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基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
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基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心，設(shè)計開發(fā)了輪式機器人控制系統(tǒng)硬件平臺；系統(tǒng)集成了無線通信數(shù)據(jù)收發(fā)模塊RTR2000、光電傳檢測模塊及超聲波導航模塊。該硬件平臺下移植了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／0S一Ⅱ，依據(jù)各個控制功能和微控制器的資源結(jié)構(gòu)對任務(wù)進行劃分，根據(jù)傳感器反饋信號對機器人實時控制。
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基于ARM9和Linux的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
引 言 現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，而且同一機器人往往需用多個CPU來實現(xiàn)各自的功能，但隨著對機器人的智能化要求越來越高，需要一種新的控制器(使用一個處
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基于ARM9和Linux的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
基于ARM9和Linux的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
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基于ARM9和Linux的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
基于ARM9和Linux的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
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基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
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基于單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計了一種自動巡線輪式行走機器人控制系統(tǒng)，采用AT89S52型單片機作為主控CPU，外加一個復雜可鳊程邏輯器件(CPID)協(xié)助CPU處理數(shù)據(jù)，擴展了程序參數(shù)存儲器，能夠進行檢測引導線和直流電機、舵機的PWM控制。
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自攀爬幕墻清洗機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
本文介紹了國家大劇院幕墻清洗作業(yè)機器人的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制器及硬件組成、軟件結(jié)構(gòu)特點等方面的內(nèi)容。
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基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
