RSSI測距和距離幾何約束的節(jié)點(diǎn)定位算法設(shè)計與實現(xiàn)
摘 要:節(jié)點(diǎn)自身定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位的基礎(chǔ)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法包括基于距離和距離無關(guān)兩類。其中基于RSSI 的定位算法由于實現(xiàn)簡單而被廣泛使用,但RSSI 方法的測距誤差較大,從而影響了節(jié)點(diǎn)定位
摘要:生活中許多目標(biāo)的高度和水平距離需要進(jìn)行測量。目前主要的測量方法,仍以傳統(tǒng)的皮尺丈量為主,測量效率不高,有時還很不方便,沒有技術(shù)成熟的數(shù)字式測高測距產(chǎn)品。以基本的數(shù)學(xué)方法為理論依據(jù),利用遙控小車做
分析了擴(kuò)頻測距理論原理與優(yōu)勢,給出了一種基于FPGA的快速擴(kuò)頻測距模型。通過運(yùn)用FFT IP Core計算收發(fā)序列間的互相關(guān)函數(shù),可以實現(xiàn)快速捕獲。仿真結(jié)果表明,該方法具有速度快、誤差小、設(shè)計靈活、效率高的特點(diǎn)。
為了實現(xiàn)武裝機(jī)動平臺的精準(zhǔn)測距和避障,設(shè)計本測距系統(tǒng),采用4組超聲波傳感器檢測武裝機(jī)動平臺周圍環(huán)境的障礙物信息,以ST-C12C5412AD單片機(jī)為主控芯片,完成武裝機(jī)動平臺測距數(shù)據(jù)的采集處理,介紹了測距系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計簡單、成本低、實時性好。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的測距性能,能應(yīng)用到武裝機(jī)動平臺避障系統(tǒng)中。
為了實現(xiàn)武裝機(jī)動平臺的精準(zhǔn)測距和避障,設(shè)計本測距系統(tǒng),采用4組超聲波傳感器檢測武裝機(jī)動平臺周圍環(huán)境的障礙物信息,以ST-C12C5412AD單片機(jī)為主控芯片,完成武裝機(jī)動平臺測距數(shù)據(jù)的采集處理,介紹了測距系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計簡單、成本低、實時性好。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的測距性能,能應(yīng)用到武裝機(jī)動平臺避障系統(tǒng)中。
長期以來,對輸電線路暫態(tài)行波現(xiàn)象的研究只停留在理論分析和EMTP仿真方面,而線路上的實際暫態(tài)行波波形要比通過仿真獲得的暫態(tài)行波波形復(fù)雜得多,這使得迄今為止所提出的各種單端行波測距算法難以發(fā)揮作用。為了將利
長期以來,對輸電線路暫態(tài)行波現(xiàn)象的研究只停留在理論分析和EMTP仿真方面,而線路上的實際暫態(tài)行波波形要比通過仿真獲得的暫態(tài)行波波形復(fù)雜得多,這使得迄今為止所提出的各種單端行波測距算法難以發(fā)揮作用。為了將利
摘要:衛(wèi)星重力測量技術(shù)的應(yīng)用對于地球重力場的反演具有劃時代的意義,是當(dāng)今大地測量領(lǐng)域的研究前沿和關(guān)注熱點(diǎn)之一,我國目前在該領(lǐng)域研究尚屬起步階段。文章介紹了重力衛(wèi)星測量系統(tǒng)的組成,研究了GPS相對定位與定時
1 引言伴隨著寬帶接入技術(shù)的迅速發(fā)展,各種新興的寬帶接入技術(shù)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)。PON技術(shù)是繼DSL技術(shù)和Cable技術(shù)后,又一個理想的接入平臺,PON可以直接提供光業(yè)務(wù)或FTTH業(yè)務(wù)。EPON(以太網(wǎng)+無源光網(wǎng)絡(luò))是一種
Ad hoc網(wǎng)絡(luò)是一種特殊的無線移動通信系統(tǒng),具有無中心、多跳等特點(diǎn)。結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時鐘同步協(xié)議RBS、TPSN和有線網(wǎng)絡(luò)DOCSIS協(xié)議,提出了一種適合Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的時鐘同步協(xié)議。先在Ad hoc網(wǎng)絡(luò)上建立具有層次性的全網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)后,以發(fā)送廣播時鐘同步信號的方式實現(xiàn)全網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的時鐘相對同步,并通過周期性和突發(fā)性的雙向測距實現(xiàn)和維護(hù)主從時鐘節(jié)點(diǎn)之間精確的時間同步,以滿足實際應(yīng)用的要求。仿真實驗表明,該時鐘同步協(xié)議能滿足不同時鐘同步精度要求下的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,具有低功耗和高可靠性的特點(diǎn)。
用于發(fā)射脈沖信號并檢測回波信號的硬件電路稱為超聲傳感器。有兩種類型的超聲傳感器:靜電超聲傳感器和壓電超聲傳感器。靜電型類似于一個電容器,由固定極板和移動極板組成。固定極板通常采用鋁,移動極板則采用帶有一層較薄鍍金層的聚酰亞胺。聚酰亞胺的作用類似于一個絕緣層,當(dāng)信號(典型頻率為50kHz)作用在兩個極板時,金箔被吸向背板,產(chǎn)生超聲突發(fā)信號。
液晶顯示器現(xiàn)在已實現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn),其外部框架要求和液晶面板達(dá)到無縫結(jié)合,為了達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),需要對批量生產(chǎn)的顯示器邊框的制作精度進(jìn)行檢測。其檢測過程為用固定位置的12個傳感器對顯示器邊框上不同的12個點(diǎn)進(jìn)行
液晶顯示器邊框精密檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)
一、引言 隨著社會的不斷進(jìn)步,汽車正為越來越多的人所使用,而相應(yīng)的,交通事故也越來越多。全球每年由交通事故造成的人員和財產(chǎn)損失的數(shù)目是驚人的,因此,車輛安全問題已引起人們的高度重視。對大量交通事故的
日前,賽普拉斯半導(dǎo)體公司宣布,其接近探測解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)同類產(chǎn)品中最佳的 25 厘米探測距離。該解決方案建立在市場領(lǐng)先的 CapSense 觸摸感應(yīng)技術(shù)基礎(chǔ)之上,利用靈活的 PSoC 可編程片上系統(tǒng)架構(gòu)支持可變的探測距離