摘要:分析了國內(nèi)外管道機器人的研究與應用現(xiàn)狀,提出了使用蛇形智能機器人對配電網(wǎng)電纜通道進行巡檢的設想,并論述了其可行性。
1 隨著仿生學與機器人技術的發(fā)展,在常規(guī)機器人款式外,越來越多的學者再探求具有不同運動特征與功能特點的仿生機器人。蛇形機器人是其中一個重要的分支。 顧名思義,蛇形機器人的身形像蛇
摘要:文章主要描述仿生機器蛇的設計,包括機器蛇的結(jié)構設計和運動規(guī)劃連貫動作的實現(xiàn)。通過對蛇形機器人在有障礙物和無障礙物環(huán)境中,進行不同連貫動作的運動規(guī)劃和運動形式變化,找出機器人設計的不同側(cè)重點;最后,
蛇形機器人,是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。蛇所具有的彎曲特性正是蛇形機器人的靈感來源,由于它能像生物一樣實現(xiàn)“無肢運動”,因而被國際機器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實感的機器人”。蛇形機器人能夠進
SINTEF研究人員PALLiljebäck、Aksel Transeth及挪威科技大學(NTNU)科學家克努特·羅伯特·福薩姆( Knut Robert Fossum)正在檢查蛇形機器人模型?! ⌒吕丝萍加? 北京時間9月18日消息,據(jù)國外媒體
近年來,機器人不僅用于工業(yè)領域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進展。 機器人進軍醫(yī)療保健領域 實際上,手術機器人是一組器械的組合裝置。
橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商及全球最大的MEMS(微機電系統(tǒng))制造商意法半導體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)宣布,西安電子科技大學Dragon Dance團隊榮獲2012年iNEMO校園
橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商及全球最大的MEMS(微機電系統(tǒng))制造商意法半導體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)宣布,西安電子科技大學Dragon Dance團隊榮獲2012年iNEMO校園設計
機器人不僅用于工業(yè)領域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進展。 機器人進軍醫(yī)療保健領域 實際上,手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由
作為世界七大奇跡之一,金字塔不斷的吸引著人們的好奇心,人們不斷的想對之進行探索,揭開金字塔的秘密。胡夫金字塔中還有四條僅20厘米寬的密道還有兩條通道連接皇后墓室卻沒有出口。這兩條連接皇后墓室的小密道,成
機器人不僅用于工業(yè)領域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進展。實際上,手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、刀