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語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機器人控制平臺的語音識別算法，可實現(xiàn)簡單命令詞語的識別，控制微機器人的移動。利用K均值分段法，在每次計算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個重估過程，隨時調(diào)整參數(shù)以識別下一個句子。實
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語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導意義。
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解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
引 言現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它
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解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
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解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
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基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究
DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯
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基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究
DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯
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基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究
基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究
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CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類繁多，但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統(tǒng)；2）基于PC的多軸控制系統(tǒng)；3）基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中，總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號傳輸、系
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基于ARM7的畜牧養(yǎng)殖智能消毒機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
電子技術(shù)的發(fā)展帶動機電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠程機器人控制核心，結(jié)合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)機器人遠程控制和工作環(huán)境實時監(jiān)控。安裝相應(yīng)的消毒結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)遠程消毒工作，實現(xiàn)養(yǎng)殖消毒智能化。
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基于LabVIEW和PXI平臺的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)
基于LabVIEW和PXI平臺的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的開發(fā) Study on the Control System of the 6-DOF Parallel Robot Based on LabVIEW and PXI Development Platform 作者：張建政 指導老師：高峰 趙現(xiàn)朝
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PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)
摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)
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單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
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用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機器人控制系統(tǒng)
The Challenge:為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC)的高中學生提供靈活、功能強大的機器人設(shè)計平臺。The Solution:將配備功能強大的NI LabVIEW圖形化編程軟件的NI CompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機器人控制
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FIRST機器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機器人控制系統(tǒng)
Author(s): Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRST Kate Pilotte - FIRST Industry: Mechatronics, Education Products: LabVIEW, CompactRIO The Challenge: 為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC
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基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容，它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開
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基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制
基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制
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基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制
基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制
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基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
1 引言 移動機器人是機器人學一個重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就
