運動控制技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基礎(chǔ),其水平高低是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標志,研究和開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的運動控制器是當前運動控制領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。隨著集成電路技術(shù)、微電子技術(shù).
1 引言 直流穩(wěn)壓電源是各種電子設(shè)備不可缺少的組成部分,廣泛用于教學、科研、各種終端設(shè)備和通信設(shè)備中,其作用是把交流電轉(zhuǎn)換成滿足一定性能的直流電供給電子設(shè)備的其
隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,人們更加迫切得需要準確、快速地獲取大量數(shù)據(jù),并能從中方便、準確地提取有用信息。隨著對系統(tǒng)需求的增加,系統(tǒng)不但需要高速的數(shù)據(jù)處理能力,還需要具有良好的系統(tǒng)控制功能。
隨著雷達數(shù)據(jù)處理技術(shù)的快速發(fā)展,需要高速采集雷達回波信號。然而激光雷達的發(fā)射波及回波信號經(jīng)光電器件轉(zhuǎn)換后,形成的電信號脈寬窄,幅度低,而且背景噪聲大,如采用低速的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行采集,存在數(shù)據(jù)精度不高等問題。同時,為避免數(shù)據(jù)傳輸不及時,發(fā)生數(shù)據(jù)丟失,影響系統(tǒng)的可靠性和實時性,需設(shè)計開發(fā)高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
引 言 數(shù)/模轉(zhuǎn)換(D/A)電路,是數(shù)字系統(tǒng)中常用的電路之一,其主要作用是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號,通常是利用專用的數(shù)/模轉(zhuǎn)換(D/A)芯片來實現(xiàn)的。AD7543是Analog D
利用可見光成像與紅外成像傳感器實現(xiàn)實時目標成像跟蹤是精確制導武器及機載成像光電系統(tǒng)研究的核心技術(shù)。
激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性,被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中,加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前。
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人。
20 世紀末,全球范圍內(nèi)興起的信息革命浪潮,為汽車工業(yè)的突破性發(fā)展提供了千載難逢的機遇,信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用是解決汽車帶來的諸如交通擁擠、交通安全、環(huán)境污染、能源枯竭等問題的最佳。
FPGA的功耗高度依賴于用戶的設(shè)計,沒有哪種單一的方法能夠?qū)崿F(xiàn)這種功耗的降低,在進行低功耗器件的設(shè)計時,人們必須仔細權(quán)衡性能、易用性、成本、密度以及功率等諸多指標。 盡管基于90nm工藝的FPGA的功耗已低
HDLC(高級數(shù)據(jù)鏈路控制)廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域,是確保數(shù)據(jù)信息可靠互通的重要技術(shù)。實施HDLC的一般方法通常是采用ASIC器件或軟件編程等。
1 引言 機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的
FPGA和DSP之間的“智能配分”可使無線系統(tǒng)設(shè)計師獲得最佳性能組合和成本——效能。應(yīng)用DSP和FPGA組合可使成本降低。對于無線基站,組合有DSP可編程邏輯的系統(tǒng)配分,可促使更大的產(chǎn)品設(shè)計和市場成功
摘 要: 提出了基于FPGA的視頻監(jiān)控系統(tǒng)整體實現(xiàn)方案。首先介紹了在FPGA中設(shè)計I2C總線配置模塊對視頻處理芯片進行合理的配置,然后簡單介紹了視頻信號的處理過程。經(jīng)過處理后的視頻信號通過乒乓機制存儲到SDRAM緩存,
隨著同防工業(yè)對精確制導武器要求的不斷提高,武器系統(tǒng)總體設(shè)計方案的日趨復雜,以及電子元器件水平的飛速發(fā)展。導引頭信號處理器的功能越來越復雜,硬件規(guī)模越來越大.處理速度也越來越。
當設(shè)計的系統(tǒng)需要對數(shù)字信號進行處理時,常采用通用 DSP(Digital Signal Process)處理器,這樣的設(shè)計方案通用性好,且還有各種較為成熟的 DSP算法可以參考.
目前使用的圖像跟蹤系統(tǒng)前端輸入信號一般都是PAL制式的標準全電視信號,每20 ms一場,每40 ms一幀。模擬信號經(jīng)過視頻解碼器轉(zhuǎn)換成720×576大小的數(shù)字信號后,再對其中
通過對攝像頭讀入的道路白線圖像進行灰度變換,再檢測出白線的邊緣,這是實現(xiàn)智能車自動導航和輔助導航的基礎(chǔ)。行車道檢測系統(tǒng)可以應(yīng)用于智能車的防撞預(yù)警和控制。該系統(tǒng)設(shè)計重點是邊緣檢測電路的設(shè)計。邊緣檢測電路包括圖像輸入緩沖電路、垂直方向的邊緣檢測電路、水平方向的邊緣檢測電路及對兩部分檢測的組合,最終通過閾值選擇形成二值邊緣圖像。