步進電機將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，主要內(nèi)容在于介紹步進電機的分類以及步進電機驅(qū)動器的作用。通過這篇文章，小編希望大家可以對步進電機的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內(nèi)容如下。

一、步進電機的分類

步進電機按結(jié)構(gòu)分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。

1)反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出;步距角小;斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機內(nèi)阻尼較小，單步運行震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。

(2)永磁步進電動機：通常，電動機的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成。 由軟磁材料制成的定子具有多相勵磁繞組。，定子和轉(zhuǎn)子周圍沒有小齒和狹槽。 通電后使用永磁體和定子電流磁場。 相互作用產(chǎn)生扭矩。 一般為兩相或四相; 輸出扭矩小; 大步距角 斷電時有一定的保持轉(zhuǎn)矩; 啟動和運行頻率低。

(3)混合式步進電機：又稱永磁反作用式和永磁感應式步進電動機，結(jié)合了永磁式和電抗式的優(yōu)點。定子與四相電抗步進電動機之間沒有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)更為復雜。 一般為兩相或四相;必須提供正負脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩大于永磁型;步距角小于永磁型;斷電時無定位扭矩;啟動和運行頻率較高;快速步進電機。

二、步進電機驅(qū)動器的作用

步進電機驅(qū)動器是一種能將其承受到的電脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移量的執(zhí)行機構(gòu)。當步進電機驅(qū)動器接納到了一個電脈沖信號后，它就驅(qū)動其步進電機依照原先完成設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度位移(我們稱之為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是按一個固定的角度一步一步來運轉(zhuǎn)的。我們能夠經(jīng)過控制其發(fā)送的脈沖的個數(shù)來控制其角度的位移量，從而到達精準定位的目的;同時我們也能夠經(jīng)過控制其脈沖信號的頻率來控制其步進電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而到達其調(diào)速跟定位的目的。普遍應用在于各種的雕琢機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等等等一些分辨率請求較高的大型、中型數(shù)控設備上。

步進電動機的相數(shù)是指步進電動機內(nèi)部的線圈組的數(shù)目。 常用的有兩相，三相，四相和五相步進電機。 電動機的相數(shù)不同，步距角也不同。普通的兩相步進電動機的步進角是1.8度，三相是1.2度，而五相是0.72度。 當未配置步進電機細分驅(qū)動器時，用戶主要依靠選擇具有不同相數(shù)的步進電機來滿足步進角要求。 如果使用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得毫無意義。用戶只需更改驅(qū)動器上的細分編號即可更改步距角。

將步進電動機驅(qū)動器細分后，它將使電動機的運行性能發(fā)生質(zhì)的飛躍，但這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，與電動機和控制系統(tǒng)無關。在應用中，用戶唯一需要注意的一點就是步進電機的步進角的變化，這將影響控制系統(tǒng)發(fā)送的步進信號的頻率，因為步進電機的步進角是 細分后發(fā)生了變化。 如果變小，則請求階躍信號的頻率應相應增加。以一個1.8度的步進電機為例：驅(qū)動器的步距角在半步狀態(tài)下為0.9度，在第十個細分中為0.18度。 這樣，在要求電動機速度相同的條件下，控制系統(tǒng)步進信號的頻率是十個細分中半步運行頻率的5倍。

普通步進電機的精度為步進角的3?5%。 步進電機的單步偏差不會影響下一步的精度，因此步進電機的精度不會累積。

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