蛇形機器人,是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。蛇所具有的彎曲特性正是蛇形機器人的靈感來源,由于它能像生物一樣實現“無肢運動”,因而被國際機器人業(yè)界稱為“最富于現實感的機器人”。
蛇形機器人能夠進入人類無法進入的狹小空間,能在一些復雜地形行走時如履平地,運動十分靈活,并具有探測、偵探、搜索和救援功能,還能夠進行外科手術、發(fā)射激光和清理水中毒素等工作。
當今世界上有很多功能強大的知名蛇形機器人,小編帶您一起盤點下。
卡耐基梅隆大學研發(fā)的遙控蛇形機器人Murphy,配有照明燈、攝像機和通話器,能夠幫操控者看到被困碎石中的人,也允許二者進行交流,可用于搜索和救援。此外,卡耐基梅隆大學還研制出另一個蛇形機器人--模塊蛇,能夠被扔到空中并且抓住桿子,一些無法直接爬過去的區(qū)域可采取這樣的方式。
這種2.1米長、10厘米寬的激光蛇,由英國OC機器人公司研制,能夠發(fā)射出切割金屬的激光束。
與前面那些蛇形機器人比起來,機器人Heartlander則小的多,僅有1.2厘米寬。它能夠通過胸骨下的一個小切口進入胸腔,然后向毛毛蟲一樣移動來幫助醫(yī)生診療或者注射藥物。
能夠在水中游動并且使用細菌消除有毒金屬的BioCleaner2號機器人,由臺灣和春技術學院研制,其使用的西瓦氏菌能夠分解毒素,機器人電能則依靠吸收金屬的化學過程提供。
挪威科技工業(yè)研究院研制了一款Anna Konda蛇形機器人,配備有液壓泵和噴嘴,可以從前端噴出水,可用于對于人類來說太危險的狹小空間中救火。
麻省理工學院研發(fā)了一種能像蚯蚓一樣爬行的機器人,主要由形狀記憶合金制成,因此受熱就會從彎曲恢復原狀。
伍斯特理工學院設計出一種軟機器人,它能夠借助波浪運動向前移動,幫助其到達的狹窄空間。