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PID算法在機器人控制系統(tǒng)中的應用
機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術領域，它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合，體現(xiàn)了當今實用科學技術的先進水平。
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工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)有什么優(yōu)點
（文章來源：中科羅伯特機器人學院） 隨著人們生活水平的不斷提高，人們對產(chǎn)品的品質(zhì)要求也越來越高。對生產(chǎn)廠家而言，工業(yè)機器人的性能高低關系著產(chǎn)品的質(zhì)量的好壞。在工業(yè)機器人各種零部件中控制系
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工業(yè)控制系統(tǒng)可實現(xiàn)多臺機器人的協(xié)同工作
（文章來源：海尚集團） 隨著我國制造業(yè)市場的全球化，現(xiàn)代科學技術的飛速發(fā)展和社會的進步，對工業(yè)機器人的性能提出更高的要求。目前，國內(nèi)現(xiàn)有機器人控制系統(tǒng)存在很多問題，比如：局限于專業(yè)的計算
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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點是什么
（文章來源：中國智能化網(wǎng)） 機器人從結構上講屬于一個空間開鏈機構，其中各個關節(jié)的運動是獨立的，為了實現(xiàn)末端點的運動軌跡，需要多關節(jié)的運動協(xié)調(diào)，其控制系統(tǒng)較普通的控制系統(tǒng)要復雜得多。
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多臺工業(yè)機器人協(xié)同工作會有怎樣的效果
（文章來源：中科羅伯特機器人學院） 隨著我國制造業(yè)生產(chǎn)的全球化，我們對工業(yè)機器人的性能的要求也越來越高。就目前來看，國內(nèi)現(xiàn)有機器人控制系統(tǒng)存在著像是開放性差，不便于對系統(tǒng)進行擴展和改進；
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為了滿足市場需求 多臺工業(yè)機器人協(xié)同工作勢在必行
隨著我國制造業(yè)生產(chǎn)的全球化，我們對工業(yè)機器人的性能的要求也越來越高。就目前來看，國內(nèi)現(xiàn)有機器人控制系統(tǒng)存在著像是開放性差，不便于對系統(tǒng)進行擴展和改進；軟件獨立性差，無法在不同的系統(tǒng)中應用；容錯性
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基于ARM的嵌入式服務機器人是怎樣的情況
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神
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工業(yè)機器人正常運作的工作原理是什么
（文章來源：蒙面機器人大俠） 工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機器。機器人控制系統(tǒng)就好比是機器
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關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的旋轉傳動機構
（文章來源：中科羅伯特機器人學院） 一般電動機都能夠直接產(chǎn)生旋轉運動，但其輸出力矩比所要求的力矩小，轉速比要求的轉速高，因此需要采用齒輪、皮帶傳送裝置或其他運動傳動機構，把較高的轉速轉換
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機器人的控制器由哪些組成，它是如何實現(xiàn)控制的
（文章來源：中國智能化網(wǎng)） 系統(tǒng)是工業(yè)機器人的重要組成部分，它的作用相當于人腦。擁有一個功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人與設備協(xié)調(diào)動作、共同完成作業(yè)任務的關鍵。工業(yè)機器人的控制系
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海尚推出機器人控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)多臺機器人協(xié)同工作
（文章來源：海尚集團） 隨著我國制造業(yè)市場的全球化，現(xiàn)代科學技術的飛速發(fā)展和社會的進步，對工業(yè)機器人的性能提出更高的要求。目前，國內(nèi)現(xiàn)有機器人控制系統(tǒng)存在很多問題，比如：局限于專業(yè)的計算
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機器人控制方面的知識概述
關于機器人，很多人都說過，為什么機器人它會聽指揮，對于機器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機器人可以像人類一樣，成為地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解開疑惑，可以細
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導購機器人控制系統(tǒng)電路設計
隨著科學技術發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經(jīng)開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之
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語音識別技術在微機器人控制系統(tǒng)中的應用
本文基于毫米級全方位無回轉半徑移動機器人課題。微系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。主要由主機Host(配有圖像采集卡)、兩個CCD攝像頭(其中一 個為顯微攝像頭)、微移動裝配平臺、
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基于RT-Linux機器人控制系統(tǒng)實時性的研究
實時系統(tǒng)是能夠在確定的時間內(nèi)執(zhí)行計算或處理事務并對外部事件作出響應的計算機系統(tǒng)。對工業(yè)機器人控制來說，實時性是一個相當重要的內(nèi)容，尤其是在遠程機器人控制中，如果
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基于Kinect的機器人控制系統(tǒng)
摘要：設計一款可以通過人體動作對機器人進行控制的機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主機和從機兩部分組成，通過Kinect體感傳感器采集人體動作信息，在主機中進行圖像處理解析出相應的人體動作，然后通過無線傳輸單元向機器
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基于AT89S52和CPLD的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)
1引言輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
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采用航空插頭的SMP運動控制內(nèi)核機器人控制系統(tǒng)
1 引言 隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展， 普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機器人制造水平的提高， 具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強的機器人已經(jīng)受到越來越多的青睞，并被廣泛應用到柔性制
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單兵作戰(zhàn)用機器人控制系統(tǒng)設計
摘要：單兵作戰(zhàn)用機器人方便攜帶、操控簡單、可代替人類到達危險環(huán)境作戰(zhàn)。機器人通過無線電臺接收遙操控終端發(fā)送的控制指令，按照指令行動；同時機器人采集自身的狀態(tài)信息，發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能
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單兵作戰(zhàn)用機器人控制系統(tǒng)設計
摘要：單兵作戰(zhàn)用機器人方便攜帶、操控簡單、可代替人類到達危險環(huán)境作戰(zhàn)。機器人通過無線電臺接收遙操控終端發(fā)送的控制指令，按照指令行動；同時機器人采集自身的狀態(tài)信息，發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能
