LG電子首席執(zhí)行官喬晟金(Jo Seong-jin)表示,LG作為韓國(guó)消費(fèi)電子行業(yè)的巨頭,今年之內(nèi)將改變方向,加強(qiáng)人工智能和機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展,這也是未來(lái)公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)策略的一部分。LG 參加了2018
機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進(jìn)步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)有所不同,視覺(jué)伺服是利用機(jī)器視覺(jué)的原理,進(jìn)行圖像的自動(dòng)獲取分析,從直接得到的圖像處理反饋信息中,快速進(jìn)行圖像處理,在盡量短的時(shí)間內(nèi)給出反饋信號(hào),構(gòu)成機(jī)器人的位置閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)某種控制為目的,所以視覺(jué)伺服系統(tǒng)中的圖像處理過(guò)程必須快速準(zhǔn)確。本文主要針對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)要求快速準(zhǔn)確的特點(diǎn),為滿足項(xiàng)目研
近期日本地震及其引發(fā)核輻射的影響,人們對(duì)地震和核輻射的危機(jī)意識(shí)進(jìn)一步增強(qiáng),為此本組設(shè)計(jì)并制作一個(gè)尋跡智能機(jī)器人,根據(jù)一定要求完成從出發(fā)區(qū)到輻射探測(cè)區(qū)的避障、探測(cè)、救援任務(wù),模擬危機(jī)發(fā)生時(shí)機(jī)器人救災(zāi)情況。
LEAP Expo 2018 融合了深圳國(guó)際電子智能制造展覽會(huì)(Electronics Manufacturing Automation Shenzhen)、慕尼黑華南電子生產(chǎn)設(shè)備展(Productronica South China)和華南先進(jìn)激光及加工應(yīng)用技術(shù)展覽會(huì)(Laser South China)三大展會(huì),首創(chuàng) “三展合一” 模式,傾情呈現(xiàn)自動(dòng)化及機(jī)器人、電子制造智能化解決方案、電子制造與組裝、線束加工與連接及激光加工五大板塊的前沿技術(shù)及智能解決方案的展示,探討智慧工廠及智能制造對(duì)電子制造業(yè)帶來(lái)的變革。
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人。
引言 對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?,F(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償,這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提
1 引言 機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的
9月17日下午,2018年網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)高峰論壇主論壇在成都舉行。
仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過(guò)程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。
據(jù)VentureBeat報(bào)道,人類(lèi)利用對(duì)物理世界的隱含理解來(lái)預(yù)測(cè)物體的運(yùn)動(dòng),并推斷它們之間的相互作用,但機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)這些邏輯上的飛躍。不過(guò),在麻省理工學(xué)院(MIT)下屬計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)發(fā)布的最新論文中,研究人員描述了一個(gè)被稱為“時(shí)間關(guān)系網(wǎng)絡(luò)”(TRN)的人工智能系統(tǒng),它本質(zhì)上可以了解物體隨時(shí)間如何變化。
隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能,集合了兩者特性的復(fù)合型機(jī)器人顯然更具柔性化。
傳統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器大部分是以嵌入式單片機(jī)為核心的,但其運(yùn)算速度和處理能力遠(yuǎn)不能滿足機(jī)器人控制系統(tǒng)飛速發(fā)展的需要,日益成為阻礙機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的瓶頸。隨著以電子計(jì)算機(jī)和數(shù)字電子技術(shù)為代表的現(xiàn)代高技術(shù)。
不過(guò)一直以來(lái),我們?cè)趶?qiáng)調(diào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何快速、潛力如何巨大、未來(lái)市場(chǎng)如何寬廣的同時(shí),同樣也會(huì)說(shuō)關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件缺失、市場(chǎng)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不完善、研發(fā)和應(yīng)用人才匱乏等問(wèn)題制約著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,其中又以核心零部件和技術(shù)的缺失最為影響巨大和迫切。
,京東在逐步提高旗下倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度,最終希望取代人工。該公司的目標(biāo)是完善自己的自動(dòng)化技術(shù),從而能夠與亞馬遜和阿里巴巴等同行競(jìng)爭(zhēng),最終將自動(dòng)化系統(tǒng)出售給那些希望降低勞動(dòng)力成本的企業(yè)。
Humatics稱該系統(tǒng)結(jié)合使用無(wú)線信號(hào),軟件和移動(dòng)傳感器的來(lái)跟蹤物體和人在特定空間內(nèi)的移動(dòng),并確保在500米范圍內(nèi)位置追蹤精確精確到2厘米。
備受關(guān)注的碧桂園機(jī)器人戰(zhàn)略,再次邁出重要的一步。9月8日,佛山市順德區(qū)政府與碧桂園集團(tuán)全資子公司——廣東博智林機(jī)器人公司(下稱“博智林機(jī)器人”)舉行簽約儀式,宣布機(jī)器人谷項(xiàng)目的正式落地。
埃塞克斯大學(xué)的機(jī)器人專(zhuān)家正在與果醬制造商合作開(kāi)發(fā)可以采摘草莓的機(jī)器人。他們的目標(biāo)是研發(fā)一個(gè)類(lèi)似工人的可以在野外條件下自主工作的機(jī)器人,該團(tuán)隊(duì)目前由電子工程和計(jì)算機(jī)專(zhuān)家Vishuu Mohan帶領(lǐng)。