步進電機將是下述內容的主要介紹對象，主要內容在于介紹步進電機的分類以及步進電機驅動器的作用。通過這篇文章，小編希望大家可以對步進電機的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內容如下。

一、步進電機的分類

步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。

1)反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實現大轉矩輸出;步距角小;斷電時無定位轉矩;電機內阻尼較小，單步運行震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。

(2)永磁步進電動機：通常，電動機的轉子由永磁材料制成。 由軟磁材料制成的定子具有多相勵磁繞組。，定子和轉子周圍沒有小齒和狹槽。 通電后使用永磁體和定子電流磁場。 相互作用產生扭矩。 一般為兩相或四相; 輸出扭矩小; 大步距角 斷電時有一定的保持轉矩; 啟動和運行頻率低。

(3)混合式步進電機：又稱永磁反作用式和永磁感應式步進電動機，結合了永磁式和電抗式的優(yōu)點。定子與四相電抗步進電動機之間沒有區(qū)別，轉子結構更為復雜。 一般為兩相或四相;必須提供正負脈沖信號;輸出轉矩大于永磁型;步距角小于永磁型;斷電時無定位扭矩;啟動和運行頻率較高;快速步進電機。

二、步進電機驅動器的作用

步進電機驅動器是一種能將其承受到的電脈沖信號轉化成為角位移量的執(zhí)行機構。當步進電機驅動器接納到了一個電脈沖信號后，它就驅動其步進電機依照原先完成設定的方向轉動一個固定的角度位移(我們稱之為“步距角”)，它的旋轉是按一個固定的角度一步一步來運轉的。我們能夠經過控制其發(fā)送的脈沖的個數來控制其角度的位移量，從而到達精準定位的目的;同時我們也能夠經過控制其脈沖信號的頻率來控制其步進電機轉動的速度和加速度，從而到達其調速跟定位的目的。普遍應用在于各種的雕琢機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等等等一些分辨率請求較高的大型、中型數控設備上。

步進電動機的相數是指步進電動機內部的線圈組的數目。 常用的有兩相，三相，四相和五相步進電機。 電動機的相數不同，步距角也不同。普通的兩相步進電動機的步進角是1.8度，三相是1.2度，而五相是0.72度。 當未配置步進電機細分驅動器時，用戶主要依靠選擇具有不同相數的步進電機來滿足步進角要求。 如果使用細分驅動器，則相數將變得毫無意義。用戶只需更改驅動器上的細分編號即可更改步距角。

將步進電動機驅動器細分后，它將使電動機的運行性能發(fā)生質的飛躍，但這一切都是由驅動器本身產生的，與電動機和控制系統(tǒng)無關。在應用中，用戶唯一需要注意的一點就是步進電機的步進角的變化，這將影響控制系統(tǒng)發(fā)送的步進信號的頻率，因為步進電機的步進角是 細分后發(fā)生了變化。 如果變小，則請求階躍信號的頻率應相應增加。以一個1.8度的步進電機為例：驅動器的步距角在半步狀態(tài)下為0.9度，在第十個細分中為0.18度。 這樣，在要求電動機速度相同的條件下，控制系統(tǒng)步進信號的頻率是十個細分中半步運行頻率的5倍。

普通步進電機的精度為步進角的3?5%。 步進電機的單步偏差不會影響下一步的精度，因此步進電機的精度不會累積。

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