠，氣氛不太好，幾個股東，一個我的同事，一個我的上級，一個硬件的（一直生?。源蚪坏雷疃嗟氖俏夷莻€同事（和總經(jīng)理打交道基本都是研發(fā)上的），他主要負(fù)責(zé)公司雜七雜八的事情，之前他進(jìn)原來的公司比我晚一年，但年齡比我大一點，剛進(jìn)公司是技術(shù)支持。以前還好的，一起工作挺開心，可能因為他只是員工，并沒有表現(xiàn)更多的東西出來。我們自己成立公司的時候因為一些原因總經(jīng)理讓他作為企業(yè)法人（實際上總經(jīng)理是老大，股份本來他比我少，后來總經(jīng)理說為了公平一點讓我和我那個同事股份一樣，我也同意了），加上之前做的產(chǎn)品故障率較高，給他增添了很多麻煩，感覺現(xiàn)在他對我的態(tài)度是越來越差，慢慢的他身上一些和我不太和諧的特征也慢慢體現(xiàn)出來，自己感覺和他一起工作不開心。另外，我記得原來總經(jīng)理找我單獨談話時說過一句話：現(xiàn)在你們研發(fā)為公司做的貢獻(xiàn)還是0，因為產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度慢，問題多，無法作為產(chǎn)品公布，都是靠安裝人員和業(yè)務(wù)人員跑一些其他單子很少的產(chǎn)品還有倒賣的一些產(chǎn)品賺的錢來養(yǎng)你們研發(fā)的（這不是原話，但是意思是這個意思），雖然這句話沒錯，但是覺得對自己的打擊很大；

4.個人經(jīng)濟(jì)問題，的確是沒錢了，再這樣下去兩三個月，房貸我已經(jīng)還不起了。

其實公司成立之后，自己慢慢對總經(jīng)理的看法也變了，變的不是那么好了，慢慢不再對他充滿信任了。另外，自己的思路和總經(jīng)理也不一樣，曾經(jīng)在產(chǎn)品設(shè)計上提出的意見幾乎沒有被采納，而自己也不屬于那種很強(qiáng)硬的人，總之公司還是他說的算，我們只能提意見，接不接受是他的問題；至于我那個同事，我覺得他好像對總經(jīng)理唯命是從，遇到我和總經(jīng)理有分歧也是站在總經(jīng)理那邊，很多的無奈與委屈也只能默默承受。

總結(jié)起來，自己在最后快離開的時候自己做的不太好，在最后一兩個月里，因為我想退出又不知道如何開口，最后把自己內(nèi)心摧殘的比較消極，給公司其他人也帶來了消極的影響，最后沒有把自己分內(nèi)的事情負(fù)責(zé)好。但是在這2年技術(shù)成長期和1年多的社會經(jīng)驗體驗期還是經(jīng)歷了其他同年齡人沒經(jīng)歷到的東西，社會閱歷也豐富了些，也明白了自己的一些缺點和認(rèn)識到以后一些需要引以為戒的地方。目前，我決定還是按照自己的規(guī)劃去走。

自己咨詢過一些同學(xué)和朋友，關(guān)于linux，目前做驅(qū)動的話，一般都是移植別人的驅(qū)動然后再改一改，相對來說做應(yīng)用沒那么枯燥，目前安卓業(yè)發(fā)展起來了，關(guān)于以后做不做安卓我現(xiàn)在還沒有什么看法，目前把linux弄懂了再說。另外，自己屬于那種如果不深入了解某個東西就很不舒服的人，所以我現(xiàn)在主要是在研讀《understanding the linux kernel》這本書，教學(xué)視頻還有自己動手實踐沒有太多去做，之前零零散散也實踐過一些，但是也都只知道用而不明白更深的原理。以前看過一個大牛說自己辭職半年學(xué)linux，一開始也是先看內(nèi)核的東西，關(guān)于linux的學(xué)習(xí)方法，還希望前輩多提提意見，個人覺得學(xué)習(xí)方法因人而異。

最后，自己覺得事業(yè)的開局是糟糕的，而且技術(shù)上自己和厲害的人比起來還是差了許多，很多東西因為工作的局限性我都沒弄過，這段日子感覺也耽誤了很多東西，把老婆也連累了，也讓家人擔(dān)心了，和其他同屆的同僚們比起來自我覺得很苦逼，目前壓力也比較大，留給我的時間也不多，總之相信事情會變的好起來。

自己目前的感悟是：

1.創(chuàng)業(yè)不是那么容易的；

2.有時候不能考慮太多，該果斷就果斷，關(guān)鍵問題要冷靜思考不能被某些因素沖昏頭腦

3.腳踏實地，穩(wěn)扎穩(wěn)打

4.最后，自己的命運把握在自己手中，不能過于把希望和幻想放在別人身上

那么嵌入式Linux、單片機(jī)待遇又如何呢？

首先說一下嵌入式的標(biāo)準(zhǔn)定義——?

“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。

由定義可知實際上很廣泛，廣泛到單片機(jī)、PLC、工控電腦等很多東西實際上都是歸屬于嵌入式范疇。

但國內(nèi)教育一般是將可編程控制芯片按照功能強(qiáng)弱進(jìn)行分層，功能較強(qiáng)的歸類給嵌入式，特別是適合跑WINCE、安卓之類輕量級系統(tǒng)的處理器或FPGA、DSP、CPLD等可編程集成電路。能效差、主跑裸機(jī)特定程序、應(yīng)用比較低端的歸給單片機(jī)。而無論是什么層次的單片機(jī)為核心，只要是加強(qiáng)了穩(wěn)定性和針對工業(yè)環(huán)境設(shè)計、使用語句表和圖形化快速編程方式編輯工作邏輯的IO控制系統(tǒng)歸類為PLC。

從面向工資的角度來說，假設(shè)題主不升學(xué)歷的話，推薦優(yōu)先選擇序列如下：

1、嵌入式（ARM+Linux）：可對接工業(yè)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、高端3C產(chǎn)品設(shè)計，但要去補課，主要是補充信號處理方面的知識，可不追求精深，但要了解。工資水平根據(jù)選擇企業(yè)和行業(yè)特點決定，相比3、4要好點。

2、嵌入式（FPGA、CPLD等集成電路設(shè)計）：這條路基本上是走信號處理的道路，對數(shù)學(xué)、信號、模電理論等有很深的功底要求，一般能順利工作的起點多為碩士，但若有興趣喜歡做，本科能做好的也有。理論上，薪水是第一位，但工作難度也是第一位。

3、單片機(jī)：相關(guān)產(chǎn)品舉例——電飯鍋、豆?jié){機(jī)、智能化程度不高的家用電器之類的，同質(zhì)化嚴(yán)重，能干的人也不少，競爭相對激烈，產(chǎn)品利潤低，導(dǎo)致薪水以及未來薪水漲幅都不是太好。但比PLC強(qiáng)一點。

4、PLC：悲催的PLC，最不推薦做的一個方向。搞PLC的一般都在各地的中小自動化公司或大公司的設(shè)備部，加班是常事，薪水不會太高，因為中專水平開始就可以搶你飯碗，技術(shù)附加值現(xiàn)在很低，跳槽也沒啥好發(fā)展。

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對此也有人反對：

@江南一條魚魚

PLC那一條有點扯淡。 待遇這塊。。。有幾個同學(xué)開了自動化小公司，反正有房有車的，車是豪車房是大房。

大公司的設(shè)備部，奇瑞的設(shè)備部和廣本的設(shè)備部，都是設(shè)備部，可待遇不是差一點半點。

大型自動化公司，民營的，國企，歐美的，日韓的，或者上市沒上市的待遇也是都有很大區(qū)別。

技術(shù)這塊。。。你真以為plc就是寫兩步程序電機(jī)轉(zhuǎn)起來就完事？？福特，通用，豐田等等對于自己的生產(chǎn)設(shè)備都有一套嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，從圖紙設(shè)計，到程序編寫，仿真，器件選型，都要嚴(yán)格按照要求來，最傷頭的是這些標(biāo)準(zhǔn)都是英文編寫，隨便一個中專的能吃透么？?

任何一行都有高端低端之分，路邊攤也算飯店，米其林餐廳也是飯店，他們能混為一談呢。

那么究竟是否要從單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux？

著名嵌入式工程師火哥這樣說：（來自嵌入式老鳥的職場之道）

盡管火哥目前從事Linux/Android方面的嵌入式開發(fā)工作，但是讀書的時候也有5年左右單片機(jī)裸機(jī)和RTOS經(jīng)驗，之前面試也拿過一些做單片機(jī)stm32開發(fā)的offer,所以今天分享一些關(guān)于單片機(jī)是否要轉(zhuǎn)嵌入式Linux的一些觀點。

一、你真的決定要轉(zhuǎn)嵌入式Linux嗎？

要不要從單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux是一個影響到職業(yè)發(fā)展的嚴(yán)肅決策，火哥不能幫你拿主意，只能幫你列出利弊，你需要根據(jù)自身的各種環(huán)境(比如所在城市Linux嵌入式相關(guān)崗位多嗎？是否決定背井離鄉(xiāng)去北上深發(fā)展等等)做出最有利的決策。火哥的觀點并不是Linux嵌入式絕對比單片機(jī)開發(fā)職業(yè)發(fā)展好，只是根據(jù)自身的一些經(jīng)歷，給出一些看法。

1. 單片機(jī)開發(fā)相對于Linux嵌入式最大的劣勢在于基層的打工崗位平均薪資偏低。我想這是大部分單片機(jī)工程師想轉(zhuǎn)嵌入式Linux的最主要的原因。技術(shù)本身各有優(yōu)劣，但是就基層打工而言，在同一座城市，就打工而言，單片機(jī)的薪資比嵌入式Linux低30%到50%。也許很多有會拿某些做單片機(jī)的高薪的老板(比如野火的火哥，周立功等)或者一些公司高管的薪資和做嵌入式Linux打工的工程師對比，證明單片機(jī)也可以拿高收入。但是他們都犯了田忌賽馬的錯誤，拿別人的上等馬和你的中等馬對比，火哥認(rèn)為這種田忌賽馬的比較非常不切實際，基層打工的就應(yīng)該和基層打工的這個水平的對比。目前火哥調(diào)查到情況來看，在深圳的基層就業(yè)市場，單片機(jī)(含RTOS)開發(fā)的起步薪資在6K-7K, 一般人到15K就是高薪，很難突破。20K以上的單片機(jī)offer也有，但是很少，最多也見過25K的單片機(jī)offer,但是那都是有名企，名?；蛘咂渌麡I(yè)務(wù)背景換來的，一般人真拿不到。嵌入式Linux/Android這塊，薪資相對高不少，起步價12K很正常，工作2年一般都能突破15K，3-5年突破20K甚至到25K也是很多的，5年以上去一線土豪大廠(華為、OPPO、VIVO等)可以到30K，如果在手機(jī)大廠做到模塊owner專家，突破40K也是可以有，但是在往上就有點難了。整體來看，同檔次的基層打工者，嵌入式Linux薪資比單片機(jī)開發(fā)還是高不少，單片機(jī)15K就會遇到瓶頸，突破20K就很難了，嵌入式Linux突破20K并不是難事，到25K以上才遇到瓶頸。

2. 你所在的城市嵌入式Linux崗位多嗎？我覺得這是影響你做決定的另一個大問題。我們學(xué)嵌入式Linux這門技術(shù)，絕大部分人是為了從事相關(guān)的工作，而不是陶冶情操。但是根據(jù)火哥統(tǒng)計來看，嵌入式Linux的普遍薪資雖然高于單片機(jī)，但是就業(yè)崗位并沒有單片機(jī)那么多。深圳目測是嵌入式Linux就業(yè)機(jī)會最多的城市，但是單片機(jī)機(jī)會看起來似乎更多，在深圳，單片機(jī)和Linux崗位數(shù)量對比大概6比4。從嵌入式Linux城市的崗位數(shù)量來看，依次是深圳 > 上海 > 北京 > 成都 = 杭州 = 蘇州 > 東莞(華為加持)>= 珠海 >= 南京 = 廣州 = 武漢 = 西安 = 福州 = 廈門 > 佛山 = 長沙 = 天津 = 合肥 > 其它， 在其它城市我就很少了解到做嵌入式Linux開發(fā)相關(guān)的崗位。所以如果你要考慮轉(zhuǎn)行，首先考慮是否愿意背景離鄉(xiāng)去以上幾個城市工作。否則哪怕你學(xué)了牛逼的Linux技術(shù)，可能也會在當(dāng)?shù)卣也坏綄诓坏貌焕^續(xù)從事單片機(jī)開發(fā)。

3. 單片機(jī)雖然待遇較低，但是就業(yè)機(jī)會更多，對大齡求職者相對友好。這點其實并不矛盾，做單片機(jī)各行各業(yè)的小公司特別多 (當(dāng)然像格力，美的這種傳統(tǒng)家電大廠也有，但是華為、商湯等新興高科技大廠很少招單片機(jī))，業(yè)務(wù)多種多樣，需要的人更多，但是一般小廠可能資金并不充裕，給不起人才高價，加上單片機(jī)開發(fā)門檻較低(不考慮產(chǎn)品穩(wěn)定性，EMC等有工作經(jīng)驗自然會知道的概念，僅指學(xué)習(xí)使用單片機(jī)干活編程的培養(yǎng)門檻), 培養(yǎng)周期比較短(大二學(xué)生一個暑假的功夫)，所以導(dǎo)致中低端能干活的人還是挺多，拉低平均薪資。但這就像富士康一樣，招人多，但抱怨缺人，老板就是不想把待遇提上去，要控制成本，這是缺人但是待遇低之間一種永遠(yuǎn)存在的矛盾。但是對大齡求職者來說，由于單片機(jī)崗位實在是多，很多小廠真的很難以高的性價比招到優(yōu)秀的人，在小廠也沒有HR插手做人力資源規(guī)劃，年齡梯隊建設(shè)，反而在年齡上卡的不嚴(yán)，大齡求職者只要薪資不挑，也能找到一份工作，所以相對于做Linux的大廠，對年齡問題比較寬容一些(可能由于單片機(jī)有點歷史了，大齡從業(yè)者也多)。

4. 單片機(jī)也有一些較高薪職位。在單片機(jī)工程師眼中，20k以上就算是高薪，以這個為標(biāo)準(zhǔn)，火哥也見過一些較高薪的職位，但是這里面有些特殊的要求。某家做智能門鎖STM32 RTOS的公司給火哥開過20K的offer，主要是因為公司希望招的技術(shù)人員都有985 211以上學(xué)歷背景，這樣溝通起來可能觀念比較一致，所以薪資能給到20k。另外還有一家明星獨角獸創(chuàng)業(yè)公司給過25K的單片機(jī)offer, 但是前提要求是能在Linux環(huán)境下開發(fā)單片機(jī)，而且面試難度較高，本來25K要價超出他們預(yù)期了，他們不愿意給這么多，后來火哥吊著他們一個星期，謊稱拿到華為同等價格的offer，他們才最終答應(yīng)給25K的offer。剩下火哥還了解到有年薪80w的單片機(jī)高級工程師(掌握某些行業(yè)特殊的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn))。但是整體來說，單片機(jī)較高薪的offer確實不容易拿到，而且拿到也不僅僅是因為你的單片機(jī)技術(shù)好，解bug能力強(qiáng)，而是因為你的背景，學(xué)歷，有其它offer抬價，掌握特殊的業(yè)務(wù)競爭力等等(關(guān)于嵌入式業(yè)務(wù)競爭力可以讀讀火哥上一篇關(guān)于嵌入式競爭力的文章)，這些特殊業(yè)務(wù)和文憑，背景都不是能靠當(dāng)下自己砸時間努力看書學(xué)習(xí)寫代碼就能輕易獲取的。如果能單單靠自己砸時間努力就能獲取的技術(shù)就不是啥門檻性的技術(shù)。

列舉了以上這幾點，要不要從單片機(jī)開發(fā)轉(zhuǎn)嵌入式Linux相信你也應(yīng)該可以下決定了。

二、 單片機(jī)和嵌入式Linux開發(fā)到底有什么異同

1. 單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux保留的優(yōu)勢主要在于熟練的C語言編程能力以及豐富的底層軟件與硬件接口的調(diào)試經(jīng)驗。因為Linux內(nèi)核本身就是C語言編寫的，Linux底層應(yīng)用程序大部分也是C語言的，一般有單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗的，C語言應(yīng)該不是問題，所以在切換的過程中，不需要考慮語言的切換，當(dāng)然如果沒有系統(tǒng)學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(火哥認(rèn)為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是熟悉C語言必不可少的內(nèi)容，哪怕單片機(jī)也要懂?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu))，可能需要補補，另外有uCOS FreeRTOS這類的實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗就更好，至少在看大規(guī)模C語言代碼的時候不害怕(其實懂uCOS內(nèi)核也不代表能馬上掌握Linux內(nèi)核，Linux內(nèi)核真的復(fù)雜太多，設(shè)計理念也很不一樣)。另外豐富的單片機(jī)底層調(diào)試與寄存器配置經(jīng)驗，可能幫助你在學(xué)習(xí)Linux嵌入式開發(fā)的時候能快速定位底層的一些問題，節(jié)約一些時間。

2. 單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux嵌入式需要熟悉一套風(fēng)格迥異的開發(fā)環(huán)境。對于大部分單片機(jī)工程師而言，都是在Windows上用IDE環(huán)境開發(fā)單片機(jī)程序為主(不排除有些公司已經(jīng)使用Linux開發(fā)單片機(jī)了)，Ubuntu這類Linux系統(tǒng)接觸比較少，所以你們要越過的第一關(guān)并不是Linux內(nèi)核源碼，而是如何使用Ubuntu這種Linux系統(tǒng)。因為在Debian Ubuntu CentOS 等各種Linux系統(tǒng)做軟件開發(fā)，主要都是通過命令行操作，而不是鼠標(biāo)界面點擊。并且Linux系統(tǒng)里面的應(yīng)用軟件不像Windows里面的IDE這樣給你集成好了，點擊就能用，Linux里面很多Makefile之類的編譯腳本以及Samba, SSH Server等各種服務(wù)，arm-linux-gcc等各種編譯鏈接工具，就像IDE軟件里面的各個組件，需要自己重新組裝使用，并且用的時候可能有各種環(huán)境甚至編譯問題(開源軟件猛糙快就是這樣)，需要自己折騰花費不少時間，所以對于Linux入門者，哪怕你有豐富的單片機(jī)C語言經(jīng)驗，折騰起來也挺耗時間，需要克服心理的障礙，Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境就像一匹不聽話的烈馬，馴服他才能發(fā)揮出它的價值，而Windows系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境更像一匹聽話的普通馬。

3. 嵌入式Linux開發(fā)代碼的掌控程度遠(yuǎn)低于單片機(jī)開發(fā)，單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux需要適應(yīng)如何在這種低掌控度的不安全感中進(jìn)行開發(fā)。做單片機(jī)開發(fā)，包括RTOS, 一般代碼量最多幾萬行，哪怕不是每行代碼都讀過，也基本能夠精確掌控每個模塊，大概哪里出了bug，作為開發(fā)者很容易定位。而做嵌入式Linux開發(fā)，單獨Linux內(nèi)核就有幾百萬甚至上千萬行，還不包括各種你不熟悉的應(yīng)用層的開源庫，這導(dǎo)致大部分代碼都不可能掌控。嵌入式Linux的開發(fā)模式就是在這種大部分代碼都不是你開發(fā)的，你也掌控不了大部分代碼的情況下開發(fā)驅(qū)動或者應(yīng)用，你經(jīng)常會不熟悉的東西需要各種搜索問人，這種開發(fā)模式，會把人置于一種不安之谷當(dāng)中，很多你使用的函數(shù)你并不知道它的實現(xiàn)細(xì)節(jié)，可能工作機(jī)制都只是略懂。在這種模式下開發(fā)需要很好的搜索，溝通，團(tuán)隊協(xié)作能力，不能再像單片機(jī)那樣一個人全局掌控，蒙著頭開發(fā)了，這種不可掌控的不安全感是單片機(jī)工程師往Linux嵌入式工程師發(fā)展過程中最需要適應(yīng)的。

4. 嵌入式Linux開發(fā)需要有大局觀，不用迷失在細(xì)節(jié)的叢林找不到方向和出口。很多單片機(jī)工程師有個思維習(xí)慣，編程時喜歡細(xì)摳到每個寄存器的工作原理，每個功能的實現(xiàn)細(xì)節(jié)邏輯，每個if else都不放過。這在Linux嵌入式學(xué)習(xí)中將非常耗費時間，事倍功半的做法。注重細(xì)節(jié)固然好，但是當(dāng)系統(tǒng)龐大到一種程度的時候，過于注重細(xì)節(jié)的人，往往很難駕馭這個系統(tǒng)。我看到很多初學(xué)者，每個寄存器，鏈接腳本的每種寫法都要去糾結(jié)很久，芯片啟動方式更上生搬硬套把2440的啟動流程作為芯片啟動的唯一真理，處處往其他芯片套。殊不知很多東西都是人為約定的一些習(xí)慣性做法，每家公司的芯片有自己的特點，流程是死的，人是活的。掌握大局觀，讓自己迅速熟悉整個系統(tǒng)的知識，很多細(xì)節(jié)上習(xí)慣性的東西自然而然就明白了，對整個系統(tǒng)的掌控力度就高了，遇到具體阻礙你前進(jìn)的細(xì)節(jié)問題，再去嘗試處理。掌控并不意味著你知道每行代碼每個寄存器的意思，但是你能讓整個系統(tǒng)按照你的想法去運行。

三、 單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux大概需要學(xué)哪些基本的知識

吹了這么多水，到了真正上干貨的時候了，從單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux嵌入式到底需要學(xué)些啥。如果沒有這一段，火哥真怕你下定轉(zhuǎn)行決心之后，馬上拿起一本Linux內(nèi)核架構(gòu)與實現(xiàn)的書，以為像學(xué)uCOS等RTOS系統(tǒng)一樣，都是C語言代碼，然后看得云里霧里，從入門到放棄。其實火哥在剛學(xué)習(xí)Linux嵌入式的，也犯過類似的錯誤，因而總結(jié)了一些經(jīng)驗教訓(xùn)。

1. 你需要花一定時間熟悉如何使用Linux系統(tǒng)進(jìn)行編程開發(fā)。相信很多童鞋都是從小使用Windows電腦長大的，在學(xué)計算機(jī)編程之前，應(yīng)該沒有接觸過Ubuntu等Linux系統(tǒng)，而這個系統(tǒng)又不像Windows那樣點點鼠標(biāo)就聽話，需要各種命令行操作。而且系統(tǒng)里面有各種服務(wù)和應(yīng)用工具需要你自己按照需求去配置。所以學(xué)習(xí)嵌入式Linux開發(fā)不是急于鉆進(jìn)Linux內(nèi)核代碼的海洋中，而是先用好Linux系統(tǒng)。你可以參考《鳥哥的Linux私房菜》等Linux系統(tǒng)如何安裝使用等書籍，學(xué)會使用命令行。但是火哥認(rèn)為學(xué)習(xí)要有目標(biāo)性，如果對著《鳥哥的Linux私房菜》一頁一頁每個命令學(xué)下去，看幾天就會枯草乏味了，所以火哥建議由單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗的童鞋，第一個目標(biāo)就是在Linux系統(tǒng)上如何搭建你的單片機(jī)開發(fā)板交叉環(huán)境，編譯出一個裸機(jī)的Led點燈的程序(不需要跑Linux內(nèi)核),并通過開發(fā)板產(chǎn)商提供的工具燒寫。這件事情并不難，網(wǎng)上已經(jīng)有很多如何在Linux系統(tǒng)下交叉編譯單片機(jī)程序的文章，尤其是stm32系列的，你可以參考別人的文章做一遍，在這過程中你將會熟悉各種常用的命令，shell, arm-linux-gcc交叉編譯工具鏈，Makefile(可以單獨參考陳皓的文章)等Linux編程環(huán)境相關(guān)的知識，從而開始進(jìn)入Linux的世界。

2. 你需要知道嵌入式Linux系統(tǒng)是怎么跑起來的，一般由哪些組成部分。相信大部分人轉(zhuǎn)行嵌入式Linux開發(fā)并不是為了在Linux系統(tǒng)上開發(fā)單片機(jī)程序，而是想做Linux驅(qū)動或者應(yīng)用開發(fā)。在走完入門第一步之后，就不要太糾結(jié)那些編譯，鏈接腳本那些文件格式怎么寫，而是盡快把精力專注到Linux系統(tǒng)開發(fā)。學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)，首先就得知道一個Linux系統(tǒng)如何跑起來，如何把一個Linux系統(tǒng)環(huán)境在開發(fā)板上搭起來。這牽涉到bootrom, bootloader, uboot, dts, Linux內(nèi)核，cmdline, rootfs等一系列組件，以及nand啟動，nor啟動等各種不同的方式，知道一個Linux嵌入式系統(tǒng)如何工作，再進(jìn)一步修改添加自己的驅(qū)動和應(yīng)用。這里有很多實踐性的東西，可能需要視頻資料帶你跑一遍，才能快速入門，火哥之前看的是韋東山老師的嵌入式Linux視頻，總共有一二三四期等，有免費試看，也有付費的，直接X寶聯(lián)系賣家可以了解，火哥就不貼廣告鏈接了。另外還有其它視頻，火哥沒有看過的，就不隨便推薦了，在嵌入式Linux學(xué)習(xí)這塊，理論性的知識需要慢慢看書，但是實踐性的知識還是需要視頻資料帶你操作快速入門，看書和實踐循環(huán)漸進(jìn)。

3. 你可以嘗試做一些簡單的Linux應(yīng)用和驅(qū)動開發(fā)了。走完了前面兩個步驟，相信你對嵌入式Linux開發(fā)有一定專業(yè)性認(rèn)識了。在嵌入式Linux學(xué)習(xí)這塊，火哥更傾向于在做中學(xué)，60%實踐+40%理論。因為嵌入式Linux里面很多系統(tǒng)環(huán)境相關(guān)的東西，并不是書本上那種嚴(yán)格的理論公式，通過看書很難找到規(guī)律，而且在Linux內(nèi)核里面有一整套GNU(GNU是啥意思自己搜)世界的行話，那些寫Linux內(nèi)核，驅(qū)動書籍的技術(shù)專家不可能所有行話都給你解釋，所有在沒有使用和開發(fā)經(jīng)驗的前提下就直接打開《Unix環(huán)境高級編程》、《Linux設(shè)備驅(qū)動程序》等大牛的經(jīng)典書籍，容易讓你云里霧里。火哥建議是，跟著一個視頻教程，比如韋東山老師的嵌入式Linux視頻，從0開始寫一個簡單驅(qū)動和應(yīng)用，讓自己寫的驅(qū)動和應(yīng)用代碼跑起來，點亮1個Led燈，先不用管Linux驅(qū)動中你調(diào)用的那些初始化，注冊等框架函數(shù)如何實現(xiàn)。通過實踐的過程，熟悉整個代碼的運行環(huán)境以及Linux開發(fā)中的各種行話(系統(tǒng)調(diào)用，vfs等等)。這也是讓你一步一步取得學(xué)習(xí)正反饋，提升成就感和學(xué)習(xí)信心的方法。其實Linux驅(qū)動開發(fā)本身并不難(難度不會超過你復(fù)變函數(shù)課本上的公式)，也并不神秘，只不過它一整套行話術(shù)語，容易讓初學(xué)者云里霧里，熟悉這套行話，擺脫恐懼心理，一個智商正常的普通本科生應(yīng)該是能夠掌握的。

4. 你需要補充一些計算機(jī)的理論知識。據(jù)火哥了解，大部分單片機(jī)工程師都是電子、通信、自動化、機(jī)械等專業(yè)出身，很少計算機(jī)專業(yè)的。這些專業(yè)的童鞋，相對會缺乏計算機(jī)專業(yè)的基本理論知識，如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計算機(jī)組成原理，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，算法，編譯鏈接的基本原理，數(shù)據(jù)庫等等。補充理論知識是一個長期的過程(可能需要2-3年)，并不是要等到計算機(jī)的專業(yè)理論都學(xué)完才可以去找工作，你可以一邊補充基礎(chǔ)知識一邊面試一邊找工作，同時檢驗自己的基礎(chǔ)知識。這些基礎(chǔ)知識不但能提高你的技術(shù)功底，也能幫你通過筆試面試，決定你能否在一線城市突破20K的薪水。在有了計算機(jī)科班的基礎(chǔ)知識，以及有一定Linux驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗之后，Linux內(nèi)核的學(xué)習(xí)是有必要的，但是入門的初學(xué)者不用急于進(jìn)入Linux內(nèi)核源碼，內(nèi)核這塊東西還是挺多的挺艱深的，得花時間邊看書邊看代碼慢慢啃，沒法速成，但是Linux內(nèi)核功底還是能夠提高你的薪資競爭力。

四、 給有工作經(jīng)驗的轉(zhuǎn)行者的建議

1. 有工作的轉(zhuǎn)行者，你的優(yōu)勢是有保底的工作和收入，劣勢是沒有足夠的學(xué)習(xí)時間自由。有了當(dāng)前的工作飯碗，不用急著找新工作，你可以保持一個良好的心態(tài)，不驕不躁，可以邊學(xué)習(xí)邊騎驢找馬，找到合適的工作。當(dāng)然有工作的人，時間上并不自由，如果你想學(xué)的新東西和你當(dāng)前工作內(nèi)容并不直接相關(guān)，火哥建議你可以先選擇一份加班少的工作，這樣可以騰出下班后的業(yè)余時間來學(xué)習(xí)嵌入式Linux的新知識。有工作的人，有了一些小積蓄，缺的是時間，那么在學(xué)習(xí)上可以適當(dāng)買一些性價比高的付費視頻，加快入門和學(xué)習(xí)進(jìn)度，節(jié)約寶貴的時間，這也是用金錢換時間。一般情況下，不需要學(xué)精通才出去找工作，學(xué)到可以self correct(這個詞來源于一個TED關(guān)于如何快速自學(xué)的演講)， 能夠干一些活的狀態(tài)，就可以出去面試找相關(guān)的工作了，Linux嵌入式學(xué)習(xí)以通用基礎(chǔ)知識為主，驅(qū)動里面的音視頻，通信協(xié)議相關(guān)的業(yè)務(wù)上的知識可以找到相關(guān)的工作再補充。

2. 如何在只有單片機(jī)經(jīng)驗，沒有Linux開發(fā)經(jīng)驗的情況下，如何通過社招嵌入式Linux開發(fā)工作？這個對于社招看中相關(guān)工作背景的求職者是個頭疼的問題，火哥有以下幾點建議:

首先，看看公司是否有Linux相關(guān)的部門和開發(fā)計劃，可以主動嘗試內(nèi)部轉(zhuǎn)崗。

第二，看看能不能建議公司技術(shù)負(fù)責(zé)人把單片機(jī)開發(fā)的環(huán)境遷移到Linux系統(tǒng)上，在Linux系統(tǒng)環(huán)境上開發(fā)單片機(jī)，這樣至少你在工作中有使用Linux系統(tǒng)的機(jī)會。

第三，可以先嘗試面一些在Linux環(huán)境下開發(fā)單片機(jī)的公司，面試后詢問面試官是否在Linux環(huán)境下開發(fā)單片機(jī)，如果是，可以先加入用Linux開發(fā)單片機(jī)的公司繼續(xù)做一段時間單片機(jī)，順便再工作中熟悉一下Linux.

第四，嘗試一下面試真正做Linux系統(tǒng)開發(fā)的公司一些Bootloader或者固件開發(fā)相關(guān)的崗位，因為Bootloader和存儲控制器，電管管理等固件代碼和單片機(jī)裸機(jī)rtos開發(fā)有很多相關(guān)性，甚至ARM SOC里面就有單片機(jī)核以及相關(guān)的固件，用于控制wifi,存儲，電源休眠喚醒等相關(guān)的功能，這樣能保證你能夠在新工作中有一定輸出貢獻(xiàn)，而不是完全的學(xué)習(xí)者。

第四，嘗試面試一些流動性高，離職率高的真正做Linux公司。這樣的公司一個詞形容：“缺人”?；鸶缰霸谥楹Ｄ矷C原廠工作，由于珠海相關(guān)的從業(yè)者基數(shù)少，應(yīng)屆畢業(yè)生很多也不愿意來小城市發(fā)展，再加上公司近年業(yè)績不好，離職率高，導(dǎo)致公司缺人，并且很難招到人，所以后來放開招人標(biāo)準(zhǔn)，愿意培養(yǎng)只有單片機(jī)經(jīng)驗，沒有Linux經(jīng)驗社招者。當(dāng)然現(xiàn)在火哥在的深圳知名大廠，由于從業(yè)人口基數(shù)大，公司品牌和待遇都很有競爭力，競爭較為激烈，雖然號稱缺人(其實是招人太挑剔了)，但是一般不會給沒有Linux經(jīng)驗的求職者機(jī)會。

最后，在學(xué)習(xí)Linux嵌入式的過程中，遇到的問題和寫的代碼，最好有技術(shù)博客和GitHub記錄下來，把相關(guān)鏈接貼在簡歷上，這也是像面試官證明你真的對嵌入式Linux有一定了解，面試官看完你的博客和GitHub，才能對你的技術(shù)水平有進(jìn)一步了解，決定是否給你機(jī)會。

五、 給在校生轉(zhuǎn)行者的建議

對在校生來說，你多的是時間上的自由，缺的是金錢以及沒有一份保底的工作。

當(dāng)然時間這東西就像衛(wèi)生紙，看起來多，但是用著用著就沒有了，所以即使有充裕的時間，也要好好規(guī)劃，盡量多學(xué)一些東西。

在校生既然缺錢，火哥就不建議花好幾萬培訓(xùn)費去參加線下的嵌入式培訓(xùn)，實際上培訓(xùn)的內(nèi)容都是嵌入式入門級知識，質(zhì)量上可能還比不過幾百塊的韋東山嵌入式Linux視頻。而且視頻教程在時間上可能比培訓(xùn)更加靈活。

在校生的優(yōu)勢在于大家都沒有行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗，校招的時候，不會考察你行業(yè)相關(guān)的知識，而更加注重計算機(jī)基礎(chǔ)知識的考察(火哥甚至是憑著操作系統(tǒng)，C語言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的筆試成績，基本沒有Linux開發(fā)經(jīng)驗的情況下拿到IC原廠Linux的offer, 當(dāng)然校招之后還有大半年，買了韋東山付費視頻狂補相關(guān)知識)，所以在校生應(yīng)該乘著寶貴的時間，把火哥上一節(jié)提到的第4點基礎(chǔ)知識打牢固，這樣工作之后就可以專注業(yè)務(wù)知識學(xué)習(xí)，更快升職加薪，不用因為基礎(chǔ)知識不牢，回爐重造。

另外，在校生可能有各種單片機(jī)嵌入式的競賽，在競賽過程中，可能可以拿到很多獎，得到老師同學(xué)的夸贊。但是切記戒驕戒躁，不要因為比普通的同學(xué)多掌握2個技術(shù)就自以為了不起(你們以后面試的競爭對手根本不是這些完全沒有技術(shù)同學(xué))，不要因為幾個獎狀就飄了，而不能靜下心來學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)原理等基礎(chǔ)知識。如果不是在知名期刊發(fā)表高水平論文，或者國際上認(rèn)可的ACM, Kaggle, ISLVRC圖像競賽中拿到那種高質(zhì)量有分?jǐn)?shù)和名次比賽結(jié)果的獎，其它國內(nèi)競賽的獎在面試與實際工作中并沒有太多說服力，面試官反而喜歡基本功扎實，可塑性強(qiáng)的學(xué)生，而不是國內(nèi)各種獎一堆，結(jié)果時間復(fù)雜度，鏈表堆棧，mmu虛擬地址空間等概念一問三不知的學(xué)生。

那么其他專業(yè)該能轉(zhuǎn)嵌入式嗎，如何轉(zhuǎn)？

前幾天，有朋友在后臺問，他是一個機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，想轉(zhuǎn)到嵌入式方向，該怎么學(xué)？今天我們特意做了這樣這個話題，希望能幫到那些想轉(zhuǎn)嵌入式領(lǐng)域的朋友們！

當(dāng)局者迷，旁觀者清，關(guān)于轉(zhuǎn)行這件事，先聽聽其他人的看法：

機(jī)械到嵌入式，我不覺得是轉(zhuǎn)行，算是自己專業(yè)領(lǐng)域的拓展，畢竟嵌入式軟件不是純理論的東西，絕大部分是通過機(jī)械來實現(xiàn)其功能的。舉一個極端的例子，你覺得設(shè)計一個機(jī)器人都需要哪些知識？僅僅的機(jī)械設(shè)計和嵌入式軟件就夠了嗎？遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止。學(xué)習(xí)嵌入式軟件設(shè)計并不意味著放棄機(jī)械設(shè)計。

能有這個想法很好，純粹地做機(jī)械，不是太好，以后的趨勢肯定是要復(fù)合型的。

首先從個人發(fā)展來說，軟件行業(yè)（嵌入式/通信/互聯(lián)網(wǎng)）整體薪資待遇都比傳統(tǒng)的機(jī)械行業(yè)要好，如果有毅力和決心，并且能主動學(xué)習(xí)，為了提高自己的生活水平，換行業(yè)未嘗不可。從行業(yè)發(fā)展來說，據(jù)我所了解的，國內(nèi)的高精度數(shù)控機(jī)床的研發(fā)一直是很薄弱，這方面的研究需要跨行業(yè)的人才，如果能有這樣的機(jī)遇是相當(dāng)不錯的；另外機(jī)器人領(lǐng)域的研究（自動化生產(chǎn)）也在興起，有跨行業(yè)的技術(shù)背景也是相當(dāng)不錯的。

嵌入式軟件開發(fā)以后會比較火，而且應(yīng)用范圍比較廣。但不太建議完全放棄原來的工作領(lǐng)域，轉(zhuǎn)入嵌入式。最好是能找到一些交叉點，這樣你的職業(yè)生涯起伏會比較小。

我是學(xué)機(jī)械的，但同時對于電子與軟件非常喜歡。我學(xué)習(xí)單片機(jī)和畫電路圖，所以，在這方面是有一些心得的。如果純機(jī)械的人，想轉(zhuǎn)到電子或軟件，要進(jìn)行的轉(zhuǎn)變比較大，最好要有人帶。軟件要學(xué)得比較深，所以，要向這個方面發(fā)展的話，需要學(xué)習(xí)的很多很多。我想，如果自己喜歡，而且各方面的條件比較合適的話，可以向這方面發(fā)展呀。

如果覺得你在機(jī)械設(shè)計這個行業(yè)的專長還沒有發(fā)揮到極致，建議不要轉(zhuǎn)行。如果你有能力只是感覺工作困難就不要轉(zhuǎn)了。這年頭做哪個行業(yè)都會遇到困難，看你在困難面前能堅持多久。綜合分析下，如果你覺得自己的能力沒辦法再堅持下去，建議馬上轉(zhuǎn)，不要猶豫。當(dāng)然跨行還會遇到困難。

當(dāng)然，上面的建議只是參考，如果你真的想好了，要轉(zhuǎn)做嵌入式工程師，下面的建議可以看看：

1.嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識

C語言，關(guān)于C語言要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些二級考的東西，因在實際中用的很少。

C++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。

操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，什么時間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是需要知道的。

Linux基本命令的使用（vi編輯器必須會用，因為在終端改文件的時候只能用這個），我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入Linux可要改改這個習(xí)慣了，Linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等。　　

Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。

2. 看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背

看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀Linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進(jìn)，今天學(xué)個做個LED，明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。

3.你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買開發(fā)板

如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了，給初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)?？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫LED的驅(qū)動，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，弄了一天才把LED燈點亮。所以不要眼高手低。

還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學(xué)生動手的機(jī)會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學(xué)了什么，也就是我前邊說的那些基礎(chǔ)知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅(qū)動兩天沒搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個人見解效果并不是很好。記?。褐挥凶约簞邮肿鲞^的東西才是自己的。

4.不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實地

對于初學(xué)者，還有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼， “那個什么什么怎么實現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說一下啊，跪求?。　比缓蟮戎鴦e人去回復(fù)。見沒人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎？如果不了解就去google一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。

5.多看代碼，多寫代碼

見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)。