隨著信息檢測技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,仿人機器人運動控制已經(jīng)從傳統(tǒng)的離線規(guī)劃方法研究轉(zhuǎn)向基于環(huán)境信息的實時控制研究,仿人機器人的實時姿態(tài)調(diào)整與實時步態(tài)生成方法也成為運動控制的研究重點。對于步行機器人
1、引言 實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示的方法較多,有現(xiàn)場PC機、顯示屏和數(shù)顯儀表等等。與PC機、顯示屏等相比,數(shù)碼管顯示儀表具有價格低廉的優(yōu)點,同時也較適應(yīng)于現(xiàn)場惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。 我們承擔(dān)了
CAN總線是當(dāng)今汽車各電控單元間通信的總線標(biāo)準(zhǔn),并廣泛應(yīng)用在新能源車中。新能源車的CAN總線故障和隱患將影響駕駛體驗甚至行車安全,如何進行CAN總線故障定位及干擾排除呢?本文為設(shè)計師們提供幾點建議。 ??行業(yè)現(xiàn)狀 目前,國內(nèi)機動車保有量已經(jīng)突破三億大關(guān)
小編為大家總結(jié)了一篇基于 STM32 和 CAN 總線的溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計,通過上位機與下位機的通信,實現(xiàn)對溫度數(shù)據(jù)的監(jiān)控,并經(jīng)初步實驗達到了設(shè)計的要求。1 系統(tǒng)總體方案概述
對于現(xiàn)在的嵌入式工程師,一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中,但是CAN總線不僅運用到汽車上,在船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN,隨著國家對海防的越來越重視,對CAN的需求
據(jù)調(diào)查,目前在我國的大、中、小型醫(yī)院及下屬社區(qū)衛(wèi)生院、診所等醫(yī)療機構(gòu)的輸液速度和輸液量幾乎都是不精確的值,憑肉眼觀察來估計輸液速度。輸液速度是護士通過轉(zhuǎn)動輸液器上的手動滑輪來控制的,輸液量也是護士用只有兩個標(biāo)記的液體瓶傾倒后估計的。利用人工監(jiān)視輸液情況,給病人和醫(yī)務(wù)人員帶來許多不便。隨著無線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,為輸液采用無線、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控帶來了便利條件。目前已有一些相關(guān)輸液的研究成果,實現(xiàn)了輸液監(jiān)視、控制、報警等功能,但主要是單臺設(shè)備獨立使用,未能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。文獻設(shè)計了一種基于RS485總線的輸液網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng),但采用RS485總線和有線監(jiān)控在許多方面存在不足。由于CAN總線和無線技術(shù)在各個方面得到普遍應(yīng)用,為此,本文采用CAN總線和無線技術(shù)構(gòu)建一個新的網(wǎng)絡(luò)化、多功能輸液集中監(jiān)控系統(tǒng),以滿足醫(yī)院需要。
本文介紹了DTMF技術(shù)和CAN總線,在詳細(xì)分析振鈴檢測、DTMF信號調(diào)制/解調(diào)、模擬摘/掛機和CAN總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ芘c原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計開發(fā)了以單片機。
89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓、高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。
在工程應(yīng)用中CAN總線不能太長,那如果需要用到很長的CAN總線又該如何設(shè)置?
現(xiàn)在,人們對工作和生活環(huán)境不僅要求舒適健康、可靠便利, 而且更加看重安全性,并利用安防系統(tǒng)來提高家庭抵御各種意外情況的能力?,F(xiàn)在的安防系統(tǒng)可借助計算機技術(shù)、IC 卡技術(shù)、通信技術(shù)等來實現(xiàn),CAN總線應(yīng)用于安防系統(tǒng)對家居智能化發(fā)展起到了良好的促進作用。CAN總線是一種應(yīng)用較為廣泛的現(xiàn)場總線, 它支持多主節(jié)點, 有完善的錯誤處理機制, 通信速率快, 傳送距離遠, 可掛接控制設(shè)備多 。而把DTMF 技術(shù)應(yīng)用于安防系統(tǒng), 不需要專門的布線, 不占用無線電頻率資源, 沒有電磁污染。文中設(shè)計了一種基于CAN 總線和DTMF技術(shù)的以AT89S52單片機為核心的新型智能家居安防系統(tǒng), 使原來小區(qū)安防系統(tǒng)的實時性和可靠性有了一個新層次的提高。本系統(tǒng)可以對整個家居的安全環(huán)境進行實時監(jiān)控, 監(jiān)控的范圍包括室內(nèi)防盜、火災(zāi)報警、煤氣泄露等一系列不安全因素。一旦有上述事故發(fā)生, 該報警系統(tǒng)就會發(fā)出相應(yīng)的報警信息, 用語音播出警情類別, 向遠方用戶和相關(guān)部門提供警情語音。
CAN,全稱為“Controller Area Network”,即控制器局域網(wǎng),是一種國際標(biāo)準(zhǔn)的,高性價的現(xiàn)場總線,在自動控制領(lǐng)域具有重要作用。CAN是一種多主方式的串行通訊總線,具有較高的實時性能,因此,廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領(lǐng)域。
P80C592是PHILIPS公司采用先進的COMS工藝制造的高性能8位單片機。該單片機的指令集與80C51 完全兼容,但在80C51標(biāo)準(zhǔn)特性的基礎(chǔ)上又增加了一些對于應(yīng)用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的無片內(nèi)ROM版本,是現(xiàn)有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相結(jié)合的產(chǎn)物。
本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線的互聯(lián)出發(fā),主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計與實現(xiàn),本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計的兩種方法,并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進行了闡述。
數(shù)據(jù)校驗是為保證數(shù)據(jù)的完整性進行的一種驗證操作。CAN通信采用CRC校驗作為一種重要的錯誤檢測手段,是節(jié)點判斷CAN幀信息的完整性并產(chǎn)生確認(rèn)應(yīng)答的依據(jù)。在現(xiàn)場總線通信和控
溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)是在環(huán)境試驗、科學(xué)研究(諸如種植、養(yǎng)殖、生物工程、化工工程)、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場環(huán)境控制系統(tǒng)。它能模擬各種環(huán)境條件,即按照實際要求精確控制環(huán)境的溫度和濕度,為研究不同的生化過程創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件。因此,溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在科研、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、冶金、化工、林業(yè)、環(huán)境科學(xué)及生物遺傳工程等領(lǐng)域。
近年來,新能源汽車與自動駕駛逐漸成為了汽車發(fā)展進程“趨之若鶩”的大熱門。傳統(tǒng)工藝中汽車的CAN總線通訊,已跟不上當(dāng)下的數(shù)據(jù)量需求,CAN FD應(yīng)運而生,講到CAN FD,就不得不提到CAN FD控制器和收發(fā)器,2019年6月21日,德州儀器(TI)推出了業(yè)界新款汽車系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片(SBC)TCAN4550-Q1,21IC中國電子網(wǎng)記者受邀參加此次發(fā)布會。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的,并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
Modbus和CAN做為兩種工業(yè)上常用的總線協(xié)議在儀器儀表,汽車,軌道交通設(shè)備上獲得了廣泛的使用.CAN總線由德國BOSCH公司開發(fā),設(shè)計初衷是為汽車上電子設(shè)備提供互聯(lián),經(jīng)過多年的發(fā)展,現(xiàn)在幾乎所有的
CAN總線網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用時,工程師常常會建議總線支線不要太長,那么為什么CAN總線支線不能太長,如果某些環(huán)境下必須使用長支線又該怎么辦呢?
隨著工業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展,CAN總線已廣泛應(yīng)用于,車輛、航空、醫(yī)療等高安全要求領(lǐng)域。高頻發(fā)送CAN報文也成為安全測試的必要組成部分。在信號正常的網(wǎng)絡(luò)上高負(fù)載率發(fā)送測試時,總線上偶然會出現(xiàn)許多意想不到的問題,例如出現(xiàn)大量錯誤報文、被測設(shè)備報文周期出現(xiàn)異常、甚至總線鎖死等。這個時候我們則需要考慮一下CAN網(wǎng)絡(luò)上的仲裁是否發(fā)生了異常。