液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時(shí),輸出功率被大幅度地放大。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著緊密的本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機(jī)亦是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(又稱(chēng)之為步進(jìn)角),為此可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。從以上所述可知,步進(jìn)電機(jī)是可以用脈沖信號(hào)直接進(jìn)行定位控制,由于其具有一定的精度,且控制線路簡(jiǎn)單,使用方便、可靠;因此它廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備(掃描儀、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、打印機(jī))、照相機(jī)(包括光學(xué)照相機(jī)與數(shù)碼照相機(jī)),投影儀、數(shù)碼攝像機(jī)、放像機(jī)(VCD、DVD 等)、大型望遠(yuǎn)鏡、衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)、醫(yī)療器械、條碼掃描儀以及各種可控機(jī)械工具等等。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,技術(shù)的進(jìn)步和電子技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊,同時(shí)也對(duì)步時(shí)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。
摘要:采用ANSYS軟件構(gòu)建了羊角型輸電塔有限元模型,對(duì)輸電塔施加了大、小兩種風(fēng)力作用,利用輸電塔風(fēng)振響應(yīng)與動(dòng)力理論,計(jì)算輸電塔頂端位移與加速度值,生成輸電塔迎風(fēng)面的加速度-時(shí)間曲線,為預(yù)測(cè)輸電塔是否會(huì)遭受風(fēng)力破壞提供依據(jù)。
摘要:采用ANSYS軟件構(gòu)建了羊角型輸電塔有限元模型,對(duì)輸電塔施加了大、小兩種風(fēng)力作用,利用輸電塔風(fēng)振響應(yīng)與動(dòng)力理論,計(jì)算輸電塔頂端位移與加速度值,生成輸電塔迎風(fēng)面的加速度-時(shí)間曲線,為預(yù)測(cè)輸電塔是否會(huì)遭受風(fēng)力破壞提供依據(jù)。
人休力學(xué)-位移和路程
位移傳感器又稱(chēng)為線性傳感器,是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。
在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天,各種各樣的高科技出現(xiàn)在我們的生活中,為我們的生活帶來(lái)便利,那么你知道這些高科技可能會(huì)含有的霍爾傳感器嗎?
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人工智能在風(fēng)口上已經(jīng)飛了很長(zhǎng)一段時(shí)間了,一直以來(lái),不乏有市場(chǎng)人士指出其概念炒作,但在另一面,依托于人工智能技術(shù)的新產(chǎn)品及新應(yīng)用不斷涌現(xiàn),人工智能往行業(yè)縱深發(fā)展落地的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。從早期的圖像識(shí)
今天下午,網(wǎng)友爆料稱(chēng)虎門(mén)大橋發(fā)生異常抖動(dòng),從拍攝的視頻來(lái)看大橋的橋面在大風(fēng)影響下像波浪一樣起伏不定,隨后大橋被關(guān)閉。 在此之前,長(zhǎng)江上的也有一座鸚鵡洲大橋出現(xiàn)了抖動(dòng)情況,這兩件事都引發(fā)了網(wǎng)友的關(guān)注,擔(dān)
人工智能在風(fēng)口上已經(jīng)飛了很長(zhǎng)一段時(shí)間了,一直以來(lái),不乏有市場(chǎng)人士指出其概念炒作,但在另一面,依托于人工智能技術(shù)的新產(chǎn)品及新應(yīng)用不斷涌現(xiàn),人工智能往行業(yè)縱深發(fā)展落地的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。從早期的圖像識(shí)
(文章來(lái)源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用讓越來(lái)越多的企業(yè)和工廠有了更好的發(fā)展,隨著人工的減少,很多的中小企業(yè)也開(kāi)始選擇了工業(yè)機(jī)器人,但工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)很多,怎么選擇適合生
說(shuō)起珠穆朗瑪峰,大多人都會(huì)首先想到它是世界第一高峰。不過(guò),你肯定想不到的是,珠峰還會(huì)“走路”,并且每年都朝著長(zhǎng)春方向移動(dòng)。 5月8日消息,據(jù)央視新聞報(bào)道,珠峰相對(duì)位置每年都會(huì)發(fā)生變化。珠峰乃正整個(gè)青藏
近年來(lái),隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上漲,我國(guó)制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)業(yè)等勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)越來(lái)越不顯。這些行業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型,智能機(jī)器人呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展的態(tài)勢(shì)。 對(duì)于電商來(lái)說(shuō),倉(cāng)儲(chǔ)管理是整個(gè)電商運(yùn)營(yíng)體系中
(文章來(lái)源:百家號(hào)) 關(guān)節(jié):即運(yùn)動(dòng)副,是允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),也是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)連接,如圖1-1所示。A、B兩部件可以做互動(dòng)連接。 高
(文章來(lái)源:OFweek工控網(wǎng)) 服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的,伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī),也可以是交流異步電機(jī),主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。
用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(
(文章來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)) 近年來(lái),隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜度的直線攀升,人們對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求正迎來(lái)加速釋放。相比于原來(lái)單一的機(jī)器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務(wù),將多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行搭配組裝,
調(diào)節(jié)閥通常由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥體兩部分共同組成。直行程主要有直通單座式和直通雙座式兩種,后者具有流通能力大、不平衡力小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn),所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏量大的場(chǎng)
(文章來(lái)源:OFweek工控網(wǎng)) 伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的,伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī),也可以是交流異步電機(jī),主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。