自動(dòng)駕駛技術(shù)多模態(tài)感知融合已成為突破安全瓶頸的核心戰(zhàn)場(chǎng)。當(dāng)特斯拉堅(jiān)持純視覺路線時(shí),小米等中國(guó)車企通過激光雷達(dá)與視覺的深度融合,在復(fù)雜城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了更可靠的感知能力。其中,時(shí)空對(duì)齊技術(shù)作為多模態(tài)融合的基石,直接決定了系統(tǒng)能否在暴雨、逆光等極端條件下保持厘米級(jí)定位精度。
自動(dòng)駕駛技術(shù)向L4/L5級(jí)躍遷,激光雷達(dá)作為核心感知器件,正面臨前所未有的技術(shù)挑戰(zhàn)。當(dāng)行業(yè)將目光聚焦于激光雷達(dá)的探測(cè)距離與點(diǎn)云密度時(shí),艙內(nèi)集成方案中熱設(shè)計(jì)與電磁兼容(EMC)的協(xié)同優(yōu)化,已成為決定系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵瓶頸。本文從工程實(shí)踐出發(fā),解析艙內(nèi)激光雷達(dá)在復(fù)雜電磁環(huán)境下的技術(shù)突破路徑。
在激光雷達(dá)行業(yè)從“技術(shù)驗(yàn)證期”向“規(guī)模商用期”加速躍遷的2025年,全球市場(chǎng)規(guī)模突破135億美元的背后,一場(chǎng)關(guān)于成本與性能的突圍戰(zhàn)正在上演。當(dāng)頭部企業(yè)速騰聚創(chuàng)、禾賽科技在車載市場(chǎng)以“高線數(shù)”與“價(jià)格戰(zhàn)”展開角力時(shí),銳馳智光推出的百元級(jí)微型激光雷達(dá)KoraBeam 1E,以“感算一體+無線配置”的顛覆性設(shè)計(jì),在工業(yè)安全與機(jī)器人領(lǐng)域撕開一道裂縫,重新定義了低成本激光雷達(dá)的技術(shù)邊界。
從直觀效果來看,線數(shù)越多,垂直分辨率越高,對(duì)物體輪廓的描繪也就越精確。早期產(chǎn)品多使用 16 線激光雷達(dá),這種低線數(shù)產(chǎn)品僅適合低速環(huán)境。隨著技術(shù)發(fā)展到 32 線、64 線,逐漸適用于中低級(jí)別的 ADAS 系統(tǒng)。如今主流車規(guī)方案是 128 線激光雷達(dá) ,例如禾賽科技的 Pandar128,在 10% 反射率前提下,能探測(cè)到 200 米的距離,角分辨率達(dá) 0.1°×0.125°。像極氪 9X 首次搭載的 520 線激光雷達(dá),相比 128 線產(chǎn)品,垂直分辨率提升近 3 倍,可在 300 米外識(shí)別長(zhǎng)寬超 75 厘米物體,能提前應(yīng)對(duì)高速行駛中的風(fēng)險(xiǎn)。高線數(shù)激光雷達(dá)能清晰分辨 200 米外車輛輪胎紋理,而 16 線雷達(dá)僅能勾勒出模糊輪廓。高線數(shù)雷達(dá)在復(fù)雜場(chǎng)景中的優(yōu)勢(shì)也十分顯著,識(shí)別路肩、低矮障礙物(如錐桶、寵物)的準(zhǔn)確率提升 40%,誤判率降低至 0.3% 以下。在極端天氣下,高線數(shù)雷達(dá)的性能優(yōu)勢(shì)也能得以凸顯,搭載 192 線激光雷達(dá)的車型在雨天仍能探測(cè) 250 米外行人,而低線數(shù)雷達(dá)在同等條件下探測(cè)距離可能縮水 60%。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程中,L4 級(jí)自動(dòng)駕駛代表著高度自動(dòng)化的重要階段,其要求車輛在特定場(chǎng)景下能夠完全自主地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況,無需人類駕駛員的干預(yù)。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵在于精準(zhǔn)且全面的環(huán)境感知能力,而這也引發(fā)了業(yè)內(nèi)關(guān)于傳感器方案的激烈討論:L4 自動(dòng)駕駛是否必須依賴激光雷達(dá),還是純視覺方案就足以勝任?
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程中,激光雷達(dá)(LiDAR)宛如一顆備受矚目的新星,其獨(dú)特的技術(shù)特性使其成為追求高安全性、高可靠性自動(dòng)駕駛方案的首選。然而,這顆新星并非毫無爭(zhēng)議,“價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、算法難度高” 等標(biāo)簽,也讓一些以成本為導(dǎo)向的行業(yè)參與者對(duì)其持有保留態(tài)度。于是,一個(gè)關(guān)鍵問題擺在了我們面前:在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中加入激光雷達(dá),究竟是增加了成本,還是降低了算力需求?
在智能駕駛與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)領(lǐng)域,激光雷達(dá)波導(dǎo)顯示技術(shù)正成為關(guān)鍵突破口。其核心挑戰(zhàn)在于如何通過偏振體全息光柵(PVHG)實(shí)現(xiàn)高衍射效率與低信號(hào)損耗,同時(shí)構(gòu)建符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)工藝驗(yàn)證體系。本文將從衍射效率優(yōu)化原理、工藝驗(yàn)證方法及產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐三個(gè)維度展開探討。
8月6日消息,在昨晚新一代MG4預(yù)售發(fā)布會(huì)上,MG總經(jīng)理陳萃放出了一則重磅消息:
蘇州2025年7月31日 /美通社/ -- Seyond圖達(dá)通今日宣布:其最新一代純固態(tài)超廣角激光雷達(dá)——蜂鳥D1(Hummingbird D1)成功獲得中國(guó)某頭部汽車集團(tuán)旗下高端品牌車型定點(diǎn)。這標(biāo)志著圖達(dá)通在全球范圍內(nèi)首批將純固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)引入乘用車前裝量產(chǎn)領(lǐng)域,為...
CHA0402微波電阻可在惡劣環(huán)境條件下提供高達(dá)50 GHz的穩(wěn)定高頻性能
全新ISOMOS1模塊實(shí)現(xiàn)更高填充因子和更小面積需求
在當(dāng)今汽車行業(yè),智能化浪潮正以前所未有的速度席卷而來,智能駕駛無疑成為了這場(chǎng)變革中的核心戰(zhàn)場(chǎng)。隨著科技的不斷進(jìn)步,智能駕駛技術(shù)日新月異,其中純視覺和激光雷達(dá)這兩條技術(shù)路線脫穎而出,成為了人們關(guān)注和爭(zhēng)論的焦點(diǎn)。那么,究竟哪條技術(shù)路線更有未來呢?要回答這個(gè)問題,我們需要從多個(gè)維度對(duì)這兩種技術(shù)進(jìn)行深入剖析。
6月18日,我國(guó)硬科技企業(yè)中智科儀宣布完成STC810數(shù)字延遲脈沖發(fā)生器的重大技術(shù)升級(jí)。該設(shè)備新增"通道獨(dú)立分頻"與"Burst脈沖串"兩大核心功能,解決了多通道信號(hào)控制、激光脈沖序列管理的行業(yè)難題,技術(shù)參數(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,這一突破將顯著提升我國(guó)在大科學(xué)裝置等前沿領(lǐng)域的研究效率。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,純視覺和激光雷達(dá)作為兩大核心感知技術(shù)路線,引發(fā)了廣泛的關(guān)注與激烈的討論。二者各有千秋,究竟哪條路線能引領(lǐng)自動(dòng)駕駛的未來,成為行業(yè)內(nèi)的焦點(diǎn)話題。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程中,激光雷達(dá)作為關(guān)鍵傳感器,對(duì)車輛準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境起著舉足輕重的作用。它通過發(fā)射激光束并接收反射光,實(shí)時(shí)構(gòu)建周邊物體的三維位置信息,為車輛決策和控制提供精準(zhǔn)依據(jù)。當(dāng)下,市場(chǎng)上主流的激光雷達(dá)可分為機(jī)械式、半固態(tài)和全固態(tài)三種類型,它們?cè)诩夹g(shù)原理、性能表現(xiàn)、成本及可靠性等方面存在顯著差異,各自適用于不同的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。
在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、三維建模等眾多領(lǐng)域,激光雷達(dá)(LiDAR)的飛行時(shí)間(Time - of - Flight,ToF)測(cè)距技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它通過精確測(cè)量激光脈沖從發(fā)射到被目標(biāo)反射后返回的時(shí)間,來計(jì)算目標(biāo)物體的距離。而單光子雪崩二極管(SPAD)陣列作為激光雷達(dá)ToF測(cè)距系統(tǒng)的核心探測(cè)器,其靈敏度直接決定了測(cè)距系統(tǒng)的性能邊界,不斷探索和突破SPAD陣列的靈敏度邊界,對(duì)于推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展具有重大意義。
在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、智能安防等眾多領(lǐng)域,激光雷達(dá)作為一種高精度的環(huán)境感知傳感器,正發(fā)揮著不可或缺的作用。其中,調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulated Continuous Wave,F(xiàn)MCW)激光雷達(dá)憑借其高分辨率、長(zhǎng)距離探測(cè)以及能夠直接獲取目標(biāo)速度信息等優(yōu)勢(shì),成為了研究的熱點(diǎn)。FMCW激光雷達(dá)信號(hào)鏈設(shè)計(jì)涵蓋了從信號(hào)發(fā)射、接收、處理到點(diǎn)云生成的多個(gè)環(huán)節(jié),而相干檢測(cè)與點(diǎn)云去噪算法則是其中兩個(gè)關(guān)鍵部分,它們直接影響著激光雷達(dá)的性能和精度。
上海 2025年5月19日 /美通社/ -- 2025年5月15至16日,國(guó)際獨(dú)立第三方檢測(cè)、檢驗(yàn)和認(rèn)證機(jī)構(gòu)德國(guó)萊茵TÜV大中華區(qū)(簡(jiǎn)稱"TÜV萊茵")出席了在上海舉行的"第五屆焉知...
為增進(jìn)大家對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)提升激光雷達(dá)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度的方法以及激光雷達(dá)的不可或缺性予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)激光雷達(dá)的作用以及激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)予以介紹。